一种智能混合门禁系统技术方案

本发明专利技术属于智能门禁技术领域，具体涉及一种智能混合门禁系统，包括电动道闸、车辆信息采集模块以及自动控制模块；所述电动道闸被装配为具有关闭、半开启、开启三个工位；本发明专利技术采用一套道闸装置分别对机动车和非机动车进行放行，放行非机动车时，道闸处于半开启状态，其开启宽度仅容一辆非机动车通过，能够防止其它非授权车辆利用道闸开启间隙强行通过，实现了一车一验，本发明专利技术在确保道闸通过性的同时，节了省空间，降低了设备成本，适用于空间下闸的道路。

An intelligent hybrid access control system

The invention belongs to the technical field of intelligent access control, in particular to an intelligent hybrid access control system, which includes an electric gate, a vehicle information acquisition module and an automatic control module; the electric gate is equipped with three working positions of closing, semi opening and opening; the invention adopts a set of gate devices to release motor vehicles and non motor vehicles respectively, when releasing non motor vehicles, the gate In the semi open state, the opening width only allows one non motor vehicle to pass through, which can prevent other non authorized vehicles from forcibly passing through through the opening gap of the gate, realizing one vehicle one inspection. The invention saves space, reduces equipment cost, and is applicable to the road under the gate in space while ensuring the passing performance of the gate.

