送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种送料装置，用于将工件从第一工位运送到第二工位，送料装置包括：转盘，第一工位和第二工位沿转盘的边缘间隔设置，转盘绕预定轴线可转动地设置；夹持部件，夹持部件设置在转盘上；夹持部件包括：第一夹持臂、第二夹持臂和夹持驱动部，夹持驱动部与第一夹持臂和/或第二夹持臂连接，夹持驱动部的至少部分可活动地设置，以通过夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近或相对远离；弹性件，弹性件与夹持驱动部连接，以在弹性件的弹性作用下，使夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近，以保持对工件的夹紧。本发明专利技术的送料装置解决了现有技术中的送料装置的结构复杂的问题。

Feeding device

The invention provides a feeding device for transporting workpieces from the first station to the second station. The feeding device includes a rotary table, wherein the first station and the second station are arranged at intervals along the edge of the rotary table, and the rotary table is rotatably arranged around a predetermined axis; the clamping part is arranged on the rotary table; the clamping part includes a first clamping arm, a second clamping arm and a clamping driving part, The gripping driving part is connected with the first gripping arm and / or the second gripping arm, and at least part of the gripping driving part can be movably arranged to drive the at least part of the first gripping arm and the at least part of the second gripping arm relatively close to or relatively far away through the gripping driving part; the elastic part and the elastic part are connected with the gripping driving part to drive the gripping driving part under the elastic effect of the elastic part At least part of the a clamping arm is relatively close to at least part of the a second clamping arm to maintain clamping of the workpiece. The feeding device of the invention solves the problem of complicated structure of the feeding device in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
送料装置
本专利技术涉及物料输送设备的
，具体而言，涉及一种送料装置。
技术介绍
在自动化生产过程中，常需要对工件在不同工位之间进行转移，以进行送料，在转移过程中，部分工件需要进行固定。对于这种工件的转移，现有技术中的送料装置多采用气缸驱动夹持板对工件进行夹持，然后通过电机、驱动气缸等驱动装置驱动夹持结构移动，从而实现对工件的夹持和转移。这种送料装置不仅结构复杂，而且对工件的转移效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种送料装置，以解决现有技术中的送料装置的结构复杂的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种送料装置，用于将工件从第一工位运送到第二工位，送料装置包括：转盘，第一工位和第二工位沿转盘的边缘间隔设置，转盘绕预定轴线可转动地设置；夹持部件，夹持部件设置在转盘上；其中，夹持部件包括：第一夹持臂、第二夹持臂和夹持驱动部，夹持驱动部与第一夹持臂和/或第二夹持臂连接，夹持驱动部的至少部分可活动地设置，以通过夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近或相对远离；弹性件，弹性件与夹持驱动部连接，以在弹性件的弹性作用下，使夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近，以保持对工件的夹紧。进一步地，送料装置包括解锁驱动部，解锁驱动部与转盘间隔设置，解锁驱动部的至少部分可活动地设置，以通过解锁驱动部带动夹持驱动部运动，以驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对远离，以松开工件；其中，解锁驱动部为多个，多个解锁驱动部分为两组；两组解锁驱动部中的其中一组设置在第一工位处，以在夹持部件转动至第一工位时驱动夹持部件松开工件；两组解锁驱动部中的另一组设置在第二工位处，以在夹持部件转动至第二工位处时驱动夹持部件松开工件。进一步地，夹持部件包括支撑件，第一夹持臂和第二夹持臂均与支撑件铰接；第一夹持臂上设有第一夹持部，第二夹持臂上设有第二夹持部；夹持驱动部包括：驱动块，驱动块设置在第一夹持臂和第二夹持臂之间，驱动块沿第一预设方向可移动地设置；第一传动件，第一传动件与驱动块和第一夹持臂均铰接；第二传动件，第二传动件与驱动块和第二夹持臂均铰接，以在驱动块运动时，通过第一传动件带动第一夹持臂和第二夹持臂转动，以使第一夹持部和第二夹持部相互靠近或相互远离。