用于真空处理设备的抽吸抓爪的保持装置制造方法及图纸

用于抽吸抓爪或真空处理设备的基部的另一接口件的保持装置，其设计成可拆卸且无需工具地将抽吸抓爪附接到基部，其具有相互垂直的第一、第二方向，其包括基部侧和抽吸抓爪侧，基部侧包括用于抽吸抓爪侧的滑座插座，并限定了滑动平面和滑动方向，抽吸抓爪侧包括布置在滑动平面的板形滑鞋，滑鞋沿着滑动方向处于与滑座插座的后接合位置，滑鞋线性滑动到基部侧的预期组装位置，滑动方向沿第二方向延伸，滑座插座具有包围并正后方接合滑鞋的区域，区域还限定沿第一方向延伸的插入开口，滑座插座、插入开口和滑鞋设计成使滑鞋沿第二方向滑动到滑座插座，或滑鞋沿第一方向经插入开口插入滑座插座并绕第一方向转到后接合位置和滑座插座的预期组装位置。

Holding device of suction claw for vacuum treatment equipment

A holding device for another interface piece at the base of a suction claw or a vacuum treatment device, which is designed to detachably attach the suction claw to the base without tools, has the first and second directions perpendicular to each other, including the base side and the suction claw side, the base side includes a sliding socket for the suction claw side, and defines the sliding plane and sliding direction, and the suction claw side The claw side includes a plate-shaped slide shoe arranged on the sliding plane, the slide shoe is in the back joint position with the slide socket along the sliding direction, the slide shoe slides linearly to the expected assembly position on the base side, the sliding direction extends along the second direction, the slide socket has an area surrounding and directly behind the joint slide shoe, and the area also defines the insertion opening, slide socket and insertion opening extending along the first direction The slide shoe is designed to slide the slide shoe to the slide socket in the second direction, or the slide shoe is inserted into the slide socket through the insertion opening in the first direction and turned around the first direction to the rear engagement position and the expected assembly position of the slide socket.

