一种永磁同步电机转子分段斜极结构制造技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机转子分段斜极结构，涉及电机技术领域。本发明专利技术包括转子磁钢、转子铁芯、转子支架、第一端板、第二端板，所述转子磁钢若干，所述转子铁芯分为六段；所述转子转子磁钢按照磁极方向嵌套在转子铁芯磁钢槽内，六段转子铁芯按照键的标记序号由小到大的顺序对应转子支架的定位槽依次安装在转子支架上，转子磁钢形成沿轴向的“人”字型错极结构。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术通过转子铁芯标记键和转子支架定位槽的结构设计，部件结构简单，生产操作方便，可大幅提升生产效率；合理的斜极结构可有效减小电机齿槽转矩，抑制低频谐波，可以明显减小电机的噪音、振动等性能。

A segmented slanted pole structure of permanent magnet synchronous motor rotor

The invention discloses a segmented inclined pole structure of permanent magnet synchronous motor rotor, which relates to the technical field of motor. The invention comprises a rotor magnetic steel, a rotor iron core, a rotor bracket, a first end plate and a second end plate. The rotor magnetic steel is several, and the rotor iron core is divided into six sections; the rotor magnetic steel is nested in the magnetic steel slot of the rotor iron core according to the direction of the magnetic pole, and the six sections of the rotor iron core are successively installed in the rotor bracket according to the positioning slot of the rotor bracket according to the sequence of the key marking number from small to large On the rotor, the magnetic steel forms a \human\ shaped staggered pole structure along the axial direction. The beneficial effects of the invention are: the structure design of the rotor core marking key and the rotor bracket positioning slot of the invention has simple component structure, convenient production and operation, and can greatly improve the production efficiency; the reasonable inclined pole structure can effectively reduce the cogging torque of the motor, suppress the low-frequency harmonic, and can significantly reduce the noise, vibration and other performance of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机转子分段斜极结构
本专利技术涉及一种分段斜极结构，具体为一种永磁同步电机转子分段斜极结构，属于永磁同步电机转子分段斜极结构应用

