玻璃精雕机机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃精雕机机械手，包括：升降组件，包括承载座、滑动安装于承载座内的移动架、及安装于承载座顶部的升降气缸；铰接于升降组件底端的取料组件；取料组件包括中部铰接于移动架底端的托板、及均匀间隔安装于托板底面上的多个吸盘；及连接于升降组件与取料组件之间的偏摆组件；偏摆组件包括偏摆气缸；偏摆气缸的缸体铰接于移动架的顶端，偏摆气缸的活塞杆铰接于托板的一端。上述玻璃精雕机机械手，结构简单，使用方便，托板的中部铰接于移动架的底端，利用偏摆气缸的伸缩运动可驱动托板进行偏摆，以增大取料组件的活动角度范围，提高取料组件的灵活性，确保玻璃的加工精度和加工质量。度和加工质量。度和加工质量。

【技术实现步骤摘要】
玻璃精雕机机械手


[0001]本技术涉及玻璃精雕机
，特别是涉及一种玻璃精雕机机械手。

技术介绍

[0002]玻璃精雕机作为数控机床的一种，又叫玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成型机。玻璃精雕机的主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，由于未来电子消费市场的发展的需求，玻璃精雕机的市场也越来越大。
[0003]现有的玻璃精雕机利用机械手将待精雕的玻璃片从料盒内取出，并移动至精雕平台处，然而，机械手采用丝杆传动的工作方式，灵活性不够，严重影响玻璃的加工精度，不利于提供玻璃的加工质量。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种玻璃精雕机机械手，结构简单，使用方便，利用偏摆气缸可驱动取料组件进行偏摆，提高取料组件的灵活性，确保玻璃的加工精度和加工质量。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种玻璃精雕机机械手，包括：
[0007]升降组件，包括承载座、滑动安装于所述承载座内的移动架、及安装于所述承载座顶部的升降气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃精雕机机械手，其特征在于，包括：升降组件，包括承载座、滑动安装于所述承载座内的移动架、及安装于所述承载座顶部的升降气缸；铰接于所述升降组件底端的取料组件；所述取料组件包括中部铰接于所述移动架底端的托板、及均匀间隔安装于所述托板底面上的多个吸盘；及连接于所述升降组件与所述取料组件之间的偏摆组件；所述偏摆组件包括偏摆气缸；所述偏摆气缸的缸体铰接于所述移动架的顶端，所述偏摆气缸的活塞杆铰接于所述托板的一端。2.根据权利要求1所述的玻璃精雕机机械手，其特征在于，所述升降组件还包括安装于所述承载座顶部的升降气缸；所述升降气缸的缸体固定安装于所述承载座的顶部，所述升降气缸的活塞杆穿设所述承载座后连接所述移动架的顶部。3.根据权利要求2所述的玻璃精雕机机械手，其特征在于，所述升降组件还包括安装于所述升降气缸的缸体上的第一升降距离传感器、及安装于所述升降气缸的活塞杆上的第二升降距离传感器；所述第二升降距离传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李可欣，李万丽，
申请(专利权)人：东莞市摩械智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：