The invention discloses a four-sided positioning fixture, which comprises: a shell, which moves through front, rear, left and right sliders in four directions respectively. One end of the slider extends out of the shell and the other end is located in the shell; the front, rear, left and right sliders extend out of the shell and are respectively connected with front, rear, left and right grippers; the front and rear sliders are located in the shell. The end spacing is set, and the left and right sliders are overlapped at the end of the shell; the rhombic articulated ring is set in the shell, which includes four connecting rods hinged by the head and tail phases; the front slider is connected with the front end of the rhombic articulated ring; the rear slider is connected with the back end of the rhombic articulated ring; the left slider is connected with the right end of the rhombic articulated ring; the right slider is connected with the left end of the rhombic articulated ring; and the cylinder is connected with the The utility model comprises a front, rear, left and right cylinder shafts corresponding to the front, rear, left and right grippers. The structure of the invention is simple and reasonable, and can simultaneously clamp the four sides of the product with high efficiency and accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种四边定位夹具
本专利技术涉及夹具
,尤其是一种四边定位夹具。
技术介绍
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。夹具种类繁多,根据所要作用的产品的形态特征,夹具的设计应当尽可能地做到夹持稳定和动作可靠。随着手持通讯设备制造业的发展,玻璃片材切割制造逐渐得到长足发展,由于手持通讯设备自身的高精度要求,玻璃片材的生产制造加工的各个工序的要求越来越高。在当前的诸多玻璃片材加工企业内,玻璃片材在加工时的定位一般都是利用辅助器具,由人工定位完成,例如依靠直角定位、两边定位或者四边定位,目前最常用的是四边定位,但不能实现四边同时抓取或者伸展,对产品进行夹持和定位不够迅速、定位效率低下和人工操作误差较大,难以满足现代玻璃片材加工制造业产业升级的需求。综上所诉,提高定位夹具的定位效率、精确度是目前迫切需要解决的技术问题。
技术实现思路
为了实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种四边定位夹具,其包括有:壳体,其前后左右四个方向上分别对应地活动穿设有前、后、左和右滑块,所述前、后、左和右滑块的一端伸出所述壳体,另一端位于所述壳体之内;所述前、后、左和右滑块伸出所述壳体的那一端分别对应地连接有前、后、左和右抓手;所述前滑块和后滑块位于所述壳体之内的那一端间距设置,所述左滑块和右滑块位于所述壳体之内的那一端相互重叠设置;设置在所述壳体内的菱形铰接圈,其包括有四根首尾相铰接的连杆;所述前滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的前端连接;所述后滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的后端连接;所述左滑块位于所述壳体之内的 ...
【技术保护点】
1.一种四边定位夹具,其特征在于,包括:壳体,其前后左右四个方向上分别对应地活动穿设有前、后、左和右滑块,所述前、后、左和右滑块的一端伸出所述壳体,另一端位于所述壳体之内;所述前、后、左和右滑块伸出所述壳体的那一端分别对应地连接有前、后、左和右抓手;所述前滑块和后滑块位于所述壳体之内的那一端间距设置,所述左滑块和右滑块位于所述壳体之内的那一端相互重叠设置;设置在所述壳体内的菱形铰接圈,其包括有四根首尾相铰接的连杆;所述前滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的前端连接;所述后滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的后端连接;所述左滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的右端连接;所述右滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的左端连接;气缸,其包括有分别朝向前后左右四个方向的前、后、左和右气缸轴;所述前、后、左和右气缸轴一一对应地与所述前、后、左和右抓手连接。
【技术特征摘要】
1.一种四边定位夹具,其特征在于,包括:壳体,其前后左右四个方向上分别对应地活动穿设有前、后、左和右滑块,所述前、后、左和右滑块的一端伸出所述壳体,另一端位于所述壳体之内;所述前、后、左和右滑块伸出所述壳体的那一端分别对应地连接有前、后、左和右抓手;所述前滑块和后滑块位于所述壳体之内的那一端间距设置,所述左滑块和右滑块位于所述壳体之内的那一端相互重叠设置;设置在所述壳体内的菱形铰接圈,其包括有四根首尾相铰接的连杆;所述前滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的前端连接;所述后滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的后端连接;所述左滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的右端连接;所述右滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的左端连接;气缸,其包括有分别朝向前后左右四个方向的前、后、左和右气缸轴;所述前、后、左和右气缸轴一一对应地与所述前、后、左和右抓手连接。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:李万丽,
申请(专利权)人:东莞市摩械智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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