信息测量方法及信息测量装置制造方法及图纸

本申请提供了一种信息测量方法及信息测量装置，其中，该信息测量方法包括：发射第一测量信号的同时发射第二测量信号；接收目标反射该第一测量信号的信号作为第一反射信号，以及接收该目标反射该第二测量信号的信号作为第二反射信号；根据该第一测量信号与该第一反射信号的差异，以及该第二测量信号与该第二反射信号的差异，计算该目标的状态信息。相应的，还提供了一种信息测量装置。实施本申请，可提高时间利用率；还可提高发射通道的利用率。

Information measuring method and information measuring device

The application provides an information measurement method and an information measurement device, wherein the information measurement method includes: transmitting a first measurement signal while transmitting a second measurement signal; receiving a signal reflected by the first measurement signal as a first reflection signal, and receiving a signal reflected by the second measurement signal as a second reflection signal; according to the first measurement signal The difference between the signal and the first reflection signal, and the difference between the second measurement signal and the second reflection signal, calculates the state information of the target. Accordingly, an information measuring device is also provided. The application can improve the time utilization rate and the utilization rate of the transmission channel.

【技术实现步骤摘要】
信息测量方法及信息测量装置
本申请涉及车载雷达
，尤其涉及一种信息测量方法及信息测量装置。
技术介绍
汽车主动安全以及汽车自动驾驶通常需要依赖诸多传感器来感知汽车行驶环境，其中作为关键的传感器之一，汽车雷达为汽车主动安全以及汽车自动驾驶系统提供周边车辆的方位信息、速度信息和距离信息外，还能够辅助高精度定位，提供目标识别，甚至可能成为车辆之间信息交互的辅助手段。目前，汽车雷达发射测量信号，该测量信号被其他汽车反射，并被该汽车雷达接收，通过对该测量信号反射回来的信号进行处理，从而计算其他汽车的移动速度或与其他汽车之间的距离和方位等信息。其中，汽车雷达大多数采用连续波调频(frequencymodulatedcontinuouswave，FMCW)或多输入多输出(multipleinputmultipleoutput，MIMO)等技术来完成信息的测量。如图1和图2所示，汽车雷达可在不同时间段如t0至t1的时间段和t2至t3的时间段，通过发射通道1(transmit1，TX1)和TX2发射测量信号波形。从而在两个测量周期(t0至t3)内汽车雷达对接收信号进行处理，计算速度、方位和距离等信息。然而，采用上述方式，不仅使得时间利用率低下，还使得发射通道的利用率低下。
技术实现思路
本申请提供了一种信息测量方法及信息测量装置，可提高时间利用率；还可提高发射通道的利用率。第一方面，本申请实施例提供了一种信息测量方法，包括：发射第一测量信号的同时发射第二测量信号；接收目标反射所述第一测量信号的信号作为第一反射信号，以及接收所述目标反射所述第二测量信号的信号作为第二反射信号；根据所述第一测量信号与所述第一反射信号的差异，以及所述第二测量信号与所述第二反射信号的差异，计算所述目标的状态信息；所述状态信息包括运动信息和方位信息中的一项或多项。本申请实施例中，发射第一测量信号的同时发射第二测量信号，即在一个测量周期内，发射第一测量信号的同时发射第二测量信号。具体的，发射第一测量信号的同时发射第二测量信号可理解为第一测量信号与第二测量信号的发射时间间隔小于目标时间间隔，该目标时间间隔远小于一个测量周期的时间。