【技术实现步骤摘要】
本专利技术数据电动客车领域，涉及扭矩智能控制技术，具体涉及一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，新能源纯电动客车也在飞速的发展，使其对能耗、驾驶感受的要求都有很大的提高，目前新能源客车大多都是通过踏板的开度来计算对应的扭矩命令值，对满载和空载等工况不做区分，这样的控制方式在增加了能耗提升了用车成本的同时也降低了驾驶感受，为了优化驾驶感受降低电耗节省资源成本，使用根据客流实时调节扭矩的智能控制系统具有可持续发展的重要意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，通过客流变化带来的整车质量实时变化进行扭矩优化调节，可以有效降低电耗，在提升续航的同时也提高了驾驶感受。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，包括采集模块、通信模块、大数据平台、远程监控终端和整车控制器；
4、所述采集模块用于采集客车的上下车乘客数据，并通过通信模块将上下车乘客数据上传到大数据平台中；
5、所述大数据平台接收采集模块上传的上下车乘客数据，结合上下车乘客数据对客车的客流数据进行分析，估算出客车的实时整车质量数据，并将整车质量数据通过通信模块上传到远程监控终端；
6、所述远程监控终端通过通信模块与整车控制器相连接，接收整车质量数据后，根据整车质量数据发送至整车can网络平台；
7、所述整车控制器采
8、作为本专利技术进一步的方案：所述整车控制器通过can线连接有电机控制器，所述电机控制器通过三相线交互连接有控制电机，控制电机根据扭矩命令值对客车扭矩进行实时调节。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述通信模块包括采集模块、大数据平台和远程监控终端之间的网络通信连接以及远程监控终端与整车控制器之间的can线连接，其中网络通信连接包括4g网络、5g网络和光纤。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述采集模块包括设置在车辆进出门处的计数摄像头，通过计数摄像头对进出车辆的乘客人数进行统计，根据车辆上乘客的数量对车辆的实时整车质量数据进行估算。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述根据车辆上乘客的数量对车辆的实时整车质量数据进行估算具体方法为：
12、通过位于车辆进门处的计数摄像头对上车的乘客进行数据采集，并且根据上车乘客的类型分别分为上车男性乘客数量、上车女性乘客数量和上车小孩乘客数量，分别记为sjb、sjg、sjk；
13、通过位于车辆出门处的计数摄像头对下车的乘客进行数据采集，并且根据下车乘客的类型分别分为下车男性乘客数量、下车女性乘客数量和下车小孩乘客数量，分别记为scb、scg、sck；
14、通过公式：
15、w总＝α(sb+sjb-scb)+β(sg+sjg-scg)+γ(sk+sjk-sck)+w车
16、计算车辆的实时质量数据w总；在上式中：sb、sg和sk分别为车辆上原有的男性乘客数量、女性乘客数量和小孩乘客数量，α、β和γ分别为男性乘客数量、女性乘客和小孩乘客的重量系数，w车为车辆自身的重量。
17、作为本专利技术进一步的方案：所述采集模块包括车辆设置在车辆进出门处的重量传感器，通过重量传感器对上下车乘客的重量数据进行采集，根据重量数据计算车辆的实时整车质量数据。
18、作为本专利技术进一步的方案：所述根据重量数据计算车辆的实时整车质量数据具体方法为：
19、通过位于车辆进门处的重量传感器采集每次上车乘客的重量，记为wji；
20、通过位于车辆出门处的重量传感器采集每次下车乘客的重量，记为wci；
21、通过公式：
22、w总＝w车+∑wji-∑wci
23、计算车辆的实时质量数据w总；在上式中：∑为求和符号，w车为车辆自身的重量。
24、作为本专利技术进一步的方案：所述采集模块包括设置在车辆进出门处的摄像头和设置在车辆进门处的重量传感器，通过重量传感器对上下车乘客的重量数据进行采集，同时进门处的摄像头对上车乘客进行图像数据采集，并且将图像数据与对应的重量数据相匹配，通过出门处的摄像头对下车乘客的图像数据进行采集，通过与上车的乘客数据比对后确定下车乘客对应的重量数据，从而对车辆的实时整车质量数据进行计算。
25、作为本专利技术进一步的方案：所述对车辆的实时整车质量数据进行计算具体方法为：
26、通过位于车辆进门处的重量传感器采集每次上车乘客的重量，记为wsi；
27、通过位于车辆进门处的摄像头对上车的乘客进行数据采集，对应上车乘客记为mi，并将mji与wsi建立对应的匹配关系mji＝τwsi，其中τ为匹配系数；
28、通过位于车辆出门处的摄像头对下车的乘客进行数据采集，对应上车乘客记为mci，将下车乘客匹配对应到上车乘客数据mji，并通过公式
29、w总＝w车+∑wsi-∑mci
30、计算车辆的实时质量数据w总，在上式中：∑为求和符号，w车为车辆自身的重量。
