双面胶带抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种双面胶带抓取装置，包括第一气缸，第一气缸固定设置在气缸固定板上，第一气缸的驱动端贯穿气缸固定板且连接有升降板；升降板上设置有第二导套，第二导套内滑动设置有第二导柱，第二导柱的上端设置有限位板，第二导柱的下端设置有吸板固定板；第二导柱上套设有弹性件；吸板固定板的下端设置有真空吸板；真空吸板的下表面开设有若干个真空吸孔；升降板的左右两侧设置有压紧组件，压紧组件包括第二气缸，第二气缸的驱动端设置有连接板，连接板上铰接有第三气缸，第三气缸的驱动端铰接于压板的一端，压板的中部通过转轴转动设置在连接板的下端。本实用新型专利技术抓取牢靠，能够防止双面胶带在搬运过程中脱离真空吸板。

Double sided tape grabbing device

The utility model provides a double-sided adhesive tape grabbing device, which comprises a first air cylinder, the first air cylinder is fixedly arranged on the air cylinder fixing plate, the driving end of the first air cylinder penetrates through the air cylinder fixing plate and is connected with a lifting plate; the lifting plate is provided with a second guide sleeve, the second guide sleeve is slidably arranged with a second guide pillar, the upper end of the second guide pillar is provided with a limited plate, and the lower end of the second guide pillar is provided with a suction plate The second guide pillar is sheathed with an elastic part; the lower end of the suction plate is provided with a vacuum suction plate; the lower surface of the vacuum suction plate is provided with a number of vacuum suction holes; the left and right sides of the lifting plate are provided with a pressing component, which includes a second cylinder, the driving end of the second cylinder is provided with a connecting plate, the connecting plate is hinged with a third cylinder, and the driving end of the third cylinder is hinged At one end of the pressing plate, the middle part of the pressing plate is rotationally arranged at the lower end of the connecting plate through the rotating shaft. The utility model has the advantages of firm grasping and can prevent the double-sided tape from separating from the vacuum suction plate in the process of carrying.