【技术实现步骤摘要】
用于真空处理设备的抽吸抓爪的保持装置
本专利技术涉及一种用于真空处理设备的基部上的抽吸抓爪的保持装置，其中，用于抽吸物体的抽吸抓爪设置在真空处理设备上，其中，保持装置适于可拆卸地且优选地无需工具地将抽吸抓爪附接到基部，并且保持装置具有第一方向和与第一方向垂直的第二方向，其中，保持装置包括基部侧部分和抽吸抓爪侧部分。
技术介绍
真空处理设备是这样的装置，即通过该装置可以借助于真空来抽吸负载，从而紧抓、固定或提升负载，并且如果需要，还可以再次移动和放下负载。为此所需的提升力可以通过任何提升装置以任何方式来提供。对于此处所考虑的真空处理设备，各种抽吸抓爪通常可以通过上述保持装置可拆卸地连接。特别地，可以用新的抽吸抓爪替换使用过的抽吸抓爪。如果有关于抽吸抓爪的讨论，其应理解为例如板状、杯状或钟状，优选地由尺寸稳定但可柔性变形的材料制成，其然后也可操作以容易地适应具有弯曲外轮廓的物体，例如填充散装材料的袋子，并吸入这种物体。然而，也可以想到这样的应用，其可以通过实际上刚性的抽吸抓爪来实现，再次优选地以板状、杯状或钟状的形式实现。因此，术语“抽吸抓爪”是指真空处理设备的部分或区域，其通过对抽吸抓爪施加真空而附接到待抽吸的物体上，使得物体可以被固定，并且如有必要，使得物体可以被提升并移动。根据US6,713,521B1，设计了一种保持装置，使得具有偏离于圆形形状的凸缘的抽吸抓爪沿第一轴向方向插入保持装置的基部侧部分中，然后绕着第一方向旋转进入预期的类似卡口的紧固组装位置中。US8,132,312B2示出了类似的情况，其中，这里的抽吸抓爪的凸缘形成为圆环形并且通过后抓凸缘环的旋转而保持在组装位置中。
技术实现思路
本专利技术的目的是能够以更加用户友好的方式为真空处理设备附接和移除抽吸抓爪，特别是用于更换目的，从而保持装置应该是经济上可制造的。该目的通过具有权利要求1的特征的保持装置来实现。保持装置用于将抽吸抓爪或其他接口元件保持在真空处理设备的基部上，即，形成可拆卸的组装连接。通过这种真空处理设备，抽吸抓爪通常设计为用于抽吸物体。因此，希望能够替换抽吸抓爪。保持装置设计成使得可以通过沿第二方向的线性推动运动并且可选地通过将其沿垂直的第一方向插入然后将其扭转到组装位置来附接抽吸抓爪。第一方向优选地是抽吸抓爪在待抽吸物体上的放置方向，其通常在操作期间纵向延伸，但这并不是强制性的。在许多情况下，抽吸抓爪也被设计成旋转对称的，从而安装抽吸抓爪的这种方法使得用户感觉方便。已经发现，沿第一方向插入然后绕第一方向扭转更容易，例如，对于较大的抽吸抓爪而言。另一方面，已表明，例如，对于较小的抽吸抓爪，线性滑动或收缩可以被认为是更舒服的。根据本专利技术，在任何情况下证明有利的是，在两种方式中用户将抽吸抓爪移动到其预期的组装位置或者将其从其预期的组装位置沿相反的方向释放并将其从保持装置的基部侧部分移除。真空处理设备的整体设计及其重量、位置和可达性会影响组装或拆卸中的一种或另一种选择。例如，有大量抽吸抓爪的真空处理设备，尤其是排列成阵列的那些，他们则趋向于更小，或者具有很少或仅具有一个非常突出的抽吸抓爪的那些。本专利技术使用户能够以最舒适的方式组装或拆卸抽吸抓爪。作为保持装置的抽吸抓爪侧部分的部件，设计滑鞋使得其在线性滑动期间可由滑座插座(slidingseatreceptacle)后方接合。它可以通过在滑动平面中延伸的支柱工件形成。然而，还证明是有利的是，滑鞋是板形的。当在第一方向上从上方观看时，它可以是圆形、椭圆形或多边形，尤其是正方形、矩形或六边形。无论在何种情况下，滑鞋被设计和布置在抽吸抓爪上，使得其可操作以被滑座插座正抓握。在本专利技术的进一步发展中，建议滑动平面中的滑鞋具有第一尺寸(A1)和倾斜于第一尺寸(A1)的第二尺寸(A2)，其中第一尺寸(A1)和第二尺寸(A2)是不同的。在本专利技术的实施例中，建议滑鞋的第一尺寸(A1)大于倾斜于第一尺寸的第二尺寸(A2)，并且建议滑鞋在滑动方向上与其第二尺寸(A2)垂直且滑鞋可以线性地插入滑座插座直至其预定的组装位置。因此，建议滑座插座和滑鞋设计成使得滑鞋以其第二较小尺寸(A2)被保持在滑座插座中。包围并且正后方接合滑鞋的区域几乎不必完全包围除了滑动开口之外的插入开口。当插入开口仅由两个相对侧限制时是完全足够的，如后接合区域由两个相对的支柱或条带形成的情况，其例如当作为截面并在滑动的方向上进行观看时为L形，如燕尾形导轨的情况。提出一特别重要的实施例，其特征在于，在包围并且正后方接合滑鞋的区域中，形成至少一个且优选为两个开边的切口，所述切口在滑动平面中延伸并且通过相应的后接合区域在第一方向上连续地形成并限定和定义插入开口，使得滑鞋可以定位在滑座插座的外侧并可定向成使得从那里穿过插入开口，当以其两个尺寸的较大尺寸插入时，它延伸通过切口。在滑座插座的后抓取区域中具有开边切口的该进一步设计之后，对于滑鞋的较大尺寸可以根据切口的位置定向并且通过切口插入到滑座插座中然后旋转使得其后方接合于滑座插座中，从而滑鞋以及由此的抽吸抓爪可以在操作中被安全地保持。如已经指出的那样，如果滑座插座设计成燕尾形，其证明是有利的。还有利的是，将抽吸抓爪模制在保持装置的抽吸抓爪侧部分上或夹在保持装置的抽吸抓爪侧部分上或拧到保持装置的抽吸抓爪侧部分上。还有利的是，保持装置的抽吸抓爪侧部分由滑鞋和朝向抽吸抓爪突出的延伸部构成。该延伸部可以是乳头状、管状、夹钳状或凸缘状，并且可以以任何方式连接到抽吸抓爪。还有利的是，当沿滑动方向观看时，保持装置的抽吸抓爪侧部分为T形或蘑菇形，使得T形的横向区域形成可抓握或可后接合的边缘区域。可以想到，真空处理设备的真空供应和抽吸抓爪之间的真空连通可以通过任何其他线路工具实现。另一方面，进一步建议，保持装置的滑鞋和基部侧部分应该具有各自的流动开口，该流动开口优选地沿第一方向延伸，以与真空处理设备进行流动和真空连通。通过这种方式，抽吸抓爪和真空处理设备之间的真空连通经由保持装置或通过保持装置进行。保持装置的基部侧部分优选地具有形成滑座插座的壳体。一旦抽吸抓爪进入其预期的组装位置，就不希望其再次意外地脱离。为此目的，滑座插座和与其相互作用的滑鞋可以以合适的方式相互作用，特别是通过形成夹紧连接。然而，还证明有利的是，保持装置的基部侧部分或滑鞋具有卡扣动作、闩锁或其他后接合锁定装置，通过其滑鞋可操作地固定在滑座插座中的其预期的组装位置中。有利的是，锁定装置具有弹簧偏置到锁定位置的手动操作的挺杆。为了使滑鞋进入其组装位置中，锁定装置可以设计成使得用户克服弹簧偏置力致动弹簧偏置的挺杆或其他弹簧偏置的构件，从而可以释放锁定装置并且可将滑鞋带入其安装位置或反之带出其安装位置。为此目的，根据一实施例，证明进一步有利的是，锁定装置具有可在释放位置和锁定位置之间移动的优选球形的阻挡体。根据一个实施例，证明有利的是，阻挡体能够沿第一方向与滑座插座接合。通过这种方式，阻挡体阻挡滑鞋，从而使得一方面其不能沿滑动方向相反的方向而被拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抽吸抓爪(12)或用于真空处理设备(2)的基部(13)处的另一接口元件的保持装置(14)，/n其中，所述保持装置(14)设计成可拆卸且优选地无需工具地将所述抽吸抓爪(12)附接到所述基部(13)，并且所述保持装置(14)具有第一方向(20)和与所述第一方向(20)垂直的第二方向(22)，/n其中，所述保持装置(14)包括基部侧部分(16)和抽吸抓爪侧部分(18)，/n其中，所述基部侧部分(16)包括用于所述抽吸抓爪侧部分(18)的滑座插座(28)，其中限定了滑动平面(32)和滑动方向(30)，/n其中，所述抽吸抓爪侧部分(18)包括优选为板形的滑鞋(34)，所述滑鞋(34)构造成布置在所述滑座插座(28)的所述滑动平面(32)中，并且沿着所述滑动方向(30)且处于与所述滑座插座(28)正后方接合位置中，所述滑鞋(34)可线性滑动到所述基部侧部分(16)上的预期的组装位置中，/n其中，所述滑座插座(28)的所述滑动方向(30)沿所述第二方向(22)延伸，/n其中，所述滑座插座(28)具有包围并正后方接合所述滑鞋(34)的区域(38)，所述区域(38)另外限定沿所述第一方向(20)延伸的插入开口(40)，/n其中，所述滑座插座(28)和所述插入开口(40)以及所述滑鞋(34)设计成使得所述滑鞋可沿所述第二方向(22)滑动到所述滑座插座(28)中，或者，所述滑鞋可沿所述第一方向(20)通过所述插入开口(40)插入所述滑座插座(28)中并且然后可绕着所述第一方向(20)旋转到所述后方接合位置中以及所述滑座插座(28)中的预期的组装位置中。/n...

