LED灯板转运机械手制造技术

本发明专利技术属于车辆LED灯具制造技术领域，具体涉及一种LED灯板转运机械手，包括固定臂和翻转臂，所述翻转臂与固定臂枢接且枢轴上设有用于驱动翻转臂翻转的电机，所述翻转臂上设有用于夹持第一灯环的第一夹持部，所述固定臂上设有用于夹持第二灯环的第二夹持部，当翻转臂与固定臂相互合拢时，第一夹持部和第二夹持部刚好能够将未剥离状态下的LED灯板组的第一灯环和第二灯环夹紧，当翻转臂与固定臂张开时能够将LED灯板组的第一灯环和第二灯环相互剥离；所述固定臂安装在六轴机械臂上。本发明专利技术的转运机械手能够将未剥离状态下的第一灯环和第二灯环夹紧，并且随着两夹持部的相对运动能够将第一灯环与第二灯环相互剥离，同时使两灯环保持在待焊接位置。

【技术实现步骤摘要】
LED灯板转运机械手
本专利技术属于车辆LED灯具制造
，具体涉及一种LED灯板转运机械手。
技术介绍
现如今，市场对车辆灯具的外观要求越来越高，因此灯具的外观设计五花八门，例如一种葫芦形LED日间行车灯被广泛应用于电动助力车上，这种灯具的灯板主要由两个LED灯环焊接而成，在焊接过程中，首先要将两灯环的位置摆正，然后利用导线和锡焊将两灯环上的焊点连接，这种灯板形状相对复杂，因此现阶段主要依靠人工焊接，不仅费时费力，成产效率低，而且焊接质量难以得到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种LED灯板转运机械手,能够对内外嵌套式的LED灯板进行转移和拆分。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种LED灯板转运机械手，用于转运和分离LED灯板组，所述LED灯板组包括两片LED灯板，两片LED灯板以灯珠向背的方式贴合，每片LED灯板由内而外被分隔为第一灯环、过渡环和第二灯环，第一灯环与过渡环之间以及过渡环与第二灯环之间均设有预切缝使三者能够在外力作用下相互剥离；LED灯板转运机械手包括固定臂和翻转臂，所述翻转臂与固定臂枢接且枢轴上设有用于驱动翻转臂翻转的电机，所述翻转臂上设有用于夹持第一灯环的第一夹持部，所述固定臂上设有用于夹持第二灯环的第二夹持部，当翻转臂与固定臂相互合拢时，第一夹持部和第二夹持部刚好能够将未剥离状态下的LED灯板组的第一灯环和第二灯环夹紧，当翻转臂与固定臂张开时能够将LED灯板组的第一灯环和第二灯环相互剥离；所述固定臂安装在六轴机械臂上。所述第一灯环和第二灯环上各设有两个焊点，在LED灯板组未被剥离的状态下，第一灯环和第二灯环上的焊点在圆周方向上相互对应设置，当第一夹持部和第二夹持部将未被剥离的LED灯板组夹紧时，所述焊点位于靠近固定臂和翻转臂枢轴的一端。所述第一夹持部包括翻转臂上相互开合设置的第一活动架和第二活动架，第一活动架和第二活动架与翻转臂滑动连接，第一活动架和第二活动架上各设有两个第一夹辊，第一夹辊上设有用于夹持第一灯环内圆边缘的辊槽，当第一活动架与第二活动架相互远离时辊槽与第一灯环内圆边缘卡合，当第一活动架与第二活动架相互合拢时，辊槽与第一灯环内圆边缘脱离。所述第一活动架和第二活动架之间设有第七弹性单元，第七弹性单元被装配为其弹力能够驱使第一活动架和第二活动架相互远离，所述第一活动架和第二活动架与翻转臂之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当第一活动架和第二活动架处于合拢状态时能够将两者保持在该合拢状态，且当翻转臂与固定臂相互合拢时锁止机构能够将第一活动架和第二活动架释放以使两者在第七弹性单元的作用下相互分离。所述锁止机构包括锁止销，所述锁止销滑动设置在翻转臂上且锁止销的轴线方向与第一活动架和第二活动架的滑动方向垂直，所述第一活动架和第二活动架上设有与锁止销相配合的锁止槽，当锁止销与锁止槽卡合时能够阻止第一活动架和第二活动架滑动，当锁止销沿轴向与锁止槽错开时能够将第一活动架和第二活动架释放，所述锁止销上固接有顶柱，所述顶柱与固定臂挡接，当翻转臂与固定臂合拢时，固定臂通过顶柱将锁止销挤推至与锁止槽错开的工位，所述锁止销与翻转臂之间还设有第八弹性单元，第八弹性单元被装配为其作用在锁止销上的弹力与固定臂对锁止销的作用力方向相反。所述第二夹持部包括第二夹辊和第三夹辊，所述第二夹辊和第三夹辊上均设有用于夹持第二灯环外圆边缘的辊槽，第二夹辊与固定臂固接，第三夹辊与固定臂活动连接使第三夹辊的辊槽能够与第二灯环的外圆边缘卡合或分离；所述第三夹辊安装在摆臂上，所述摆臂与固定臂枢接，固定臂上设有用于驱动摆臂摆动的驱动构件，所述驱动构件包括与固定臂滑动连接的滑块，以及与摆臂的转轴固接的曲柄，所述曲柄上设有销轴，所述销轴与滑块上开设的腰型孔构成滑动枢接配合，所述固定臂上转动设置有丝杠，所述滑块与丝杠构成螺纹配合，丝杠的一端与电机相连。所述第三夹辊沿轴线方向与摆臂滑动连接使第三夹辊具有以下两工位：工位一，第三夹辊的辊槽与LED灯板组的板面平齐；工位二，第三夹辊与LED灯板组的板面错开使第三夹辊能够沿平行于LED灯板组板面的方形在LED灯板组的板面区域内活动；所述第三夹辊与固定臂之间还设有第三联动机构，所述第三联动机构被装配为当第三夹辊向远离LED灯板组边缘的方向运动时能够驱动第三夹辊由工位一运动至工位二，且当第三夹辊向靠近LED灯板组边缘的方向运动时能够驱动第三夹辊由工位二运动至工位一。