去除塑料皮检测排料的方法技术

本发明专利技术涉及洗衣机自动化生产领域，具体涉及一种去除塑料皮检测排料的方法，主要步骤为：首先将洗衣机前盖固定在支撑面上，再从洗衣机前盖内环处将粘附在洗衣机前盖上的塑料膜扯开拉口，接着继续扩大拉口，将塑料膜分离至洗衣机前盖外环支撑面处，最后移动洗衣机前盖，将洗衣机前盖外环支撑面处的塑料膜与洗衣机前盖完全分离。该方法能够将粘附在洗衣机前盖上的塑料膜进行自动分离，避免了人工操作，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
去除塑料皮检测排料的方法


[0001]本专利技术涉及洗衣机自动化生产领域，具体涉及一种去除塑料皮检测排料的方法。

技术介绍

[0002]洗衣机前盖为薄皮板件冲压形成，在冲压过程中，采用薄塑料粘附冲压拉伸油贴附在工件的表面依次防止工件在冲压时出现开裂，为了降低生产成本，一般采用的塑料膜就较薄，这样在冲压成型后，塑料膜就会贴附在在工件的表面，如图1所示为洗衣机前盖的截面图，图中a区域为塑料膜覆盖区域。由于冲压过程中需要对工件进行抽检，一般每5～10个抽检一个，抽检时需要将工件上粘附的塑料皮去除，对工件的表面冲压成型质量进行检测，目前只能依靠人工撕扯进行。这种操作方式存在如下缺陷，人工劳动强度大，容易出现在规定的工件数出现漏检的现象，另外，人工肉眼检测的稳定性和可靠性难以保证。因此有必要提供一种洗衣机前盖去除塑料膜检测排料的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种洗衣机前盖去除塑料膜检测排料的方法，该方法能够将粘附在洗衣机前盖上的塑料膜进行自动分离，避免了人工操作。
[0004]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种去除塑料皮检测排料的方法，主要包括：首先将洗衣机前盖固定在支撑面上，再从洗衣机前盖内环处将粘附在洗衣机前盖上的塑料膜扯开拉口，接着继续扩大拉口，将塑料膜分离至洗衣机前盖外环支撑面处，最后移动洗衣机前盖，将洗衣机前盖外环支撑面处的塑料膜与洗衣机前盖完全分离。
[0005]优选地，用吸盘将洗衣机前盖移动至机架支撑部的支撑面上，支撑面上设有定位块与洗衣机前盖外环相适配，实现洗衣机前盖的定位。
[0006]优选地，驱动扯膜件沿洗衣机前盖安装孔轴向方向移动，使扯膜件扯拉洗衣机前盖上安装孔孔口处的膜边部使得该处的膜与安装孔孔口处的洗衣机前盖本体表面分离形成所述的拉口。
[0007]优选地，采用锥形的海绵柱作为扯膜件，使扯膜件对安装孔孔口处边部进行拉扯。
[0008]优选地，将扯膜件固定安装在安装轴上，安装轴与洗衣机前盖安装孔同心布置，通过调节安装轴沿身长方向伸缩，控制扯膜组件沿洗衣机前盖安装孔轴向方向移动。
[0009]优选地，安装轴上设置有可沿安装轴径向伸缩的分膜组件，调节分膜组件伸入拉口分离塑料膜和洗衣机前盖，将拉口扩大。
[0010]优选地，分膜组件伸入拉口后以安装轴为轴线旋转，通过设置在两侧板面的刷毛层在对塑料膜进行分离，保护塑料膜，避免塑料膜破裂。
[0011]优选地，分膜组件伸入拉口部分设置有气囊部，分膜组件伸入拉口时，对气囊部进行充气，使气囊部对塑料膜进行分离，避免破坏塑料膜。
[0012]优选地，驱动滑动安装在安装轴上的抬料部沿安装轴轴向移动洗衣机前盖，使塑
料膜与洗衣机前盖完全分离。
[0013]优选地，拉口扩大后，抬料部沿安装轴径向伸长，从拉口处进入塑料膜与前盖之间，对洗衣机前盖进行支撑，方便对洗衣机前盖进行移动。
[0014]本专利技术取得的技术效果为：该方法能够将粘附在洗衣机前盖上的塑料膜进行自动分离，避免了人工操作，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为洗衣机前盖的结构示意图；图2为洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备的结构示意图；图3为洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备的正视图；图4为上料机构的结构示意图；图5为上料机构调整单元的结构示意图；图6为调整单元的正视图；图7为洗衣机前盖与旋转模的结构示意图；图8为去膜机构与取料机构的结构示意图；图9为去膜机构与取料机构的正视图；图10为去膜机构的结构示意图；图11为去膜机构的扯膜单元、分膜单元和定料单元的结构示意图；图12为去膜机构分膜单元的结构示意图。