该目标时间间隔可由测量装置自主设置，也可由用户设置等等。本申请实施例中，目标可以为反射第一测量信号与得到第一反射信号的障碍物，或者，该目标也可为反射第二测量信号与得到第二反射信号的障碍物，又或者，该目标为反射该第一测量信号与得到该第一反射信号的障碍物，且该目标也为发射该第二测量信号与得到该第二反射信号的障碍物。也就是说，反射第一测量信号与得到第一反射信号的障碍物，可以与发射第二测量信号与得到第二反射信号的障碍物相同，也可以不同，本申请实施例不作限定。本申请实施例中，状态信息可以为运动信息，或者，该状态信息为方位信息，或者，该状态信息为运动信息和方位信息。实施本申请实施例，通过同时发射第一测量信号和第二测量信号，以及接收第一反射信号和第二反射信号，使得测量装置在一个测量周期内通过两个测量信号完成对目标的方位信息的测量，或者，使得测量装置在两个测量周期内通过两个测量信号完成对该目标的运动信息的测量。不仅可有效提高测量信息的时间利用率，而且还可提高发射通道的利用率，避免在不同测量周期内发射一个测量信号而导致发射通道无法有效利用的情况。在一种可能的实现方式中，在一个测量周期内，所述第一测量信号的频率与所述第二测量信号的频率的相对变化率随时间不变；或者，在一个测量周期内，所述第一测量信号的频率与所述第二测量信号的频率的相对变化率随时间线性变化。本申请实施例中，在一个测量周期内，第一测量信号的频率与第二测量信号的频率的相对变化率随时间不变，即可以理解为在一个测量周期内，不管第一测量信号的频率随时间如何变化(如以图1为例，在一个测量周期如t2至t3时间内，测量信号的频率随时间发生变化)，或者，不管第二测量信号的频率随时间如何变化，均需要保证该第一测量信号的频率与该第二测量信号的频率的相对变化率随时间不变。在一种可能的实现方式中，在一个测量周期内，所述第一测量信号的频率与所述第二测量信号的频率的相对变化率随时间不变的情况下，所述第一测量信号与所述第二测量信号之间的关系，如下所示：fm(t)＝fn(t)+α(k)×Δfmn；其中，fm(t)为所述第一测量信号的频率，fn(t)为所述第二测量信号的频率，所述t为第k个测量周期内的时间，Δfmn为所述第一测量信号与所述第二测量信号的初始频率偏差，α(k)为第k个测量周期内的频率偏差系数。在一种可能的实现方式中，在一个测量周期内，所述第一测量信号的频率与所述第二测量信号的频率的相对变化率随时间线性变化的情况下，所述第一测量信号与所述第二测量信号之间的关系，如下所示：fm(t)＝fn(t)+h(t)×Δfmn；h(t)＝α(k)+h0×t；其中，fm(t)为所述第一测量信号的频率，fn(t)为所述第二测量信号的频率，所述t为第k个测量周期内的时间，Δfmn为所述第一测量信号与所述第二测量信号的初始频率偏差，h(t)为第k个测量周期内随时间变化的频率变化率因子，h0为初始频率变化率因子，α(k)为第k个测量周期内的频率偏差系数。在一种可能的实现方式中，α(k)＝α0；或者，α(k)＝α0+g×k；其中，α0为常数，g为随k变化的线性因子。可理解，其中，g可为正值，也可为负值。在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一测量信号与所述第一反射信号的差异，以及所述第二测量信号与所述第二反射信号的差异，计算所述目标的状态信息，包括：根据所述第一测量信号的频率与所述第二测量信号的频率的差，所述第一测量信号与所述第一反射信号的差异，以及所述第二测量信号与所述第二反射信号的差异，计算所述目标的状态信息。本申请实施例中第一测量信号的频率与第二测量信号的频率的差，可以理解第一测量信号的频率与第二测量信号的频率的差的绝对值。实施本申请实施例，通过第一测量信号的频率与第二测量信号的频率的关系，可以使得信息测量装置根据该第一测量信号的频率与该第二测量信号的频率的关系来计算目标的状态信息，从而提高测量的效率。在一种可能的实现方式中，所述状态信息包括所述方位信息，所述发射第一测量信号的同时发射第二测量信号包括：在第一时间段内发射所述第一测量信号的同时发射所述第二测量信号；所述第一时间段至少为一个测量周期。在一种可能的实现方式中，所述状态信息包括所述运动信息，所述发射第一测量信号的同时发射第二测量信号包括：在第二时间段内发射所述第一测量信号的同时发射所述第二测量信号；所述第二时间段至少为两个测量周期。第二方面，本申请实施例提供了一种信息测量装置，包括：发射单元，用于发射第一测量信号的同时发射第二测量信号；接收单元，用于接收目标反射所述第一测量信号的信号作为第一反射信号，以及接收所述目标反射所述第二测量信号的信号作为第二反射信号；计算单元，根据所述第一测量信号与所述第一反射信号的差异，以及所述第二测量信号与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息测量方法，其特征在于，包括：/n发射第一测量信号的同时发射第二测量信号；/n接收目标反射所述第一测量信号的信号作为第一反射信号，以及接收所述目标反射所述第二测量信号的信号作为第二反射信号；/n根据所述第一测量信号与所述第一反射信号的差异，以及所述第二测量信号与所述第二反射信号的差异，计算所述目标的状态信息；所述状态信息包括运动信息和方位信息中的一项或多项。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息测量方法，其特征在于，包括：