【技术实现步骤摘要】
一种智能混合门禁系统
本专利技术属于智能门禁
，具体涉及一种智能混合门禁系统。
技术介绍
现有技术中门禁系统一般采用机动车、非机动车分流的方式进行放行，这样不仅需要占用较大的空间，而且非机动车往往会占用人行车道，存在较大的安全隐患，另外机动车和非机动车设置两套独立的道闸增加了设备成本，空间利用率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够实现机动车和非机动车混合放行的智能混合门禁系统。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种智能混合门禁系统，包括电动道闸、车辆信息采集模块以及自动控制模块；所述电动道闸被装配为具有关闭、半开启、开启三个工位；当电动道闸处于关闭工位时能够阻止任何车辆通过道闸；当电动道闸处于半开启状态时，其开启宽度仅能容纳自行车、两轮电动车或摩托车通过；当电动道闸处于开启状态时能够容纳汽车通过；所述车辆信息采集模块包括读卡器和车牌识别摄像头，所述车辆信息采集模块与自动控制模块相连，当读卡器检测到授权门禁卡靠近时，自动控制模块控制道闸由关闭状态切换至半开启状态；当车牌识别摄像头检测到授权车辆靠近时，自动控制模块控制道闸由关闭状态切换至开启状态。还包括通行状态检测模块，通行状态检测模块与自动控制模块相连，所述通行状态检测模块用于检测电动道闸处于半开启或开启工位时是否有车辆通过，当通行状态检测模块检测到有车辆通过后，自动控制模块控制电动道闸切换至关闭工位。所述电动道闸包括档杆和驱动单元，所述档杆为两根且分别沿竖直轴线铰接在车道两侧设置的立柱上，所述驱动单元与档杆传动连接用于驱动档案摆动，所述驱动单元与自动控制模块相连；当电动道闸处于关闭工位时，两档杆相对合拢并共线设置，当电动道闸处于半开启工位时，两档杆呈八字形设置，当电动刀闸处于开启工位时，两档杆相互平行的分别设置在车道两侧。所述电动道闸还包括锁止机构，所述锁止机构被装配为当驱动单元未启动时，锁止机构能够阻止档杆在外力作用下被强制开启。所述驱动单元包括驱动轴和驱动电机，所述驱动轴转动设置在立柱上端，所述驱动轴与驱动电机的主轴传动连接，所述档杆的铰接端设有与铰接轴同轴的套筒，所述套筒与驱动轴构成转动连接，所述驱动轴上设有沿径向向外凸伸设置的驱动块，所述套筒上设有与驱动块相配合的扇形卡槽，所述扇形卡槽对应的圆心角大于所述驱动块对应的圆心角，使驱动块在扇形卡槽内沿周向具有活动余量。所述锁止机构包括套筒外侧与套筒同轴设置的棘轮，以及扇形卡槽内设置的棘爪，所述棘轮与立柱固接，所述扇形卡槽内设有用于驱使棘爪与棘轮咬合的弹性单元，所述棘轮棘爪被装配为当棘轮棘爪咬合时档杆只能沿闭合方向摆动，而不能沿开启方向摆动；所述扇形卡槽内还设有用于驱动棘爪与棘轮分离的触发装置，所述触发装置与驱动轴联动设置且所述触发装置被装配为当驱动块相对于扇形卡槽向档杆开启的方向转动时，触发装置能够驱动棘爪与棘轮分离，而当驱动块相对于扇形卡槽向档杆闭合的方向转动时，触发装置能够自动复位从而使棘爪与棘轮重新咬合。所述棘爪沿套筒径向滑动设置，所述触发装置包括一摆块，所述摆块的中部与套筒铰接，摆块的一端设有腰型孔，该腰型孔与棘爪上设置的导销构成滑动铰接配合，摆块的另一端向所述驱动块斜向凸伸设置，所述驱动块与摆块相对的一侧设有一斜坡面，所述摆块的凸伸端与斜坡面构成滑动副，当驱动块相对于扇形卡槽向档杆开启的方向转动时，斜坡面能够驱动摆块凸伸端向远离套筒中心的方向摆动，进而使摆块另一端带动棘爪向靠近套筒中心的方向滑动。所述档杆的摆动端设有一安装座，所述车辆信息采集模块和通行状态检测模块固定在安装座上，所述安装座被装配为无论档杆摆动至任何角度其上设置的车辆信息采集模块和通行状态检测模块的朝向始终保持不变，且所述车辆信息采集模块始终朝向车道来车的方向，通行状态检测模块始终朝向两档杆之间的区域设置。所述安装座与档杆铰接，所述立柱上还设有副连杆，所述副连杆的一端与立柱铰接，另一端与安装座铰接，所述副连杆、安装座、档杆和立柱构成一平行四连杆机构。车道两侧的档杆采用同一驱动电机驱动，驱动电机通过齿轮副将动力传递给一竖直设置的第一传动轴，第一传动轴上端通过齿轮副将动力传递给其中一侧档杆的驱动轴；驱动电机还通过一同步带将动力传递给另一侧档杆的驱动轴下方竖直设置的第二传动轴，该第二传动轴上端通过齿轮副将动力传递给该侧档杆的驱动轴。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术采用一套道闸装置分别对机动车和非机动车进行放行，放行非机动车时，道闸处于半开启状态，其开启宽度仅容一辆非机动车通过，能够防止其它非授权车辆利用道闸开启间隙强行通过，实现了一车一验，本专利技术在确保道闸通过性的同时，节了省空间，降低了设备成本，适用于空间下闸的道路。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的智能混合门禁系统的立体图；图2是本专利技术的实施例所提供的档杆装配结构的俯视图；图3是本专利技术的实施例所提供的电动道闸不同状态下的俯视图；图4是本专利技术的实施例所提供的锁止机构的立体图；图5是本专利技术的实施例所提供的锁止机构的俯视图；图6是本专利技术的实施例所提供的档杆驱动机构的立体图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如图1、3所示，一种智能混合门禁系统，包括电动道闸、车辆信息采集模块12以及自动控制模块；所述电动道闸被装配为具有关闭、半开启、开启三个工位；当电动道闸处于图3（a）所示的关闭工位时能够阻止任何车辆通过道闸；当电动道闸处于图3（b）所示的半开启状态时，其开启宽度仅能容纳自行车、两轮电动车或摩托车通过；当电动道闸处于图3（c）所示的开启状态时能够容纳汽车通过；所述车辆信息采集模块12包括读卡器121和车牌识别摄像头122，所述车辆信息采集模块12与自动控制模块相连，当读卡器121检测到授权门禁卡靠近时，自动控制模块控制道闸由关闭状态切换至半开启状态；当车牌识别摄像头122检测到授权车辆靠近时，自动控制模块控制道闸由关闭状态切换至开启状态。非机动车辆驾驶员持卡通过，卡片经读卡器121验证后，自动控制模块控制电动道闸半开启；四轮机动车辆行驶至电动道闸前方时，车牌识别摄像头122将车牌信息发送至自动控制模块，车牌信息经自动控制模块验证通过后，自动控制模块控制电动道闸开启。本专利技术采用一套道闸装置分别对机动车和非机动车进行放行，放行非机动车时，道闸处于半开启状态，其开启宽度仅容一辆非机动车通过，能够防止其它非授权车辆利用道闸开启间隙强行通过，实现了一车一验，本专利技术在确保道闸通过性的同时，节了省空间，降低了设备成本，适用于空间狭窄的道路。进一步的，系统还包括通行状态检测模块13，通行状态检测模块13与自动控制模块相连，所述通行状态检测模块13用于检测电动道闸处于半开启或开启工位时是否有车辆通过，当通行状态检测模块13检测到有车辆通过后，自动控制模块控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能混合门禁系统，其特征在于：包括电动道闸、车辆信息采集模块（12）以及自动控制模块；所述电动道闸被装配为具有关闭、半开启、开启三个工位；当电动道闸处于关闭工位时能够阻止任何车辆通过道闸；当电动道闸处于半开启状态时，其开启宽度仅能容纳自行车、两轮电动车或摩托车通过；当电动道闸处于开启状态时能够容纳汽车通过；所述车辆信息采集模块（12）包括读卡器（121）和车牌识别摄像头（122），所述车辆信息采集模块（12）与自动控制模块相连，当读卡器（121）检测到授权门禁卡靠近时，自动控制模块控制道闸由关闭状态切换至半开启状态；当车牌识别摄像头（122）检测到授权车辆靠近时，自动控制模块控制道闸由关闭状态切换至开启状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能混合门禁系统，其特征在于：包括电动道闸、车辆信息采集模块（12）以及自动控制模块；所述电动道闸被装配为具有关闭、半开启、开启三个工位；当电动道闸处于关闭工位时能够阻止任何车辆通过道闸；当电动道闸处于半开启状态时，其开启宽度仅能容纳自行车、两轮电动车或摩托车通过；当电动道闸处于开启状态时能够容纳汽车通过；所述车辆信息采集模块（12）包括读卡器（121）和车牌识别摄像头（122），所述车辆信息采集模块（12）与自动控制模块相连，当读卡器（121）检测到授权门禁卡靠近时，自动控制模块控制道闸由关闭状态切换至半开启状态；当车牌识别摄像头（122）检测到授权车辆靠近时，自动控制模块控制道闸由关闭状态切换至开启状态。


