去除塑料膜的去膜机构制造技术

本发明专利技术涉及洗衣机自动化生产领域，具体涉及一种去除塑料膜的去膜机构，包括立状布置的安装轴，安装轴沿其身长方向活动安装，安装轴的一端设置在洗衣机前盖中部安装孔内，安装轴上设置有扯膜单元，扯膜单元包括扯膜组件，调节安装轴沿身长方向移动使得所述的扯膜组件扯拉洗衣机前盖上安装孔孔口处的膜边部使得该处的膜与安装孔孔口处的洗衣机前盖本体表面分离形成所述的拉口，还包括分膜单元，所述的分膜单元包括分膜组件，所述的分膜组件从拉口伸入塑料膜和洗衣机前盖之间的区域，调节分膜组件沿着洗衣机前盖的径向进行移动和/或伸长，同时调节分膜组件沿着洗衣机前盖周向进行转动。该机构能够自动去除粘附在洗衣机前盖上的塑料膜，以便进行检测，避免了人工操作，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
去除塑料膜的去膜机构
本专利技术涉及洗衣机自动化生产领域，具体涉及一种去除塑料膜的去膜机构。
技术介绍
洗衣机前盖为薄皮板件冲压形成，在冲压过程中，采用薄塑料粘附冲压拉伸油贴附在工件的表面依次防止工件在冲压时出现开裂，为了降低生产成本，一般采用的塑料膜就较薄，这样在冲压成型后，塑料膜就会贴附在在工件的表面，如图1所示为洗衣机前盖的截面图，图中a区域为塑料膜覆盖区域。由于冲压过程中需要对工件进行抽检，一般每5～10个抽检一个，抽检时需要将工件上粘附的塑料皮去除，对工件的表面冲压成型质量进行检测，目前只能依靠人工撕扯进行。这种操作方式存在如下缺陷，人工劳动强度大，容易出现在规定的工件数出现漏检的现象，另外，人工肉眼检测的稳定性和可靠性难以保证。因此有必要提供一种去除塑料膜的去膜机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种去除塑料膜的去膜机构,该机构能够去除粘附在洗衣机前盖上的塑料膜，以便进行检测。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种去除塑料膜的去膜机构，包括立状布置的安装轴，安装轴沿其身长方向活动安装，安装轴的一端设置在洗衣机前盖中部安装孔内，安装轴上设置有扯膜单元，扯膜单元包括扯膜组件，调节安装轴沿身长方向移动使得所述的扯膜组件扯拉洗衣机前盖上安装孔孔口处的膜边部使得该处的膜与安装孔孔口处的洗衣机前盖本体表面分离形成所述的拉口，还包括分膜单元，所述的分膜单元包括分膜组件，所述的分膜组件从拉口伸入塑料膜和洗衣机前盖之间的区域，调节分膜组件沿着洗衣机前盖的径向进行移动和/或伸长，同时调节分膜组件沿着洗衣机前盖周向进行转动。优选地，安装轴和洗衣机前盖同心布置，所述扯膜组件包括安装轴上设置的扯膜件，扯膜件上具有扯膜部，扯膜部的外径与安装孔的内径相匹配且两者之间为间隙配合。优选地，扯膜部的外侧边部设置有弹性扯膜件，弹性扯膜件的外径大于安装孔内径。优选地，分膜组件包括沿着安装轴径向方向的长度可进行伸缩的伸缩件和调节伸缩件进行伸缩的伸缩调节件，伸缩件沿安装轴的周向间隔设置，伸缩件远离安装轴的端部伸入拉口分离塑料膜和洗衣机前盖。优选地，伸缩件包括固定部件和活动部件，固定部件和活动部件的身长均与安装轴的轴线垂直布置，固定部一端与安装轴固定连接，活动部件的一端滑动安装在固定部件上，活动部件的另一端伸入拉口分离塑料膜和洗衣机前盖，调节组件调节各活动部件同步向安装轴的外侧移动。优选地，扯膜件包括锥形的海绵柱，海绵柱先伸入安装孔的端部尺寸较小，海绵柱的尺寸较大端构成所述的扯膜部。优选地，固定部件上设置有沿安装轴径向布置的缸体，缸体内设置有与其滑动配合的活塞头，活动部件包括与活塞头相连接的分膜件，缸体与充排气组件相连接，充排气组件用于调节活动部件进行移动。优选地，分膜件呈板片状，分膜件远离安装轴的边部设置成向外凸起的弧形或>型，分膜件的厚度沿着安装轴的径向逐渐减小。优选地，分膜件的两侧板面设置有刷毛层。优选地，分膜件远离安装轴的边部的中间处设置有能够像外侧延伸设置的气囊部，分膜件向安装轴的外侧移动时气囊部处于充气状态。优选地，机架上还设置有对分离的塑料膜进行收集的收集机构。优选地，机架上还设置有对洗衣机前盖进行固定的定料单元。优选地，定料单元包括对洗衣机前盖朝下的附有塑料膜的盖面进行支撑的支撑部，以及滑动安装在安装轴上的滑套，滑套上设置有抬料部，所述的抬料部包括沿着滑套周向间隔设置的抬料件，所述的抬料件沿着安装轴的径向滑动安装。优选地，支撑部表面设置有定位块，定位块沿洗衣机前盖外环周向间隔布置，洗衣机前盖外环相适配，支撑部中部设置有镂空部分，便于容纳位于安装轴端部的扯膜单元。优选地，还包括对去膜后的洗衣机前盖进行检测的检测组件。优选地，还包括进行清理的清理组件。本专利技术取得的技术效果为：该机构能够自动去除粘附在洗衣机前盖上的塑料膜，以便进行检测，避免了人工操作，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。附图说明图1为洗衣机前盖的结构示意图；图2为洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备的结构示意图；图3为洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备的正视图；图4为上料机构的结构示意图；图5为上料机构调整单元的结构示意图；图6为调整单元的正视图；图7为洗衣机前盖与旋转模的结构示意图；图8为去膜机构与取料机构的结构示意图；图9为去膜机构与取料机构的正视图；图10为去膜机构的结构示意图；图11为去膜机构的扯膜单元、分膜单元和定料单元的结构示意图；图12为去膜机构分膜单元的结构示意图。各附图标号对应关系如下：1000-上料机构、1100-传送单元、1200-调整单元、1210-旋转组件、1211-旋转模、1212-旋转轴、1220-活动组件、1221-活动抬升部、1222-活动夹紧部、2000-取料机构、2100-吸盘组件、2200-滑动行走单元、3000-去膜机构、3100-安装轴、3200-扯膜单元、3210-扯膜件、3211-扯膜部、3300-分膜单元、3310-伸缩件、3311-固定部件、3312-活动部件、3312a-分膜件、3312b-气囊部、3400-定料单元、3410-支撑部、3420-抬料部、4000-收集机构、5000-洗衣机前盖。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如图1~图12所示，本专利技术的实施例提供了一种洗衣机前盖5000去除塑料膜检测排料设备,包括安装在机架上去除洗衣机前盖5000上粘附的塑料膜的去膜机构3000，移动洗衣机前盖5000进入/离开去膜工位的取料机构2000以及上料机构1000；取料机构2000包括位于洗衣机前盖5000上表面上方的吸盘组件2100，所述的上料机构1000包括传送单元1100和调整单元1200，调整单元1200将传送单元1100上的洗衣机前盖5000调整至规定姿态便于取料机构2000取料，所述的规定姿态为吸盘组件2100与洗衣机前盖5000上表面凹陷部相错位的状态。该设备能够自动将传送带上的洗衣机前盖5000转送至去膜工位处去除粘附在洗衣机前盖5000上的塑料膜，以便进行检测，避免了人工操作，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。本实施例中洗衣机前盖5000因冲压成型上表面出现凹陷部，取料时吸盘组件2100须避免吸附在洗衣机前盖5000凹陷部，从而造成取料不稳的状况，所以先用调整单元1200将洗衣机前盖5000调整至规定姿态。如图3所示，取料机构2000还包括安装在机架上的滑动行走单元2200，吸盘组件2100与滑动行走单元2200相连，将洗衣机前盖5000移入/移出去膜工位。本实施例采用吸盘组件2100现将洗衣机前盖5000吸起，再通过滑动行走单元2200将洗衣机前盖50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去除塑料膜的去膜机构，其特征在于：包括立状布置的安装轴，安装轴沿其身长方向活动安装，安装轴的一端设置在洗衣机前盖中部安装孔内，安装轴上设置有扯膜单元，扯膜单元包括扯膜组件，调节安装轴沿身长方向移动使得所述的扯膜组件扯拉洗衣机前盖上安装孔孔口处的膜边部使得该处的膜与安装孔孔口处的洗衣机前盖本体表面分离形成所述的拉口，还包括分膜单元，所述的分膜单元包括分膜组件，所述的分膜组件从拉口伸入塑料膜和洗衣机前盖之间的区域，调节分膜组件沿着洗衣机前盖的径向进行移动和/或伸长，同时调节分膜组件沿着洗衣机前盖周向进行转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种去除塑料膜的去膜机构，其特征在于：包括立状布置的安装轴，安装轴沿其身长方向活动安装，安装轴的一端设置在洗衣机前盖中部安装孔内，安装轴上设置有扯膜单元，扯膜单元包括扯膜组件，调节安装轴沿身长方向移动使得所述的扯膜组件扯拉洗衣机前盖上安装孔孔口处的膜边部使得该处的膜与安装孔孔口处的洗衣机前盖本体表面分离形成所述的拉口，还包括分膜单元，所述的分膜单元包括分膜组件，所述的分膜组件从拉口伸入塑料膜和洗衣机前盖之间的区域，调节分膜组件沿着洗衣机前盖的径向进行移动和/或伸长，同时调节分膜组件沿着洗衣机前盖周向进行转动。


