智能门锁控制的方法、装置、智能门锁及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种智能门锁控制的方法、装置、智能门锁、电子设备及存储介质。该方法包括：检测距离智能门锁的预设距离范围内是否存在目标物体，若存在，调整摄像头的图像采集范围与目标物体适配，以便于采集目标物体的生物特征信息用于智能门锁识别。通过判断智能门锁的预设距离范围内是否存在目标物体，然后调整摄像头的图像采集范围与目标物体适配，从而采集目标物体的生物特征信息用于智能门锁识别，增大了摄像头扫描的覆盖范围，给不同身高的用户的人脸图像采集带来了便利性，进而提升用户体验。

Method, device, intelligent door lock and electronic equipment of intelligent door lock control

The embodiment of the application discloses a method, device, intelligent door lock, electronic device and storage medium of intelligent door lock control. The method includes: detecting whether there is a target object within the preset distance range of the intelligent door lock, if there is, adjusting the image acquisition range of the camera to fit the target object, so as to collect the biometric information of the target object for the intelligent door lock recognition. By judging whether there is a target object in the preset distance range of the intelligent door lock, then adjusting the image acquisition scope of the camera to match the target object, thus collecting the biometric information of the target object for the intelligent door lock recognition, increasing the coverage range of the camera scanning, and bringing convenience to the face image collection of the different height users, thereby enhancing the user experience.