2.根据权利要求1所述的智能混合门禁系统，其特征在于：还包括通行状态检测模块（13），通行状态检测模块（13）与自动控制模块相连，所述通行状态检测模块（13）用于检测电动道闸处于半开启或开启工位时是否有车辆通过，当通行状态检测模块（13）检测到有车辆通过后，自动控制模块控制电动道闸切换至关闭工位。


3.根据权利要求2所述的智能混合门禁系统，其特征在于：所述电动道闸包括档杆（10）和驱动单元，所述档杆（10）为两根且分别沿竖直轴线铰接在车道两侧设置的立柱（11）上，所述驱动单元与档杆（10）传动连接用于驱动档案摆动，所述驱动单元与自动控制模块相连；当电动道闸处于关闭工位时，两档杆（10）相对合拢并共线设置，当电动道闸处于半开启工位时，两档杆（10）呈八字形设置，当电动刀闸处于开启工位时，两档杆（10）相互平行的分别设置在车道两侧。


4.根据权利要求3所述的智能混合门禁系统，其特征在于：所述电动道闸还包括锁止机构，所述锁止机构被装配为当驱动单元未启动时，锁止机构能够阻止档杆（10）在外力作用下被强制开启。


5.根据权利要求4所述的智能混合门禁系统，其特征在于：所述驱动单元包括驱动轴（101）和驱动电机（112），所述驱动轴（101）转动设置在立柱（11）上端，所述驱动轴（101）与驱动电机（112）的主轴传动连接，所述档杆（10）的铰接端设有与铰接轴同轴的套筒（103），所述套筒（103）与驱动轴（101）构成转动连接，所述驱动轴（101）上设有沿径向向外凸伸设置的驱动块（102），所述套筒（103）上设有与驱动块（102）相配合的扇形卡槽，所述扇形卡槽对应的圆心角大于所述驱动块（102）对应的圆心角，使驱动块（102）在扇形卡槽内沿周向具有活动余量。


6.根据权利要求5所述的智能混合门禁系统，其特征在于：所述锁止机构包括套筒（103）外侧与套筒（103）同轴设置的棘轮（104），以及扇形卡槽内设置的棘爪（105），所述棘轮（104）与立柱（11）固接，所述扇形卡槽内设有用于驱使棘爪（105）与棘轮（104...

【专利技术属性】
技术研发人员：储国林，黄文东，郭冰，
申请(专利权)人：安徽中巨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34