【技术实现步骤摘要】
双面胶带抓取装置
本技术涉及抓取装置
，具体涉及一种双面胶带抓取装置。
技术介绍
在双面胶带的生产过程中，有时需要搬运双面胶带。现有技术中，一般采用吸附装置吸取双面胶带后进行搬运。然而，搬运过程中出现晃动时，双面胶带容易脱离吸附装置的真空吸板，造成搬运的失败。有鉴于此，提供一种抓取牢靠的双面胶带抓取装置是必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种抓取牢靠的双面胶带抓取装置。为此，本技术提供的双面胶带抓取装置，包括第一气缸，所述第一气缸固定设置在气缸固定板上，所述第一气缸的驱动端贯穿所述气缸固定板且连接有升降板；所述升降板上设置有第二导套，所述第二导套内滑动设置有第二导柱，所述第二导柱的上端设置有限位板，所述第二导柱的下端设置有吸板固定板；所述第二导柱上套设有弹性件，所述弹性件一端抵持所述第二导套，所述弹性件另一端抵持所述吸板固定板；所述吸板固定板的下端设置有真空吸板；所述真空吸板的下表面开设有若干个真空吸孔，所述真空吸孔和抽气孔连通，所述抽气孔通过管道和抽真空装置连通；所述升降板的左右两侧设置有压紧组件，所述压紧组件包括第二气缸，所述第二气缸的驱动端固定设置有连接板，所述连接板上铰接有第三气缸，所述第三气缸的驱动端铰接于压板的一端，所述压板的中部通过转轴转动设置在所述连接板的下端。在本技术的一个可选实施例中，所述压板的另一端设置有凸起，所述凸起和双面胶带的下表面接触时，接触面积为一条线。在本技术的一个可选实施例中，所述凸起为圆柱状，其直径大于所述压板的厚度。在本技术的一个可选实施例中，所述气缸固定板上设置有第一导套，所述第一导套内滑动设置有第一导柱；所述第一导柱的下端与所述升降板连接。在本技术的一个可选实施例中，所述抽真空装置为真空泵。在本技术的一个可选实施例中，所述弹性件为弹簧。在本技术的一个可选实施例中，所述第三气缸的固定端设置有第二铰接座，所述连接板上端设置有第一铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座通过第一铰轴连接；所述第三气缸的驱动端设置有第三铰接座，所述第三铰接座和所述压板的一端通过第二铰轴连接。本技术提供的技术方案，具有如下优点：相较于现有技术，本技术提供的双面胶带抓取装置在采用真空吸板吸附固定双面胶带后，进一步采用压板配合真空吸板将双面胶带的左右两侧压紧，防止双面胶带在搬运过程中脱离真空吸板。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述的双面胶带抓取装置的结构示意图。附图标记说明：1、第一气缸；2、气缸固定板；3、第一导套；4、第一导柱；5、升降板；6、第二导套；7、第二导柱；8、弹簧；9、限位板；10、第二气缸；11、连接板；12、第三气缸；13、压板；14、凸起；15、吸板固定板；16、真空吸板；17、抽气孔；18、第一铰接座；19、第一铰轴；20、第二铰接座；21、第三铰接座；22、第二铰轴；23、转轴。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术实施例提供一种双面胶带抓取装置，包括第一气缸1，第一气缸1固定设置在气缸固定板2上，第一气缸1的驱动端贯穿气缸固定板2且连接有升降板5；气缸固定板2上设置有第一导套3，第一导套3内滑动设置有第一导柱4；第一导柱4的下端与升降板5连接；升降板5上设置有第二导套6，第二导套6内滑动设置有第二导柱7，第二导柱7的上端设置有限位板9，第二导柱7的下端设置有吸板固定板15；第二导柱7上套设有弹簧8，弹簧8一端抵持第二导套6，弹簧8另一端抵持吸板固定板15；吸板固定板15的下端设置有真空吸板16；真空吸板16的下表面开设有若干个真空吸孔，真空吸孔和抽气孔17连通，抽气孔17通过管道和抽真空装置(真空泵)连通。升降板5的左右两侧设置有压紧组件，压紧组件包括第二气缸10，第二气缸10的驱动端固定设置有连接板11，连接板11上铰接有第三气缸12，第三气缸12的驱动端铰接于压板13的一端，压板13的中部通过转轴23转动设置在连接板11的下端。具体地，第三气缸12的固定端设置有第二铰接座20，连接板11上端设置有第一铰接座18，第一铰接座18和第二铰接座20通过第一铰轴19连接；第三气缸12的驱动端设置有第三铰接座21，第三铰接座21和压板13的一端通过第二铰轴22连接。抓取双面胶带时，第一气缸1驱动升降板5下降，升降板5带动真空吸板16下降接触双面胶带，弹簧8被压缩进行缓冲；抽真空装置对真空吸板16进行抽真空，真空吸孔将双面胶带吸附固定；第一气缸1驱动升降板5上升，第二气缸10驱动第三气缸12以及压板13朝内侧移动使得压板13和真空吸板16相对，第三气缸12驱动压板13的一端下降使得压板13(压板13绕转轴23旋转)的另一端上升将双面胶带的左右两侧压紧，防止在搬运双面胶带的过程中，双面胶带脱离真空吸板16，从而使得抓取更加牢靠。进一步地，当双面胶带下表面为带胶面时，为了减少压板13和带胶面的接触面积，防止双面胶带和压板13粘连，压板13的另一端设置有凸起，该凸起和带胶面接触时，接触面积为一条线。例如，该凸起为圆柱状，其直径大于压板13的厚度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双面胶带抓取装置，其特征在于，包括第一气缸，所述第一气缸固定设置在气缸固定板上，所述第一气缸的驱动端贯穿所述气缸固定板且连接有升降板；所述升降板上设置有第二导套，所述第二导套内滑动设置有第二导柱，所述第二导柱的上端设置有限位板，所述第二导柱的下端设置有吸板固定板；所述第二导柱上套设有弹性件，所述弹性件一端抵持所述第二导套，所述弹性件另一端抵持所述吸板固定板；所述吸板固定板的下端设置有真空吸板；所述真空吸板的下表面开设有若干个真空吸孔，所述真空吸孔和抽气孔连通，所述抽气孔通过管道和抽真空装置连通；所述升降板的左右两侧设置有压紧组件，所述压紧组件包括第二气缸，所述第二气缸的驱动端固定设置有连接板，所述连接板上铰接有第三气缸，所述第三气缸的驱动端铰接于压板的一端，所述压板的中部通过转轴转动设置在所述连接板的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种双面胶带抓取装置，其特征在于，包括第一气缸，所述第一气缸固定设置在气缸固定板上，所述第一气缸的驱动端贯穿所述气缸固定板且连接有升降板；所述升降板上设置有第二导套，所述第二导套内滑动设置有第二导柱，所述第二导柱的上端设置有限位板，所述第二导柱的下端设置有吸板固定板；所述第二导柱上套设有弹性件，所述弹性件一端抵持所述第二导套，所述弹性件另一端抵持所述吸板固定板；所述吸板固定板的下端设置有真空吸板；所述真空吸板的下表面开设有若干个真空吸孔，所述真空吸孔和抽气孔连通，所述抽气孔通过管道和抽真空装置连通；所述升降板的左右两侧设置有压紧组件，所述压紧组件包括第二气缸，所述第二气缸的驱动端固定设置有连接板，所述连接板上铰接有第三气缸，所述第三气缸的驱动端铰接于压板的一端，所述压板的中部通过转轴转动设置在所述连接板的下端。


2.根据权利要求1所述的双面胶带抓取装置，其特征在于，所述压板的另一端设置有凸起，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐耀琪，
申请(专利权)人：江阴西联复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32