一种多路多源传感信息接入融合系统技术方案

一种多路多源传感信息接入融合系统，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、接入控制机，以及智能车载终端，其中，所述接入控制机，分别与所述毫米波雷达、所述摄像头、所述激光雷达相连，接收毫米波雷达数据信号、视频数据信号、激光雷达数据信号，并转发给所述智能车载终端；所述智能车载终端，与所述接入控制机相连，接收所述接入控制机的转发信号，生成驾驶辅助信号并转发。本实用新型专利技术的一种多路多源传感信息接入融合系统，可以提供毫米波雷达、摄像头和激光雷达的多路接入及周边网联车辆的状态信息，为智能网联汽车提供更加丰富全面的感知信息。

A multi-channel multi-source sensor information access fusion system

A multi-channel multi-source sensor information access fusion system includes a camera, a millimeter wave radar, a laser radar, an access control machine and an intelligent vehicle terminal, wherein the access control machine is respectively connected with the millimeter wave radar, the camera and the laser radar, receives the millimeter wave radar data signal, the video data signal and the laser radar data signal, and rotates The intelligent vehicle terminal is connected with the access control machine, receives the forward signal of the access control machine, generates the driving auxiliary signal and forwards it. The utility model relates to a multi-channel multi-source sensor information access fusion system, which can provide multi-channel access of millimeter wave radar, camera and laser radar and the state information of peripheral network connected vehicles, and provide more abundant and comprehensive perception information for intelligent network connected vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种多路多源传感信息接入融合系统
本技术涉及智能网联汽车
，特别涉及一种多路多源传感信息接入融合系统。
技术介绍
智能网联汽车指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。其中，道路作为智能网联汽车的行驶环境，需要借助路侧系统采集各类交通信息，与车辆进行通信，向车辆提供可靠有效的信息服务，支持自动驾驶、辅助驾驶等智能网联业务。现有的智能网联汽车中，利用单一类型的传感器不能够满足感知系统的要求，不接入专用短程通信带来的周边车辆网联信息也无法进一步提升智能网联汽车在特定场景下的感知可靠性，比如盲区车辆的识别等。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种多路多源传感信息接入融合系统，提供毫米波雷达、摄像头和激光雷达的多路接入，为智能网联汽车提供更加丰富全面的感知信息。为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多路多源传感信息接入融合系统，其特征在于，所述系统，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、接入控制机，以及智能车载终端，其中，/n所述接入控制机，分别与所述毫米波雷达、所述摄像头、所述激光雷达相连，接收毫米波雷达数据信号、视频数据信号、激光雷达数据信号，并转发给所述智能车载终端；/n所述智能车载终端，与所述接入控制机相连，接收所述接入控制机的转发信号，生成驾驶辅助信号并转发。/n

【技术特征摘要】
1.一种多路多源传感信息接入融合系统，其特征在于，所述系统，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、接入控制机，以及智能车载终端，其中，
所述接入控制机，分别与所述毫米波雷达、所述摄像头、所述激光雷达相连，接收毫米波雷达数据信号、视频数据信号、激光雷达数据信号，并转发给所述智能车载终端；
所述智能车载终端，与所述接入控制机相连，接收所述接入控制机的转发信号，生成驾驶辅助信号并转发。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述接入控制机，进一步包括，多路高速以太网接口，多路高速USB接口，多路RS485接口，多路RS232接口；
所述智能车载终端，包括，高速以太网接口，高速USB接口，高速CAN接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：石梦凯，王易之，石勇，
申请(专利权)人：北京星云互联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11