进一步地，夹持驱动部包括驱动杆，驱动杆沿第一预设方向延伸，驱动杆与驱动块连接，支撑件上设有通孔，驱动杆穿设在通孔内，驱动杆上设有第一限位部，弹性件套设在驱动杆上，弹性件一端与支撑件连接，弹性件的另一端与第一限位部连接。进一步地，夹持驱动部包括：驱动杆，驱动杆沿第一预设方向延伸；滑动件，滑动件的第一端与驱动杆连接，滑动件沿第一预设方向可移动地设置；滑动件的第二端设有第一导向部；其中，解锁驱动部包括导向块，导向块上设有用于与第一导向部配合的导向面；导向块沿第二预设方向可移动地设置，以在导向块沿第二预设方向运动时，在导向面的作用下推动第一导向部沿第一预设方向运动，以带动滑动件和驱动杆沿第一预设方向运动。进一步地，夹持驱动部包括第二导向部，第二导向部设置在第一导向部远离滑动件的一侧，第二导向部与第一导向部间隔设置；和/或，解锁驱动部包括线性驱动部件，线性驱动部件具有沿第二预设方向可移动的驱动端，导向块与线性驱动部件的驱动端连接。进一步地，夹持部件为多个，多个夹持部件绕预定轴线间隔设置；和/或，两组解锁驱动部中的至少一组解锁驱动部具有多个解锁驱动部，多个解锁驱动部绕预定轴线间隔设置，以通过各个解锁驱动部驱动相应的夹持部件松开工件。进一步地，送料装置还包括喷气部件，喷气部件包括：进气口，进气口用于与气体供给管路连接；第一喷气口，第一喷气口朝向夹持部件设置，以通过第一喷气口向夹持在夹持部件上的工件喷射气体。进一步地，送料装置还包括供气接头，供气接头具有入口和出口，入口用于与外部气源连接，出口与喷气部件的进气口连接；其中，供气接头绕预定轴线可旋转地设置。进一步地，送料装置包括定位部件，定位部件上设有定位槽，定位槽在竖直方向的投影位于第一夹持臂和第二夹持臂之间。应用本专利技术的技术方案的送料装置用于将工件从第一工位运送到第二工位，送料装置包括：转盘，第一工位和第二工位沿转盘的边缘间隔设置，转盘绕预定轴线可转动地设置；夹持部件，夹持部件设置在转盘上；其中，夹持部件包括：第一夹持臂、第二夹持臂和夹持驱动部，夹持驱动部与第一夹持臂和/或第二夹持臂连接，夹持驱动部的至少部分可活动地设置，以通过夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近或相对远离；弹性件，弹性件与夹持驱动部连接，以在弹性件的弹性作用下，使夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近，以保持对工件的夹紧。这样，在弹性件的作用下，第一夹持臂和第二夹持臂可自动保持对工件的夹紧，然后通过转盘的转动对工件进行输送，以简单的结构实现了对工件的夹持和输送，解决了现有技术中的送料装置的结构复杂的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的送料装置的实施例的第一视角的结构示意图；图2示出了根据图1中的送料装置的实施例的第一区域的局部放大示意图；图3示出了根据图1中的送料装置的实施例的第二区域的局部放大示意图；图4示出了根据本专利技术的送料装置的实施例的夹持部件的第一视角的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的送料装置的实施例的夹持部件的第二视角的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的送料装置的实施例的导向块的结构示意图；图7示出了根据本专利技术的送料装置的实施例的第二视角的结构示意图；图8示出了根据本专利技术的送料装置的实施例的第三视角的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、转盘；2、夹持部件；21、第一夹持臂；211、第一夹持部；22、第二夹持臂；221、第二夹持部；23、夹持驱动部；231、驱动块；232、第一传动件；233、第二传动件；234、驱动杆；235、第一限位部；236、导向件；237、滑动件；2371、第二限位部；238、第一导向部；239、第二导向部；24、弹性件；25、支撑件；3、解锁驱动部；31、导向块；311、导向面；32、线性驱动部件；4、喷气部件；41、进气口；42、第一喷气口；43、第二喷气口；5、供气接头；6、定位部件；61、定位槽；62、第一板体；63、第二板体；64、第三板体。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图8，本专利技术提供了一种送料装置，用于将工件从第一工位运送到第二工位，送料装置包括：转盘1，第一工位和第二工位沿转盘1的边缘间隔设置，转盘1绕预定轴线可转动地设置；夹持部件2，夹持部件2设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料装置，用于将工件从第一工位运送到第二工位，其特征在于，所述送料装置包括：/n转盘(1)，所述第一工位和所述第二工位沿所述转盘(1)的边缘间隔设置，所述转盘(1)绕预定轴线可转动地设置；/n夹持部件(2)，所述夹持部件(2)设置在所述转盘(1)上；/n其中，所述夹持部件(2)包括：/n第一夹持臂(21)、第二夹持臂(22)和夹持驱动部(23)，所述夹持驱动部(23)与所述第一夹持臂(21)和/或所述第二夹持臂(22)连接，所述夹持驱动部(23)的至少部分可活动地设置，以通过所述夹持驱动部(23)驱动所述第一夹持臂(21)的至少部分和所述第二夹持臂(22)的至少部分相对靠近或相对远离；/n弹性件(24)，所述弹性件(24)与所述夹持驱动部(23)连接，以在所述弹性件(24)的弹性作用下，使所述夹持驱动部(23)驱动所述第一夹持臂(21)的至少部分和所述第二夹持臂(22)的至少部分相对靠近，以保持对所述工件的夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，用于将工件从第一工位运送到第二工位，其特征在于，所述送料装置包括：
转盘(1)，所述第一工位和所述第二工位沿所述转盘(1)的边缘间隔设置，所述转盘(1)绕预定轴线可转动地设置；
夹持部件(2)，所述夹持部件(2)设置在所述转盘(1)上；
其中，所述夹持部件(2)包括：
第一夹持臂(21)、第二夹持臂(22)和夹持驱动部(23)，所述夹持驱动部(23)与所述第一夹持臂(21)和/或所述第二夹持臂(22)连接，所述夹持驱动部(23)的至少部分可活动地设置，以通过所述夹持驱动部(23)驱动所述第一夹持臂(21)的至少部分和所述第二夹持臂(22)的至少部分相对靠近或相对远离；
弹性件(24)，所述弹性件(24)与所述夹持驱动部(23)连接，以在所述弹性件(24)的弹性作用下，使所述夹持驱动部(23)驱动所述第一夹持臂(21)的至少部分和所述第二夹持臂(22)的至少部分相对靠近，以保持对所述工件的夹紧。