技术介绍
由于永磁同步电机的高性能永磁材料替代了励磁绕组的使用，电机结构更为简单，电机运行无转子绕组的铜耗。永磁同步电机高效率、高功率密度、宽调速范围、高控制精度、低噪声、高可靠性等显著优点，因此在电动汽车驱动方面具有较高的应用价值，已经受到国内外电动汽车界的高度重视。永磁同步电机在新能源汽车行业也得到了普遍运用。由于永磁同步电机定转子之间的齿槽效应和磁场非正弦性的影响，电机输出转矩含有特定次数的齿槽转矩谐波，谐波齿槽转矩难以通过驱动器控制技术抑制，会造成转矩控制精度下降，引起电机转矩波动。随着广大用户日益增长的舒适性需求，永磁同步电机齿槽转矩的抑制成为行业的重要研究方向。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决解决上述的问题，而提出一种永磁同步电机转子分段斜极结构，本专利技术通过一种永磁同步电机转子分段斜极结构设计，六段转子铁芯结构相同，且六段转子铁芯上的转子磁钢极性分布完全相同，通过转子铁芯内圆的键和转子支架外圆上的槽匹配，通过简易操作即可实现电机转子斜极。该结构一致性强、结构简单、制造方便、生产效率高、可靠性高，可有效降低电机齿槽转矩，提升电机控制精度、转矩平稳性，以及整车的NVH性能。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种永磁同步电机转子分段斜极结构，包括若干个转子磁钢、六段转子铁芯、转子支架、第一端板和第二端板；若干个所述转子磁钢按照磁极方向安装在转子铁芯磁钢槽；所述转子铁芯按照定位键的标记序号由小到大的顺序依次沿着转子支架的定位槽将六段转子铁芯安装在转子支架上，使转子磁钢形成斜极结构；所述第一端板、第二端板分别安装在转子铁芯两端，转子磁钢固定设置在转子铁芯的磁钢槽内。本专利技术的进一步技术改进在于：六段转子铁芯均为相同结构，且六段转子铁芯内的转子磁钢的磁极分布相同。本专利技术的进一步技术改进在于：所述转子铁芯内圆处设有三个角度互为118°、120°、122°的定位键，三个定位键结构相同，且定义三个定位键按照118°、120°、122°顺时针分布的可视面为正面，按照角度递增顺序将三个定位键分别定义为第一键、第二键、第三键，第一键正面标注“1/6”，第一键反面标注“3/4”，第二键正面标注“2/5”。本专利技术的进一步技术改进在于：转子支架外圆处设有三个角度互为120°的槽，其中槽宽与转子铁芯的定位键宽度相等的槽为定位槽，另两个槽宽大于定位槽槽宽的槽为让位槽。本专利技术的进一步技术改进在于：所述转子磁钢与转子铁芯为间隙配合。本专利技术的进一步技术改进在于：所述转子铁芯与转子支架为过盈配合，斜极角度可靠性高。本专利技术的进一步技术改进在于：该结构的装配方法具体包括以下步骤：步骤一：将转子磁钢按照规定磁极方向安装在转子铁芯的槽钢槽内，保证六段转子铁芯的转子磁钢磁极分布相同；步骤二：将第一端板安装到转子支架上并固定；步骤三：选择其中任意一段已安装转子磁钢的转子铁芯，将带标记“1/6”键字面朝上对准转子支架定位槽，将转子铁芯压到转子支架底部，作为第一段铁芯；步骤四：选择其中任意一段已安装转子磁钢的转子铁芯，将带标记“2/5”键字面朝上对准转子支架定位槽，将转子铁芯压到第一段铁芯端面，作为第二段铁芯；步骤五：选择其中任意一段已安装转子磁钢的转子铁芯，将带标记“3/4”键字面朝上对准转子支架定位槽将转子铁芯压到第二段铁芯端面，作为第三段铁芯；步骤六：选择其中任意一段已安装转子磁钢的转子铁芯将带标记“3/4”键字面朝上对准转子支架的定位槽，将转子铁芯压到第三段铁芯端面，作为第四段铁芯；步骤七：选择其中任意一段已安装转子磁钢的转子铁芯将带标记“2/5”键字面朝上对准转子支架定位槽，将转子铁芯压到第四段铁芯端面，作为第五段铁芯；步骤八：将已安装转子磁钢的转子铁芯带标记“1/6”键字面朝上对准转子支架定位槽，将转子铁芯压到第五段铁芯端面，作为第六段铁芯；步骤九：将第二端板安装到第六段转子铁芯端面，并固定在转子支架上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术一种永磁同步电机转子分段斜极结构，包括转子磁钢、六段转子铁芯、若干转子支架，六段转子铁芯结构相同，每段转子铁芯转子磁钢磁极分布相同。结构简单、一致性高、制造方便。(2)本专利技术转子铁芯按顺序通过定位键槽配合按照标记顺序有序安装，操作简单。(3)本专利技术转子铁芯与转子支架为过盈配合，斜极角度可靠性高。(4)本专利技术通过转子铁芯分段结构标准化设计，按照转子铁芯内圆键的标记序号顺序，通过转子铁芯键与转子支架槽配合的方式将转子铁芯有序安装在转子支架上，实现一种永磁同步电机转子铁芯分段斜极结构。可有效降低电机齿槽转矩，提升电机控制精度、转矩平稳性，以及整车的NVH性能。