2.根据权利要求1所述的去除塑料膜的去膜机构，其特征在于：安装轴和洗衣机前盖同心布置，所述扯膜组件包括安装轴上设置的扯膜件，扯膜件上具有扯膜部，扯膜部的外径与安装孔的内径相匹配且两者之间为间隙配合。


3.根据权利要求2所述的去除塑料膜的去膜机构，其特征在于：扯膜部的外侧边部设置有弹性扯膜件，弹性扯膜件的外径大于安装孔内径。


4.根据权利要求1所述的去除塑料膜的去膜机构，其特征在于：分膜组件包括沿着安装轴径向方向的长度可进行伸缩的伸缩件和调节伸缩件进行伸缩的伸缩调节件，伸缩件沿安装轴的周向间隔设置，伸缩件远离安装轴的端部伸入拉口分离塑料膜和洗衣机前盖。


5.根据权利要求4所述的去除塑料膜的去膜机构，其特征在于：伸缩件包括固定部件和活动部件，固定部件和活动部件的身长均与安装轴的轴线垂直布置，固定部一端与安装轴固定连接，活动部件的一端滑动安装在固定部件上，活动部件的另一端伸入拉口分离塑料膜和洗衣机前盖，调节组件调节各活动部件同步向安装轴的外侧移动。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：储国林，
申请(专利权)人：安徽中巨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34