2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置包括解锁驱动部(3)，所述解锁驱动部(3)与所述转盘(1)间隔设置，所述解锁驱动部(3)的至少部分可活动地设置，以通过所述解锁驱动部(3)带动所述夹持驱动部(23)运动，以驱动所述第一夹持臂(21)的至少部分和所述第二夹持臂(22)的至少部分相对远离，以松开所述工件；
其中，所述解锁驱动部(3)为多个，多个所述解锁驱动部(3)分为两组；两组所述解锁驱动部(3)中的其中一组设置在所述第一工位处，以在所述夹持部件(2)转动至所述第一工位时驱动所述夹持部件(2)松开所述工件；两组所述解锁驱动部(3)中的另一组设置在所述第二工位处，以在所述夹持部件(2)转动至所述第二工位处时驱动所述夹持部件(2)松开所述工件。


3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述夹持部件(2)包括支撑件(25)，所述第一夹持臂(21)和所述第二夹持臂(22)均与所述支撑件(25)铰接；所述第一夹持臂(21)上设有第一夹持部(211)，所述第二夹持臂(22)上设有第二夹持部(221)；所述夹持驱动部(23)包括：
驱动块(231)，所述驱动块(231)设置在所述第一夹持臂(21)和所述第二夹持臂(22)之间，所述驱动块(231)沿第一预设方向可移动地设置；
第一传动件(232)，所述第一传动件(232)与所述驱动块(231)和所述第一夹持臂(21)均铰接；
第二传动件(233)，所述第二传动件(233)与所述驱动块(231)和所述第二夹持臂(22)均铰接，以在所述驱动块(231)运动时，通过所述第一传动件(232)带动所述第一夹持臂(21)和所述第二夹持臂(22)转动，以使所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)相互靠近或相互远离。


4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述夹持驱动部(23)包括驱动杆(234)，所述驱动杆(234)沿所述第一预设方向延伸，所述驱动杆(234)与所述驱动块(231)连接，所述支撑件(25)上设有通孔，所述驱动杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚纯，胡为纬，彭亦强，晏雷红，朱荣佳，何健樟，余建辉，梁炎光，康嘉心，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44