【技术特征摘要】
20180514 DE 102018111487.71.一种用于抽吸抓爪(12)或用于真空处理设备(2)的基部(13)处的另一接口元件的保持装置(14)，
其中，所述保持装置(14)设计成可拆卸且优选地无需工具地将所述抽吸抓爪(12)附接到所述基部(13)，并且所述保持装置(14)具有第一方向(20)和与所述第一方向(20)垂直的第二方向(22)，
其中，所述保持装置(14)包括基部侧部分(16)和抽吸抓爪侧部分(18)，
其中，所述基部侧部分(16)包括用于所述抽吸抓爪侧部分(18)的滑座插座(28)，其中限定了滑动平面(32)和滑动方向(30)，
其中，所述抽吸抓爪侧部分(18)包括优选为板形的滑鞋(34)，所述滑鞋(34)构造成布置在所述滑座插座(28)的所述滑动平面(32)中，并且沿着所述滑动方向(30)且处于与所述滑座插座(28)正后方接合位置中，所述滑鞋(34)可线性滑动到所述基部侧部分(16)上的预期的组装位置中，
其中，所述滑座插座(28)的所述滑动方向(30)沿所述第二方向(22)延伸，
其中，所述滑座插座(28)具有包围并正后方接合所述滑鞋(34)的区域(38)，所述区域(38)另外限定沿所述第一方向(20)延伸的插入开口(40)，
其中，所述滑座插座(28)和所述插入开口(40)以及所述滑鞋(34)设计成使得所述滑鞋可沿所述第二方向(22)滑动到所述滑座插座(28)中，或者，所述滑鞋可沿所述第一方向(20)通过所述插入开口(40)插入所述滑座插座(28)中并且然后可绕着所述第一方向(20)旋转到所述后方接合位置中以及所述滑座插座(28)中的预期的组装位置中。