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术转子铁芯结果示意图。图2为本专利技术转子铁芯中转子磁钢分布示意图。图3为本专利技术转子支架结构示意图。图4为本专利技术整体立体结构示意图。图中：1、转子磁钢；2、转子铁芯；3、转子支架；4、第一端板；5、第二端板；6、第一键；7、第二键；8、第三键；9、定位槽；10、让位槽。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4所示，一种永磁同步电机转子分段斜极结构，包括若干个转子磁钢1、六段转子铁芯2、转子支架3、第一端板4和第二端板5；若干个转子磁钢1按照磁极方向安装在转子铁芯2磁钢槽；转子铁芯2按照定位键的标记序号由小到大的顺序依次沿着转子支架3的定位槽9将六段转子铁芯2安装在转子支架3上，使转子磁钢1形成斜极结构；第一端板4、第二端板5分别安装在转子铁芯2两端，转子磁钢1固定设置在转子铁芯2的磁钢槽内。六段转子铁芯2均为相同结构，且六段转子铁芯2内的转子磁钢1的磁极分布相同。转子铁芯2内圆处设有三个角度互为118°、120°、122°的定位键，三个定位键结构相同，且定义三个定位键按照118°、120°、122°顺时针分布的可视面为正面，按照角度递增顺序将三个定位键分别定义为第一键6、第二键7、第三键8，第一键6正面标注“1/6”，第一键6反面标注“3/4”，第二键7正面标注“2/5”。转子支架3外圆处设有三个角度互为120°的槽，其中槽宽与转子铁芯2的定位键宽度相等的槽为定位槽9，另两个槽宽大于定位槽9槽宽的槽为让位槽10。转子磁钢1与转子铁芯2为间隙配合。转子铁芯2与转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机转子分段斜极结构，其特征在于：包括若干个转子磁钢(1)、六段转子铁芯(2)、转子支架(3)、第一端板(4)和第二端板(5)；/n若干个所述转子磁钢(1)按照磁极方向安装在转子铁芯(2)的磁钢槽；/n所述转子铁芯(2)按照定位键的标记序号由小到大的顺序依次沿着转子支架(3)的定位槽(9)将六段转子铁芯(2)安装在转子支架(3)上，使转子磁钢(1)形成斜极结构；/n所述第一端板(4)、第二端板(5)分别安装在转子铁芯(2)两端，转子磁钢(1)固定设置在转子铁芯(2)的磁钢槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子分段斜极结构，其特征在于：包括若干个转子磁钢(1)、六段转子铁芯(2)、转子支架(3)、第一端板(4)和第二端板(5)；
若干个所述转子磁钢(1)按照磁极方向安装在转子铁芯(2)的磁钢槽；
所述转子铁芯(2)按照定位键的标记序号由小到大的顺序依次沿着转子支架(3)的定位槽(9)将六段转子铁芯(2)安装在转子支架(3)上，使转子磁钢(1)形成斜极结构；
所述第一端板(4)、第二端板(5)分别安装在转子铁芯(2)两端，转子磁钢(1)固定设置在转子铁芯(2)的磁钢槽内。


2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子分段斜极结构，其特征在于，六段转子铁芯(2)均为相同结构，且六段转子铁芯(2)内的转子磁钢(1)的磁极分布相同。


3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子分段斜极结构，其特征在于，所述转子铁芯(2)内圆处设有三个角度互为118°、120°、122°的定位键，三个定位键结构相同，且三个定位键按照118°、120°、122°顺时针分布的可视面为正面，按照角度递增顺序将三个定位键分别设为第一键(6)、第二键(7)、第三键(8)，第一键(6)正面标注“1/6”，第一键(6)反面标注“3/4”，第二键(7)正面标注“2/5”。


4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机转子分段斜极结构，其特征在于，转子支架(3)外圆处设有三个角度互为120°的槽，其中槽宽与转子铁芯(2)的定位键宽度相等的槽为定位槽(9)，另两个槽宽大于定位槽(9)槽宽的槽为让位槽(10)。


5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子分段斜极结构，其特征在于，所述转子磁钢(1)与转子铁芯(2)为间隙配合。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯宝平，程义，潘岱松，吴先坤，
申请(专利权)人：安徽安凯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34