发射第一测量信号的同时发射第二测量信号；
接收目标反射所述第一测量信号的信号作为第一反射信号，以及接收所述目标反射所述第二测量信号的信号作为第二反射信号；
根据所述第一测量信号与所述第一反射信号的差异，以及所述第二测量信号与所述第二反射信号的差异，计算所述目标的状态信息；所述状态信息包括运动信息和方位信息中的一项或多项。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一个测量周期内，所述第一测量信号的频率与所述第二测量信号的频率的相对变化率随时间不变；
或者，在一个测量周期内，所述第一测量信号的频率与所述第二测量信号的频率的相对变化率随时间线性变化。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在一个测量周期内，所述第一测量信号的频率与所述第二测量信号的频率的相对变化率随时间不变的情况下，所述第一测量信号与所述第二测量信号之间的关系，如下所示：
fm(t)＝fn(t)+α(k)×Δfmn
其中，fm(t)为所述第一测量信号的频率，fn(t)为所述第二测量信号的频率，所述t为第k个测量周期内的时间，Δfmn为所述第一测量信号与所述第二测量信号的初始频率偏差，α(k)为第k个测量周期内的频率偏差系数。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在一个测量周期内，所述第一测量信号的频率与所述第二测量信号的频率的相对变化率随时间线性变化的情况下，所述第一测量信号与所述第二测量信号之间的关系，如下所示：
fm(t)＝fn(t)+h(t)×Δfmn
h(t)＝α(k)+h0×t
其中，fm(t)为所述第一测量信号的频率，fn(t)为所述第二测量信号的频率，所述t为第k个测量周期内的时间，Δfmn为所述第一测量信号与所述第二测量信号的初始频率偏差，h(t)为第k个测量周期内随时间变化的频率变化率因子，h0为初始频率变化率因子，α(k)为第k个测量周期内的频率偏差系数。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，
α(k)＝α0；
或者，α(k)＝α0+g×k；其中，α0为常数，g为随k变化的线性因子。


6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测量信号与所述第一反射信号的差异，以及所述第二测量信号与所述第二反射信号的差异，计算所述目标的状态信息，包括：
根据所述第一测量信号的频率与所述第二测量信号的频率的差，所述第一测量信号与所述第一反射信号的差异，以及所述第二测量信号与所述第二反射信号的差异，计算所述目标的状态信息。


7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述方位信息，所述发射第一测量信号的同时发射第二测量信号包括：
在第一时间段内发射所述第一测量信号的同时发射所述第二测量信号；所述第一时间段至少为一个测量周期。


8.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述运动信息，所述发射第一测量信号的同时发射第二测量信号包括：
在第二时间段内发射所述第一测量信号的同时发射所述第二测量信号；所述第二时间段至少为两个测量周期。


9.一种信息测量装置，其特征在于，包括：
发射单元，用于发射第一测量信号的同时发射第二测量信号；
接收单元，用于接收目标反射所述第一测量信号的信号作为第一反射信号，以及接收所述目标反射所述第二测量信号的信号作为第二反射信号；
计算单元，根据所述第一测量信号与所述第一反射信号的差异，以及所述第二测量信号与所述第二反射信号的差异，计...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，许少峰，翟博韬，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44