2.根据权利要求1所述的保持装置(14)，其特征在于，所述滑鞋(34)是板形的。


3.根据权利要求1或2所述的保持装置(14)，其特征在于，在平面视图中沿所述第一方向观看，所述滑鞋(34)设计成多边形，特别是正方形、矩形、六边形。


4.根据权利要求1、2或3所述的保持装置(14)，其特征在于，所述滑鞋(34)在所述滑动平面(22)中具有第一尺寸(A1)和倾斜于所述第一尺寸(A1)的第二尺寸(A2)，其中所述第一尺寸(A1)和所述第一尺寸(A1)是不同的。


5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的保持装置(14)，其特征在于，所述滑鞋(34)的所述第一尺寸(A1)大于所述第二尺寸(A2)，并且，所述滑鞋可沿着所述滑动方向(30)与其第二尺寸(A2)垂直地线性滑动进入所述滑座插座(28)中，直到其预定的组装位置。


6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的保持装置(14)，其特征在于，在包围并正后方接合所述滑鞋(34)的所述区域(38)中，至少一个且优选为两个相对的开边切口(42)形成为在所述滑动平面(32)中延伸并且在所述第一方向(20)上通过相应的后方接合区域(38)连续并且限定和定义了所述插入开口(40)，使得所述滑鞋可定位在所述滑座插座(28)的外侧并且可定向成使得从那里穿过所述插入开口(40)，当以其两个尺寸(A1，A2)中的较大尺寸(A1)插入时，其延伸通过所述切口(42)。


7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的保持装置(14)，其特征在于，所述滑座插座(28)设计为燕尾形。


8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的保持装置(14)，其特征在于，所述抽吸抓爪(12)模制在所述保持装置(14)的所述抽吸抓爪侧部分(18)上或者被夹在所述保持装置(14)的所述抽吸抓爪侧部分(18)上或...

【专利技术属性】
技术研发人员：莱昂哈德·哈特，
申请(专利权)人：J施迈茨有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE