用于解决距离多普勒图中距离走动效应的滤波处理制造技术

一种雷达系统和处理由雷达系统的接收部分获得的、由发射一个或多个信号产生的一个或多个返回信号的方法包括：发射部分，用于发射所述一个或多个信号；以及接收部分，用于接收由目标对所述一个或多个信号的反射产生的所述一个或多个返回信号。该系统还包括处理器，用于使用两级快速傅立叶变换(FFT)来处理所述一个或多个返回信号，以获得指示成组的距离值和成组的多普勒值中的每一个处的能级的距离多普勒图，使用根据对成组的距离值中的多个的估计来确定大小的核对距离多普勒图进行滤波，并且基于滤波的结果来执行目标检测，其中在所述成组的距离值中的多个上扩展阈值以上的能级。

Filtering processing for range walk effect in range Doppler image

A radar system and a method for processing one or more return signals obtained by the receiving part of the radar system and generated by transmitting one or more signals include: a transmitting part for transmitting the one or more signals; and a receiving part for receiving the one or more return signals generated by the reflection of the target on the one or more signals. The system also includes a processor for processing the one or more return signals using two-stage fast Fourier transform (FFT) to obtain a range Doppler map indicating the energy level at each of the group range values and the group Doppler values, filtering the range Doppler map with the size determined by the estimation of the multiple range values in the group, and filtering the range Doppler map based on Target detection is performed on the result of filtering, in which the energy level above the threshold value is extended on a plurality of the grouped distance values.

【技术实现步骤摘要】
用于解决距离多普勒图中距离走动效应的滤波处理引言本公开涉及用于解决距离多普勒图中距离走动效应的滤波处理。车辆(例如汽车、卡车、农场设备、建筑设备、自动化工厂设备)越来越多地包括传感器以促进车辆操作的增强或自动化。示例性传感器包括无线电检测和测距(雷达)系统、光检测和测距(激光雷达)系统、照相机和麦克风。雷达系统可以利用多普勒效应来确定被检测目标的相对速度及其距离。多普勒效应是指由目标反射引起的返回信号(即接收信号)中明显的发射频率偏移。对接收信号进行处理以获得关于目标的信息，例如相对位置、距离和速度，包括开发距离多普勒图，该距离多普勒图指示在几个距离频域的每一个和几个多普勒频域的每一个中的接收能量。然而，基于目标速度，距离多普勒图可能受到称为距离走动(rangewalk)的现象的影响，其中由目标反射的能量分布在多个距离频域上。因此，希望提供滤波以解决距离多普勒图中的距离走动效应。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，雷达系统包括发射一个或多个信号的发射部分，以及接收由目标对一个或多个信号的反射产生的一个或多个返回信号的接收部分。该系统还包括处理器，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达系统，包括：/n发射部分，所述发射部分配置为发送一个或多个信号；/n接收部分，所述接收部分配置为接收由目标对一个或多个信号的反射产生的一个或多个返回信号；以及/n处理器，所述处理器配置为使用两级快速傅立叶变换(FFT)来处理所述一个或多个返回信号，以获得指示成组的距离值和成组的多普勒值中的每一个处的能级的距离多普勒图，使用根据对成组的距离值中的多个的估计来确定大小的核对距离多普勒图进行滤波，并且基于滤波的结果来执行目标检测，其中在所述成组的距离值中的多个上分布阈值之上的能级。/n

【技术特征摘要】
20180511 US 15/9774051.一种雷达系统，包括：
发射部分，所述发射部分配置为发送一个或多个信号；
接收部分，所述接收部分配置为接收由目标对一个或多个信号的反射产生的一个或多个返回信号；以及
处理器，所述处理器配置为使用两级快速傅立叶变换(FFT)来处理所述一个或多个返回信号，以获得指示成组的距离值和成组的多普勒值中的每一个处的能级的距离多普勒图，使用根据对成组的距离值中的多个的估计来确定大小的核对距离多普勒图进行滤波，并且基于滤波的结果来执行目标检测，其中在所述成组的距离值中的多个上分布阈值之上的能级。


2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，发射部分在一帧中发射一个或多个信号的数量Nchirps，并且获得Nchirps信号的每一个的采样数量Nsamples，并且处理器还被配置为将积分时间Tint确定为：
Tint＝Nsamples·Fs·Nchirps，其中
Fs是获得所述数量的采样的频率。


3.根据权利要求2所述的雷达系统，其中，处理器进一步配置为，将核的元素数量估计为：

其中
成组的距离值为从0到Rmax，Rmax是最大明确目标距离，Rsamples是从0到Rmax的增量数量，d是成组的多普勒值之内的多普勒值，所述多普勒值与数个距离值相关联，在所述数个距离值上分布有阈值之上的能级。


4.根据权利要求3所述的雷达系统，其中，核的每个元素具有1/Ncells的值。


5.根据权利要求3所述的雷达系统，其中，处理器配置成通过将与多普勒值d相关联的能级的Rsamples数量与核的元素的Ncells数量进...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·巴尔坎，I·埃亚拉特，I·比利克，O·朗曼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US