【技术实现步骤摘要】
智能门锁控制的方法、装置、智能门锁及电子设备
本申请涉及智能门锁
，更具体地，涉及一种智能门锁控制的方法、系统、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着经济技术的发展，目前的锁由机械钥匙转动锁芯带动制动栓转动实现开锁的方式发生了改变，近年来，随着人们对于安全性和便利性的更高要求，出现了使用非机械钥匙作为用户识别ID的成熟技术，例如，人脸识别开锁。人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，通过摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别或面部识别，人脸识别门锁是一种基于人脸识别技术的智能门锁。现有的人脸识别门锁，用作人脸识别的摄像头为了保证采集的图像或视频流的畸变不会太大，视场角一般比较小，如果人站在离门30～40厘米处的位置做人脸识别开锁，身高太高的人需要弯腰以使脸部在摄像头视角中央，身高偏矮的人无法识别到完整图像，即摄像头采集人脸的区域有限制。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提供了一种智能门锁控制的方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以实现改善上述问题。第一方面，本申请实施例提供了一种智能门锁控制的方法，该方法包括：检测距离智能门锁的预设距离范围内是否存在目标物体；若存在，调整摄像头的图像采集范围与目标物体适配，以便于采集目标物体的生物特征信息用于智能门锁识别。第二方面，本申请实施例提供了一种智能门锁控制的装置，所述智能门锁包括摄像头，所述装置包括：检测模块，用于检测距离智能门锁的预设距离范围内是否存在目标物体；处理模块，用于若存在，调整所述摄像头的图像采集范围与所述目标物体适配，以便于采集所述目标物体的生物特征信息用于所述智能门锁识别。第三方面，本申请实施例提供了一种智能门锁，包括控制模块、第一感应传感器以及设置于智能门锁的上方的摄像头，第一感应传感器与控制模块连接，控制模块与摄像头连接：第一感应传感器用于检测距离智能门锁的预设距离范围内是否存在目标物体；控制模块用于若存在，调整摄像头的图像采集范围与目标物体适配，以便于采集目标物体的生物特征信息用于智能门锁识别。第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有程序代码，其中，在计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。本申请实施例提供了一种智能门锁控制的方法、装置、智能门锁、电子设备及存储介质。本实施例方法通过检测距离智能门锁的预设距离范围内是否存在目标物体，若存在，调整摄像头的图像采集范围与目标物体适配，以便于采集目标物体的生物特征信息用于智能门锁识别。通过判断智能门锁的预设距离范围内是否存在目标物体，然后调整摄像头的图像采集范围与目标物体适配，从而采集目标物体的生物特征信息用于智能门锁识别，增大了摄像头扫描的覆盖范围，进而提升用户体验。附图说明下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1示出了本申请实施例提供的一种网络系统示意图。图2示出了本申请实施例提供的一种智能门锁的结构示例图。图3示出了本申请实施例提供的智能门锁内部结构的结构框图。图4示出了图2中的智能门锁的传感器的工作原理示意图。图5示出了本申请一实施例提供的一种智能门锁控制的方法的方法流程图。图6示出了本申请另一实施例提供的一种智能门锁控制的方法的方法流程图。图7示出了图6中的步骤S220的方法流程图。图8示出了本申请实施例中的智能门锁根据身高适配图像采集区域的示例图。图9示出了图6中的步骤S230的方法流程图。图10示出了本申请又一实施例提供的一种智能门锁控制的方法的方法流程图。图11示出了本申请实施例提供的一种智能门锁控制的装置的结构框图。图12示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。图13是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，通过摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别或面部识别，人脸识别门锁是一种基于人脸识别技术的智能门锁。现有的人脸识别门锁，用作人脸识别的摄像头为了保证采集的图像或视频流的畸变不会太大，视场角一般比较小，如果人站在离门30～40厘米处的位置做人脸识别开锁，身高太高的人需要弯腰以使脸部在摄像头视角中央，身高偏矮的人无法识别到完整图像，即摄像头采集人脸的区域有限制。人脸识别是生物特征识别领域的一个重要组成部分，其应用范围广泛。将人脸识别应用到智能门锁领域，可以改变人们传统的使用钥匙开关门的习惯。利用人脸识别的方法开关门，能够避免出现忘带钥匙而无法开门的情况，并且这种开关门方式更加直观友好、方便、安全等。作为一种方式，智能门锁可以通过安装摄像头采集人脸的脸部特征图像，然后进行人脸识别。具体的，首先判断是否存在人脸，如果存在人脸，则进一步的识别脸的位置、大小和各个主要面部器官的信息，并依据这些信息，进一步提取人脸中所对应的身份特征，并将该人脸与己知(例如，预先录制的)的人脸进行对比，从而识别每个人脸的身份，若识别成功，则开启智能门锁，进而实现开门。为了增大摄像头在人脸识别时的拍摄范围，以满足不同身高用户的使用需求，作为一种方式，可以采取广角摄像头进行人脸识别，例如广角为180°的摄像头，或者广角为120°-140°的摄像头。由于所拍摄的角度较大，此时摄像头的拍摄范围较广，使得不同身高的用户均可以享受智能门锁的人脸识别开门功能带来的便利性与智能性。然而，目前的广角摄像头，由于所拍摄的角度较大，此时摄像头的拍摄范围较广，相应的成像的像素也会变多，那么所拍摄的视频或图片就会占用较大内存，影响总控电路板的运算速度；同时在数据传输时影响传输速度，并且广角为180°的摄像头价格较高；而对于广角为120°-140°的摄像头，当摄像头平放设置时，由于摄像头的广角角度限制，因此，摄像头所能获取的人像高度有限，仍然不能满足不同身高用户的切实使用需求。另外，摄像头视场角不能太大的还可能有以下原因：视场角大，图像畸变大，人脸识别的成功率降低。具体的，因为摄像头的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能门锁控制的方法，其特征在于，所述智能门锁包括摄像头，所述方法包括：/n检测距离智能门锁的预设距离范围内是否存在目标物体；/n若存在，调整所述摄像头的图像采集范围与所述目标物体适配，以便于采集所述目标物体的生物特征信息用于所述智能门锁识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能门锁控制的方法，其特征在于，所述智能门锁包括摄像头，所述方法包括：
检测距离智能门锁的预设距离范围内是否存在目标物体；
若存在，调整所述摄像头的图像采集范围与所述目标物体适配，以便于采集所述目标物体的生物特征信息用于所述智能门锁识别。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述摄像头的图像采集范围与所述目标物体适配的步骤包括：
判断所述目标物体的高度；
基于判断结果，调整所述摄像头的图像采集范围与所述目标物体的高度适配。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标物体的高度的步骤包括：
若距离所述智能门锁的预设高度位置存在所述目标物体，判定所述目标物体的高度高于预设高度；
若距离所述智能门锁的预设高度位置未存在所述目标物体，判定所述目标物体的高度不高于预设高度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于判断结果，调整所述摄像头的图像采集范围与所述目标物体的高度适配的步骤包括：
获取所述摄像头的朝向状态；
根据所述目标物体的高度确定所述摄像头的转动朝向；
调整所述摄像头基于所述转动朝向转动目标角度至与所述目标物体的高度适配。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体的高度确定所述摄像头的转动朝向的步骤包括以下至少一项：
若所述目标物体的高度高于所述预设高度，若所述摄像头的朝向状态为不朝上状态，确定所述摄像头的转动朝向为向上转动以便于调整所述摄像头的朝向状态为朝上状态，
或者，若所述目标物体的高度不高于所述预设高度，若所述摄像头的朝向状态为不朝下状态，确定所述摄像头的转动朝向为向下转动以便于调整所述摄像头的朝向状态为朝下状态。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标物体的高度不高于所述预设高度，在所述摄像头的朝向状态为朝下状态时，判断与所述摄像头的朝向状态处于朝下状态的对应位置高度处是否存在所述目标物体；
若存在，采集所述目标物体的生物特征信息用于所述智能门锁识别。


7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述摄像头基于所述转动朝向转动目标角度至与所述目标物体的高度适配的步骤包括：
调整所述摄像头基于所述转动朝向向上转动第一子目标角度或向下转动第二子目标角度至与所述目标物体的高度适配，所述第一子目标角度大于所述第二子目标角度，所述第一子目标角度为所述摄像头朝向与水平线之间的夹角，所述第二子目标角度为所述摄像头朝向与水平线之间的夹角。

【专利技术属性】
技术研发人员：丘学南，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44