31、本专利技术的有益效果：
32、(1)通过实时客流带来的整车质量变化进行扭矩优化调节是具有可持续发展的重要意义，既降低电耗节省资源成本又提高了驾驶员的驾驶感受。
33、(2)通过客流变化带来的整车质量实时变化进行扭矩优化调节的，通过计数摄像机传输实时客流数据至大数据平台，平台分析后将数据传输至车载远程监控终端，整车控制器通过采集终端发送的数据进行扭矩优化，对不同车重下的工况进行扭矩调整，减少多余能量的消耗，降低了电耗的同时提升了驾驶感受。
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1.一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，包括采集模块、通信模块、大数据平台、远程监控终端和整车控制器；
2.根据权利要求1所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述整车控制器通过CAN线连接有电机控制器，所述电机控制器通过三相线交互连接有控制电机，控制电机根据扭矩命令值对客车扭矩进行实时调节。
3.根据权利要求1所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述通信模块包括采集模块、大数据平台和远程监控终端之间的网络通信连接以及远程监控终端与整车控制器之间的CAN线连接，其中网络通信连接包括4G网络、5G网络和光纤。
4.根据权利要求1所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述采集模块包括设置在车辆进出门处的计数摄像头，通过计数摄像头对进出车辆的乘客人数进行统计，根据车辆上乘客的数量对车辆的实时整车质量数据进行估算。
5.根据权利要求4所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述根据车辆上乘客的数量对车辆的实时整车质量数据进行估
6.根据权利要求1所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述采集模块包括车辆设置在车辆进出门处的重量传感器，通过重量传感器对上下车乘客的重量数据进行采集，根据重量数据计算车辆的实时整车质量数据。
7.根据权利要求6所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述根据重量数据计算车辆的实时整车质量数据具体方法为：
8.根据权利要求1所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述采集模块包括设置在车辆进出门处的摄像头和设置在车辆进门处的重量传感器，通过重量传感器对上下车乘客的重量数据进行采集，同时进门处的摄像头对上车乘客进行图像数据采集，并且将图像数据与对应的重量数据相匹配，通过出门处的摄像头对下车乘客的图像数据进行采集，通过与上车的乘客数据比对后确定下车乘客对应的重量数据，从而对车辆的实时整车质量数据进行计算。
9.根据权利要求8所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述对车辆的实时整车质量数据进行计算具体方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，包括采集模块、通信模块、大数据平台、远程监控终端和整车控制器；
2.根据权利要求1所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述整车控制器通过can线连接有电机控制器，所述电机控制器通过三相线交互连接有控制电机，控制电机根据扭矩命令值对客车扭矩进行实时调节。
3.根据权利要求1所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述通信模块包括采集模块、大数据平台和远程监控终端之间的网络通信连接以及远程监控终端与整车控制器之间的can线连接，其中网络通信连接包括4g网络、5g网络和光纤。
4.根据权利要求1所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述采集模块包括设置在车辆进出门处的计数摄像头，通过计数摄像头对进出车辆的乘客人数进行统计，根据车辆上乘客的数量对车辆的实时整车质量数据进行估算。
5.根据权利要求4所述的一种根据客流实时调节扭矩的客车智能控制系统，其特征在于，所述根据车辆上乘客的数量对车辆的实时整车质量...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金保，
申请(专利权)人：安徽安凯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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