LED灯板分料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆LED灯具制造技术领域，具体涉及一种LED灯板分料装置，包括用于存放LED灯板组的托板，以及用于抓取LED灯板组的卡爪，所述卡爪沿竖直方向活动设置；所述托板沿竖直方向往复运动设置，所述卡爪与托板之间设有第一联动机构，所述第一联动机构被装配为卡爪每往返取料一次托板上升一个步距，该一个步距等于相邻两层LED灯板组之间的高度差，以使每次取料后LED灯板组料堆的顶面都处于同一水平高度。本发明专利技术的分料装置能够将LED灯板组逐层分开，并使每次取料后LED灯板组料堆的顶面都处于同一水平高度，以便于卡爪抬升最上层物料，卡爪每次只需运动同样的行程就能够对最上层物料进行逐个抓取，避免了繁琐的电控过程。

【技术实现步骤摘要】
LED灯板分料装置
本专利技术属于车辆LED灯具制造
，具体涉及一种LED灯板分料装置。
技术介绍
现如今，市场对车辆灯具的外观要求越来越高，因此灯具的外观设计五花八门，例如一种葫芦形LED日间行车灯被广泛应用于电动助力车上，这种灯具的灯板主要由两个LED灯环焊接而成，在焊接过程中，首先要将两灯环的位置摆正，然后利用导线和锡焊将两灯环上的焊点连接，这种灯板形状相对复杂，因此现阶段主要依靠人工焊接，不仅费时费力，成产效率低，而且焊接质量难以得到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种LED灯板分料装置,能够实现LED灯板焊接过程中的定向逐个放料。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种LED灯板分料装置，包括用于存放LED灯板组的托板，以及用于抓取LED灯板组的卡爪，LED灯板组以堆叠的形式存放在水平设置的托板上，所述卡爪沿竖直方向活动设置用于抓取最上层LED灯板组并使其向上抬升以与其它LED灯板组间隔开一段距离；所述托板沿竖直方向往复运动设置，所述卡爪与托板之间设有第一联动机构，所述第一联动机构被装配为卡爪每往返取料一次托板上升一个步距，该一个步距等于相邻两层LED灯板组之间的高度差，以使每次取料后LED灯板组料堆的顶面都处于同一水平高度。所述第一联动机构包括第一梳杆、第二梳杆和活动销，所述活动销沿自身径向与托板水平活动连接，所述第一梳杆和第二梳杆均竖直设置，第一梳杆和第二梳杆上均设有梳齿，梳齿沿杆长方向等距间隔设置多个，且相邻两梳齿中心之间的距离等于相邻两层LED灯板组之间的高度差，相邻梳齿之间构成梳槽，沿活动销轴线方向看，第一梳杆的梳槽与第二梳杆的梳槽相对设置，且第一梳杆的梳齿与第二梳杆的梳齿顶端部分区段相互重叠，所述活动销穿插于第一梳杆和第二梳杆的其中一个梳槽内，所述第一梳杆和第二梳杆的梳齿顶端均设有斜楔面，第一梳杆的斜楔面与第二梳杆的斜楔面呈人字形布置；所述活动销与托板之间分别设有第一弹性单元和第二弹性单元，所述第一弹性单元和第二弹性单元的弹力作用方向相反且均平行于活动销相对于托板的活动方向；所述第一梳杆与机座固接，所述第二梳杆沿竖直方向与机座活动连接，且第二梳杆被装配为卡爪每往返取料一次第二梳杆上下往复运动一次，且往复运动的行程等于相邻两梳齿中心之间的距离。所述第二梳杆与机座之间设有第三弹性单元，第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使第二梳杆向上运动，第二梳杆与机座之间还设有用于限制第二梳杆运动行程的限位单元；所述第二梳杆的顶端与卡爪底面挡接，当卡爪运动至与所述最上层LED灯板组平齐时卡爪能够将第二梳杆向下挤推一个步距，该一个步距等于相邻两梳齿中心之间的距离。所述活动销固定在一滑动支架上，所述滑动支架上设有水平导杆，水平导杆与托板滑动连接，所述第一弹性单元和第二弹性单元是套装在水平导杆上的两压簧，两压簧一端与托板上设置的导套抵接另一端与导杆上设置的凸环抵接。所述卡爪包括爪座、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板沿竖直方向与爪座活动连接，第二夹板沿水平方向与爪座活动连接，第二夹板位于第一夹板下方，第一夹板和第二夹板与所述最上层LED灯板组的边缘挡接，所述第一夹板与爪座之间设有第四弹性单元，第四弹性单元被装配为其弹力能够驱使第一夹板向下运动，第二夹板与爪座之间设有第五弹性单元，第五弹性单元被装配为其弹力能够驱使第二夹板向LED灯板组边缘内侧滑动，所述第二夹板位于LED灯板组边缘内侧的一端的底部设有倒角；还包括用于驱动卡爪上下往复运动的驱动元件。还包括两竖直设置的导柱，两导柱与LED灯板组边缘对称设置的两豁口构成滑动配合；两导柱与机座固定连接，所述卡爪和托板均与所述导柱滑动连接；所述导柱上端与LED灯板组相贴合的一侧设有供LED灯板组横向移出的缺口部。