The utility model relates to a manipulator for an injection molding machine, which comprises a rotating arm, a driving component installed in the mounting base to drive the rotating arm to rotate, and a suction cup component installed on the rotating arm. The two ends of the rotating arm are provided with mounting brackets. The suction cup component includes two or more groups of suction cups, a vent pipe 1, a vent pipe 2 and a vent pipe 3. The suction cup component also includes one vent pipe 4 and more One end of the vent pipe four is connected with the multi-way connecting pipe, and the other end of the vent pipe four is connected with the air pump. The installation of suction cup, vent pipe I, vent pipe II, vent pipe III, multi-way connecting pipe and vent pipe IV can be disassembled, which is convenient for the installation, disassembly, internal cleaning, maintenance or replacement of suction cup components, and is conducive to the working stability of suction cup components and manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用机械手
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种注塑机用机械手。
技术介绍
在工业生产过程中,通常需要对产品进行运输传送至不同的工位进行加工处理。但在传统的工业流程中,是通过人工运输的方式将需要加工处理的产品进行不同工位的转移,利用人工传输产品具有一定的局限性,无法进行快速、大批量的转移,从而降低了工业生产效率,也容易对人体造成伤害。随着现代工业的发展,常使用机械手对产品进行运输传送。在注塑塑料板件的加工过程中,为了避免直接用机械手对板件进行抓取对外壳造成的损坏问题,常常使用吸盘式机械手。公告号为CN205996995U的中国专利公开了一种机械手吸盘式组件,包括机械手工作端的吸盘架,吸盘架包括与工件相适应的四边形连接杆和连接在连接杆下端面的吸盘,吸盘连接有通气管道,通气管道的一端和吸盘连通,通气管道的另一端连接有气泵,连接杆的下端还有导向柱。上述中的现有技术方案存在以下缺陷:在机械手使用过程中,吸盘可能会吸入一些杂物,造成通气管道的堵塞,甚至导致气泵不能工作,而上述吸盘式组件不易清理组件内部的杂物,当吸盘吸力不足时容易造成机械手不能抓取产品。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种注塑机用机械手,吸盘组件内部容易清理。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种注塑机用机械手,包括转动臂、安装在安装座内驱动转动臂转动的驱动组件以及安装在转动臂上的吸盘组件,所述转动臂两端设置有安装架,所述吸盘组件包括两组或两组以上的吸盘、通气管一、通气管二和通气管三,所述吸盘组 ...
【技术保护点】
1.一种注塑机用机械手,包括转动臂(3)、安装在安装座(1)内驱动转动臂(3)转动的驱动组件(2)以及安装在转动臂(3)上的吸盘组件(5),所述转动臂(3)两端设置有安装架(31),其特征在于:所述吸盘组件(5)包括两组或两组以上的吸盘(51)、通气管一(52)、通气管二(53)和通气管三(54),所述吸盘组件(5)还包括一根通气管四(56)和多通连接管(55),所述吸盘(51)和通气管一(52)连通,所述通气管一(52)穿过安装架(31)并和安装架(31)螺纹连接,所述通气管一(52)和通气管三(54)通过弯曲的通气管二(53)连通,所述通气管三(54)和多通连接管(55)连通,所述通气管四(56)的一端和多通连接管(55)连通,所述通气管四(56)的另一端和气泵连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种注塑机用机械手,包括转动臂(3)、安装在安装座(1)内驱动转动臂(3)转动的驱动组件(2)以及安装在转动臂(3)上的吸盘组件(5),所述转动臂(3)两端设置有安装架(31),其特征在于:所述吸盘组件(5)包括两组或两组以上的吸盘(51)、通气管一(52)、通气管二(53)和通气管三(54),所述吸盘组件(5)还包括一根通气管四(56)和多通连接管(55),所述吸盘(51)和通气管一(52)连通,所述通气管一(52)穿过安装架(31)并和安装架(31)螺纹连接,所述通气管一(52)和通气管三(54)通过弯曲的通气管二(53)连通,所述通气管三(54)和多通连接管(55)连通,所述通气管四(56)的一端和多通连接管(55)连通,所述通气管四(56)的另一端和气泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手,其特征在于:所述多通连接管(55)和通气管四(56)连接的一端穿过转动臂(3)并和转动臂(3)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手,其特征在于:所述吸盘(51)和通气管一(52)连接处设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手,其特征在于:所述通气管四(56)穿过套设在转动臂(3)上的连接套(41)的外侧开设的安装孔(44)。
5.根据权利要求1或4任一项所述的一种注塑机用机械手,其特征在于:所述通气管四(56...
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