所述第三联动机构包括第三夹辊与摆臂之间设置的第九弹性单元，第九弹性单元被装配为其弹力能够驱使第三夹辊由工位二向工位一运动；第三联动机构还包括与固定臂固接的斜楔块，以及与第三夹辊固接的球头，所述斜楔块位于球头的运动路径上，当摆臂带动第三夹辊向远离LED灯板组边缘的方向摆动时球头与斜楔块挡接并在斜楔块的引导下驱动第三夹辊自工位一运动至工位二。还包括用于驱动第一活动架和第二活动架相互合拢的第四联动机构，所述第四联动机构包括与翻转臂滑动连接的过渡块，所述过渡块的滑动方向与第一活动架和第二活动架的滑动方向垂直，所述过渡块两侧铰接有两连杆，两连杆的另一端分别与第一活动架和第二活动架铰接；还包括固定臂上设置的推杆，所述推杆与所述滑块固接，所述推杆远离滑块的一端与推块固接；当翻转臂相对于固定臂展开180°时，所述推块与第二活动架挡接；所述固定臂上还设有卸料杆，当翻转臂相对于固定臂展开180°时，所述卸料杆与翻转臂上夹持的第一灯环的边缘外侧对应设置，用于挤推第一灯环外侧粘连的过渡环并使过渡环与第一灯环脱离。一种LED灯板焊接系统，包括所述的LED灯板转运机械手。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术的转运机械手能够将未剥离状态下的第一灯环和第二灯环夹紧，并且随着两夹持部的相对运动能够将第一灯环与第二灯环相互剥离，同时使两灯环保持在待焊接位置。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的LED灯板组未拆分状态的立体图；图2是本专利技术的实施例所提供的LED灯板组拆分状态的立体图；图3是别专利技术的实施例所提供的供料系统的立体图；图4是本专利技术的实施例所提供的分料装置的侧视图；图5是本专利技术的实施例所提供的分料装置的主视图；图6是图5的A-A剖视图；图7是图5的I局部放大视图；图8是图5的II局部放大视图；图9是本专利技术的实施例所提供的转运机械手合拢状态的立体图；图10是本专利技术的实施例所提供的转运机械手合拢状态的另一视角的立体图；图11是本专利技术的实施例所提供的转运机械手合拢状态的剖视图；图12是图11的B-B剖视图；图13是本专利技术的实施例所提供的转运机械手展开状态的立体图；图14是本专利技术的实施例所提供的转运机械手展开状态的另一视角的立体图；图15是本专利技术的实施例所提供的转运机械手展开状态的俯视图；图16是图15的C-C剖视图；图17是图16的D-D剖视图；图18是本专利技术的实施例所提供的固定臂的立体图；图19是本专利技术的实施例所提供的固定臂另一视角的立体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯板转运机械手，用于转运和分离LED灯板组（10），其特征在于：所述LED灯板组（10）包括两片LED灯板，两片LED灯板以灯珠向背的方式贴合，每片LED灯板由内而外被分隔为第一灯环（11）、过渡环（13）和第二灯环（12），第一灯环（11）与过渡环（13）之间以及过渡环（13）与第二灯环（12）之间均设有预切缝使三者能够在外力作用下相互剥离；LED灯板转运机械手包括固定臂（70）和翻转臂（80），所述翻转臂（80）与固定臂（70）枢接且枢轴上设有用于驱动翻转臂（80）翻转的电机，所述翻转臂（80）上设有用于夹持第一灯环（11）的第一夹持部，所述固定臂（70）上设有用于夹持第二灯环（12）的第二夹持部，当翻转臂（80）与固定臂（70）相互合拢时，第一夹持部和第二夹持部刚好能够将未剥离状态下的LED灯板组（10）的第一灯环（11）和第二灯环（12）夹紧，当翻转臂（80）与固定臂（70）张开时能够将LED灯板组（10）的第一灯环（11）和第二灯环（12）相互剥离；所述固定臂（70）安装在六轴机械臂上。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED灯板转运机械手，用于转运和分离LED灯板组（10），其特征在于：所述LED灯板组（10）包括两片LED灯板，两片LED灯板以灯珠向背的方式贴合，每片LED灯板由内而外被分隔为第一灯环（11）、过渡环（13）和第二灯环（12），第一灯环（11）与过渡环（13）之间以及过渡环（13）与第二灯环（12）之间均设有预切缝使三者能够在外力作用下相互剥离；LED灯板转运机械手包括固定臂（70）和翻转臂（80），所述翻转臂（80）与固定臂（70）枢接且枢轴上设有用于驱动翻转臂（80）翻转的电机，所述翻转臂（80）上设有用于夹持第一灯环（11）的第一夹持部，所述固定臂（70）上设有用于夹持第二灯环（12）的第二夹持部，当翻转臂（80）与固定臂（70）相互合拢时，第一夹持部和第二夹持部刚好能够将未剥离状态下的LED灯板组（10）的第一灯环（11）和第二灯环（12）夹紧，当翻转臂（80）与固定臂（70）张开时能够将LED灯板组（10）的第一灯环（11）和第二灯环（12）相互剥离；所述固定臂（70）安装在六轴机械臂上。