所述相邻两层LED灯板组之间设有缓冲垫，分料装置还包括用于将最顶层LED灯板组上方缓冲垫移除的翻转卸料机构；所述翻转卸料机构包括摆杆和挡板，所述摆杆沿水平轴线与机座上设置的机架铰接，所述挡板的板面竖直设置，挡板上设有供摆杆摆动穿过的狭缝，所述摆杆的杆壁上设有粘带，当摆杆穿过狭缝并摆动至水平姿态时为第一工位，此时所述粘带与最顶层LED灯板组上方的缓冲垫粘合，当摆杆反向摆动并再次穿过狭缝时为第二工位，此时挡板能够对摆杆上粘附的缓冲垫产生阻挡并使缓冲垫与摆杆脱离。所述翻转卸料机构与卡爪之间还设有第二联动机构，所述第二联动机构被装配为当卡爪下行时能够驱动摆杆自第二工位摆动至第一工位，且当卡爪上行时能够驱动摆杆自第一工位摆动至第二工位；所述第二联动机构包括压板，所述卡爪安装在压板上，所述驱动元件是驱动压板上下往复运动的气缸，所述摆杆的铰接端固接有一拨杆，所述机架上设有沿竖直方向滑动设置的压杆，所述压杆的下端与拨杆挡接，压杆的上端与压板挡接，拨杆与压杆被装配为当压杆下行时能够驱动摆杆自第二工位向第一工位摆动；所述摆杆与机架之间还设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使摆杆由第一工位向第二工位摆动。所述卡爪沿竖直方向与压板活动连接，所述卡爪与压板之间设有第六弹性单元，第六弹性单元被装配为其弹力能够驱使卡爪相对于压板向下运动，所述卡爪与压板之间还设有用于限制卡爪相对压板运动行程的限位组件。一种LED灯板焊接系统，包括所述的LED灯板分料装置。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术的分料装置能够将LED灯板组逐层分开，并使每次取料后LED灯板组料堆的顶面都处于同一水平高度，以便于卡爪抬升最上层物料，卡爪每次只需运动同样的行程就能够对最上层物料进行逐个抓取，避免了繁琐的电控过程。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的LED灯板组未拆分状态的立体图；图2是本专利技术的实施例所提供的LED灯板组拆分状态的立体图；图3是别专利技术的实施例所提供的供料系统的立体图；图4是本专利技术的实施例所提供的分料装置的侧视图；图5是本专利技术的实施例所提供的分料装置的主视图；图6是图5的A-A剖视图；图7是图5的I局部放大视图；图8是图5的II局部放大视图；图9是本专利技术的实施例所提供的转运机械手合拢状态的立体图；图10是本专利技术的实施例所提供的转运机械手合拢状态的另一视角的立体图；图11是本专利技术的实施例所提供的转运机械手合拢状态的剖视图；图12是图11的B-B剖视图；图13是本专利技术的实施例所提供的转运机械手展开状态的立体图；图14是本专利技术的实施例所提供的转运机械手展开状态的另一视角的立体图；图15是本专利技术的实施例所提供的转运机械手展开状态的俯视图；图16是图15的C-C剖视图；图17是图16的D-D剖视图；图18是本专利技术的实施例所提供的固定臂的立体图；图19是本专利技术的实施例所提供的固定臂另一视角的立体图；图20是本专利技术的实施例所提供的固定部的仰视图；图21是本专利技术的实施例所提供的翻转臂的立体图；图22是本专利技术的实施例所提供的翻转臂另一视角的立体图；图23是本专利技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯板分料装置，其特征在于：包括用于存放LED灯板组（10）的托板（21），以及用于抓取LED灯板组（10）的卡爪（30），LED灯板组（10）以堆叠的形式存放在水平设置的托板（21）上，所述卡爪（30）沿竖直方向活动设置用于抓取最上层LED灯板组（10）并使其向上抬升以与其它LED灯板组（10）间隔开一段距离；所述托板（21）沿竖直方向往复运动设置，所述卡爪（30）与托板（21）之间设有第一联动机构（40），所述第一联动机构（40）被装配为卡爪（30）每往返取料一次托板（21）上升一个步距，该一个步距等于相邻两层LED灯板组（10）之间的高度差，以使每次取料后LED灯板组（10）料堆的顶面都处于同一水平高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED灯板分料装置，其特征在于：包括用于存放LED灯板组（10）的托板（21），以及用于抓取LED灯板组（10）的卡爪（30），LED灯板组（10）以堆叠的形式存放在水平设置的托板（21）上，所述卡爪（30）沿竖直方向活动设置用于抓取最上层LED灯板组（10）并使其向上抬升以与其它LED灯板组（10）间隔开一段距离；所述托板（21）沿竖直方向往复运动设置，所述卡爪（30）与托板（21）之间设有第一联动机构（40），所述第一联动机构（40）被装配为卡爪（30）每往返取料一次托板（21）上升一个步距，该一个步距等于相邻两层LED灯板组（10）之间的高度差，以使每次取料后LED灯板组（10）料堆的顶面都处于同一水平高度。


