The utility model discloses an automatic loading and unloading mechanism for glass processing, which comprises a worktable, a material rack, a vacuum absorption fixture, a positioning fixture assembly, an X-axis linear sliding table connected with the worktable, a Z-axis linear sliding table connected with the x-axis linear sliding table, a Y-axis linear sliding table connected with the Z-axis linear sliding table and a rotary cylinder connected with the y-axis linear sliding table; the rotary cylinder is connected with a Vacuum suction cup fixing plate and vacuum suction cup. The positioning fixture assembly includes a fixture fixing block, a fixture sliding block, a fixture sliding rail, a fixture air cylinder and a positioning fixture. The fixture fixing block is fixedly connected with a Z-axis linear sliding table and forms a projection part. The fixture sliding block is fixedly connected with the projection part, the fixture sliding rail and the fixture sliding block cooperate and slide, the fixture sliding rail is fixedly connected with a positioning fixture, and the fixture air cylinder drives the fixture sliding rail. The utility model not only can automatically complete the loading and unloading, but also can reduce the time wasted when the glass needs to be moved to the positioning fixture at a fixed position for positioning in the work.
【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃加工的自动上下料机构
本技术涉及玻璃加工
,具体是涉及一种用于玻璃加工的自动上下料机构。
技术介绍
当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品,其具有硬度高、体薄、轻和面积小等特点,该类玻璃往往用在手机和平板电脑的屏幕、背壳上,正由于应用领域的特殊性,而在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工,而现有技术中一般采用CNC(数控机床)对其进行精加工,在生产的过程中,其中有很多步骤需要用人工地方式完成搬运。而且很多CNC(数控机床)都是在工作台中的一个固定位置设置定位夹具,然后利用真空吸盘吸取玻璃,接着真空吸盘移动到定位夹具上进行定位以便进行后面的工序,但是在真空吸盘移动到定位夹具的这个距离较大,从而大大地浪费了时间,而定位夹具设置的位置也占用了工作台的平面面积。所以,需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
针对以上现有技术所存在的问题,本技术的目的是提供一种用于玻璃加工的自动上下料机构,其不仅能自动地完成上下料且定位夹具不占用工作台的平面面积。该用于玻璃加工的自动上下料机构还能够减少真空吸盘吸取玻璃后再移动到定位夹具的这个过程所浪费的时间,从而大大地提高了工作效率。为了实现上述目的,本技术的技术方案是:一种用于玻璃加工的自动上下料机构,其包括:工作台;X轴直线滑台,其固定设置在所述工作台上,所述X轴直线滑台的滑块沿X轴滑动;Z轴直线滑台,其与所述X轴直线滑台的滑块连接,所述Z轴直线滑台的滑块沿Z轴滑动;Y轴直线滑台,其与所述Z轴直线滑台的滑块连接,所述Y轴直线 ...
【技术保护点】
1.一种用于玻璃加工的自动上下料机构,其特征在于,包括:/n工作台;X轴直线滑台,其固定设置在所述工作台上,所述X轴直线滑台的滑块沿X轴滑动;Z轴直线滑台,其与所述X轴直线滑台的滑块连接,所述Z轴直线滑台的滑块沿Z轴滑动;Y轴直线滑台,其与所述Z轴直线滑台的滑块连接,所述Y轴直线滑台的滑块可沿Y轴滑动;旋转气缸,其与所述Y轴直线滑台的滑块连接,所述旋转气缸的活塞杆与所述工作台平行;真空吸盘固定板,其与所述旋转气缸的活塞杆连接,所述真空吸盘固定板上设置有真空吸盘;料架,其固定设置在所述工作台上且位于所述真空吸盘的下方;真空吸附治具,其固定设置在所述工作台上;定位夹具组件,其位于所述料架的上方,所述定位夹具组件包括夹具固定块、夹具滑块、夹具滑轨、夹具气缸和定位夹具,所述夹具固定块与所述Z轴直线滑台的型材固定连接且有一端横向地凸出于Z轴直线滑台的型材形成凸出部,所述夹具滑块固定设置在所述凸出部的顶面,所述夹具滑轨可滑动地与所述夹具滑块连接,所述夹具气缸固定地与所述凸出部连接,所述夹具气缸的活塞杆与所述夹具滑轨连接并驱动所述夹具滑轨沿X轴滑动,所述定位夹具位于所述夹具滑轨的上方且与所述夹具滑轨 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃加工的自动上下料机构,其特征在于,包括:
工作台;X轴直线滑台,其固定设置在所述工作台上,所述X轴直线滑台的滑块沿X轴滑动;Z轴直线滑台,其与所述X轴直线滑台的滑块连接,所述Z轴直线滑台的滑块沿Z轴滑动;Y轴直线滑台,其与所述Z轴直线滑台的滑块连接,所述Y轴直线滑台的滑块可沿Y轴滑动;旋转气缸,其与所述Y轴直线滑台的滑块连接,所述旋转气缸的活塞杆与所述工作台平行;真空吸盘固定板,其与所述旋转气缸的活塞杆连接,所述真空吸盘固定板上设置有真空吸盘;料架,其固定设置在所述工作台上且位于所述真空吸盘的下方;真空吸附治具,其固定设置在所述工作台上;定位夹具组件,其位于所述料架的上方,所述定位夹具组件包括夹具固定块、夹具滑块、夹具滑轨、夹具气缸和定位夹具,所述夹具固定块与所述Z轴直线滑台的型材固定连接且有一端横向地凸出于Z轴直线滑台的型材形成凸出部,所述夹具滑块固定设置在所述凸出部的顶面,所述夹具滑轨可滑动地与所述夹具滑块连接,所述夹具气缸固定地与所述凸出部连接,所述夹具气缸的活塞杆与所述夹具滑轨连接并驱动所述夹具滑轨沿X轴滑动,所述定位夹具位于所述夹具滑轨的上方且与所述夹具滑轨固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃加工的自动上下料机构,其特征在于:
所述料架为...
【专利技术属性】
技术研发人员:李万丽,
申请(专利权)人:东莞市摩械智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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