2.根据权利要求1所述的LED灯板转运机械手，其特征在于：所述第一灯环（11）和第二灯环（12）上各设有两个焊点，在LED灯板组（10）未被剥离的状态下，第一灯环（11）和第二灯环（12）上的焊点在圆周方向上相互对应设置，当第一夹持部和第二夹持部将未被剥离的LED灯板组（10）夹紧时，所述焊点位于靠近固定臂（70）和翻转臂（80）枢轴的一端。


3.根据权利要求2所述的LED灯板转运机械手，其特征在于：所述第一夹持部包括翻转臂（80）上相互开合设置的第一活动架（81）和第二活动架（82），第一活动架（81）和第二活动架（82）与翻转臂（80）滑动连接，第一活动架（81）和第二活动架（82）上各设有两个第一夹辊（83），第一夹辊（83）上设有用于夹持第一灯环（11）内圆边缘的辊槽，当第一活动架（81）与第二活动架（82）相互远离时辊槽与第一灯环（11）内圆边缘卡合，当第一活动架（81）与第二活动架（82）相互合拢时，辊槽与第一灯环（11）内圆边缘脱离。


4.根据权利要求3所述的LED灯板转运机械手，其特征在于：所述第一活动架（81）和第二活动架（82）之间设有第七弹性单元（84），第七弹性单元（84）被装配为其弹力能够驱使第一活动架（81）和第二活动架（82）相互远离，所述第一活动架（81）和第二活动架（82）与翻转臂（80）之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当第一活动架（81）和第二活动架（82）处于合拢状态时能够将两者保持在该合拢状态，且当翻转臂（80）与固定臂（70）相互合拢时锁止机构能够将第一活动架（81）和第二活动架（82）释放以使两者在第七弹性单元（84）的作用下相互分离。


5.根据权利要求4所述的LED灯板转运机械手，其特征在于：所述锁止机构包括锁止销（88），所述锁止销（88）滑动设置在翻转臂（80）上且锁止销（88）的轴线方向与第一活动架（81）和第二活动架（82）的滑动方向垂直，所述第一活动架（81）和第二活动架（82）上设有与锁止销（88）相配合的锁止槽（87），当锁止销（88）与锁止槽（87）卡合时能够阻止第一活动架（81）和第二活动架（82）滑动，当锁止销（88）沿轴向与锁止槽（87）错开时能够将第一活动架（81）和第二活动架（82）释放，所述锁止销（88）上固接有顶柱（881），所述顶柱（881）与固定臂（70）挡接，当翻转臂（80）与固定臂（70）合拢时，固定臂（70）通过顶柱（881）将锁止销（88）挤推至与锁止槽（87）错开的工位，所述锁止销（88）与翻转臂（80）之间还设有第八弹性单元（89），第八弹性单元（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：储国林，蔡妍，
申请(专利权)人：安徽中巨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34