2.根据权利要求1所述的LED灯板分料装置，其特征在于：所述第一联动机构（40）包括第一梳杆（42）、第二梳杆（43）和活动销（41），所述活动销（41）沿自身径向与托板（21）水平活动连接，所述第一梳杆（42）和第二梳杆（43）均竖直设置，第一梳杆（42）和第二梳杆（43）上均设有梳齿，梳齿沿杆长方向等距间隔设置多个，且相邻两梳齿中心之间的距离等于相邻两层LED灯板组（10）之间的高度差，相邻梳齿之间构成梳槽，沿活动销（41）轴线方向看，第一梳杆（42）的梳槽与第二梳杆（43）的梳槽相对设置，且第一梳杆（42）的梳齿与第二梳杆（43）的梳齿顶端部分区段相互重叠，所述活动销（41）穿插于第一梳杆（42）和第二梳杆（43）的其中一个梳槽内，所述第一梳杆（42）和第二梳杆（43）的梳齿顶端均设有斜楔面，第一梳杆（42）的斜楔面与第二梳杆（43）的斜楔面呈人字形布置；所述活动销（41）与托板（21）之间分别设有第一弹性单元（47）和第二弹性单元（48），所述第一弹性单元（47）和第二弹性单元（48）的弹力作用方向相反且均平行于活动销（41）相对于托板（21）的活动方向；所述第一梳杆（42）与机座固接，所述第二梳杆（43）沿竖直方向与机座活动连接，且第二梳杆（43）被装配为卡爪（30）每往返取料一次第二梳杆（43）上下往复运动一次，且往复运动的行程等于相邻两梳齿中心之间的距离。


3.根据权利要求2所述的LED灯板分料装置，其特征在于：所述第二梳杆（43）与机座之间设有第三弹性单元（44），第三弹性单元（44）被装配为其弹力能够驱使第二梳杆（43）向上运动，第二梳杆（43）与机座之间还设有用于限制第二梳杆（43）运动行程的限位单元；所述第二梳杆（43）的顶端与卡爪（30）底面挡接，当卡爪（30）运动至与所述最上层LED灯板组（10）平齐时卡爪（30）能够将第二梳杆（43）向下挤推一个步距，该一个步距等于相邻两梳齿中心之间的距离。


4.根据权利要求3所述的LED灯板分料装置，其特征在于：所述活动销（41）固定在一滑动支架（45）上，所述滑动支架（45）上设有水平导杆（46），水平导杆（46）与托板（21）滑动连接，所述第一弹性单元（47）和第二弹性单元（48）是套装在水平导杆（46）上的两压簧，两压簧一端与托板（21）上设置的导套抵接另一端与导杆上设置的凸环抵接。


5.根据权利要求1所述的LED灯板分料装置，其特征在于：所述卡爪（30）包括爪座（35）、第一夹板（31）和第二夹板（32），所述第一夹板（31）沿竖直方向与爪座（35）活动连接，第二夹板（32）沿水平方向与爪座（35）活动连接，第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：储国林，蔡妍，
申请(专利权)人：安徽中巨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34