[0016]各附图标号对应关系如下：1000-上料机构、1100-传送单元、1200-调整单元、1210-旋转组件、1211-旋转模、1212-旋转轴、1220-活动组件、1221-活动抬升部、1222-活动夹紧部、2000-取料机构、2100-吸盘组件、2200-滑动行走单元、3000-去膜机构、3100-安装轴、3200-扯膜单元、3210-扯膜件、3211-扯膜部、3300-分膜单元、3310-伸缩件、3311-固定部件、3312-活动部件、3312a-分膜件、3312b-气囊部、3400-定料单元、3410-支撑部、3420-抬料部、4000-收集机构、5000-洗衣机前盖。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0018]如图1~图12所示，本专利技术的实施例提供了一种洗衣机前盖5000去除塑料膜检测排料设备,包括安装在机架上去除洗衣机前盖5000上粘附的塑料膜的去膜机构3000，移动洗衣机前盖5000进入/离开去膜工位的取料机构2000以及上料机构1000；取料机构2000包括位于洗衣机前盖5000上表面上方的吸盘组件2100，所述的上料机构1000包括传送单元1100和调整单元1200，调整单元1200将传送单元1100上的洗衣机前盖5000调整至规定姿态便于取料机构2000取料，所述的规定姿态为吸盘组件2100与洗衣机前盖5000上表面凹陷部相错位的状态。该设备能够自动将传送带上的洗衣机前盖5000转送至去膜工位处去除粘附在洗
衣机前盖5000上的塑料膜，以便进行检测，避免了人工操作，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。本实施例中洗衣机前盖5000因冲压成型上表面出现凹陷部，取料时吸盘组件2100须避免吸附在洗衣机前盖5000凹陷部，从而造成取料不稳的状况，所以先用调整单元1200将洗衣机前盖5000调整至规定姿态。
[0019]如图3所示，取料机构2000还包括安装在机架上的滑动行走单元2200，吸盘组件2100与滑动行走单元2200相连，将洗衣机前盖5000移入/移出去膜工位。本实施例采用吸盘组件2100现将洗衣机前盖5000吸起，再通过滑动行走单元2200将洗衣机前盖5000移入/移出去膜工位，吸盘机构可以稳定吸起洗衣机前盖5000，采用滑动行走单元2200移动简单方便。
[0020]如图4~图6所示，调整单元1200包括旋转组件1210和活动组件1220，调整单元1200设置在传动单元的上料工位处，旋转组件1210包括旋转模1211和旋转轴1212，旋转轴1212驱动旋转模1211旋转，旋转轴1212与洗衣机前盖5000同心布置。调整单元1200用于调整洗衣机前盖5000的姿态，避免吸盘组件2100在吸附洗衣机前盖5000时吸附在洗衣机前盖5000上表面凹凸不平处，造成吸附不稳的状况。旋转组件1210用于调整洗衣机前盖5000姿态，简单方便。
[0021]如图4~图6所示，旋转模1211同轴装配在旋转轴1212上，旋转模1211浮动安装，旋转模1211上设置有与洗衣机前盖5000下表面凸起部相适配的凹槽，旋转模1211旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去除塑料皮检测排料的方法，主要包括：首先将洗衣机前盖固定在支撑面上，再从洗衣机前盖内环处将粘附在洗衣机前盖上的塑料膜扯开拉口，接着继续扩大拉口，将塑料膜分离至洗衣机前盖外环支撑面处，最后移动洗衣机前盖，将洗衣机前盖外环支撑面处的塑料膜与洗衣机前盖完全分离。2.根据权利要求1所述的去除塑料皮检测排料的方法，其特征在于：用吸盘将洗衣机前盖移动至机架支撑部的支撑面上，支撑面上设有定位块与洗衣机前盖外环相适配，实现洗衣机前盖的定位。3.根据权利要求2所述的去除塑料皮检测排料的方法，其特征在于：驱动扯膜件沿洗衣机前盖安装孔轴向方向移动，使扯膜件扯拉洗衣机前盖上安装孔孔口处的膜边部使得该处的膜与安装孔孔口处的洗衣机前盖本体表面分离形成所述的拉口。4.根据权利要求3所述的去除塑料皮检测排料的方法，其特征在于：采用锥形的海绵柱作为扯膜件，使扯膜件对安装孔孔口处边部进行拉扯。5.根据权利要求3所述的去除塑料皮检测排料的方法，其特征在于：将扯膜件固定安装在安装轴上，安装轴与洗衣机前盖安装孔同心布置，通过调节安装轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：储国林，
申请(专利权)人：安徽中巨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：