一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构制造技术

技术编号:22670657 阅读:29 留言:0更新日期:2019-11-28 09:32
本实用新型专利技术公开了一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构,包括槽轮、拨盘、附件,附件包括支撑板,支撑板上安装支撑工件作用的限位座,支撑板上安装有槽轮轴,所述的槽轮旋转安装在槽轮轴上,所述的拨盘与槽轮配合形成槽轮机构;槽轮的圆销槽端部安装有电磁铁,槽轮轴上固定有配合电磁铁的供电支架;本实用新型专利技术采用槽轮机构和电磁铁,槽轮机构采用一个电机驱动,配合电磁铁将连续转动转化为夹持、加工和卸料(电磁铁释放工件)同时进行的间歇机构,整个上料机构仅采用一个电动机驱动,电磁铁也只是在进料至出料的过程进行通电吸附工件,而且对电机转速是否均匀要求较低,大大降低了上料卸料成本。

An electromagnetic feeding mechanism of liner top grinding line

The utility model discloses an electromagnetic feeding mechanism of a cylinder liner top grinding line, which comprises a groove wheel, a dial plate and an accessory. The accessory comprises a support plate, on which a limit seat supporting the work piece is installed, on which a groove wheel axle is installed. The groove wheel is rotationally installed on the groove wheel axle, and the dial plate and the groove wheel are matched to form a groove wheel mechanism; the round pin groove end of the groove wheel is installed The utility model adopts a slot wheel mechanism and an electromagnet, the slot wheel mechanism is driven by a motor, and the continuous rotation is transformed into a intermittent mechanism which can clamp, process and discharge (the electromagnet releases the workpiece) at the same time with the electromagnet. The whole feeding mechanism is only driven by one motor, and the electromagnet is only driven by one motor During the process of feeding and discharging, the workpiece is electrified and adsorbed, and the requirement of motor speed uniformity is low, which greatly reduces the cost of feeding and discharging.

【技术实现步骤摘要】
一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构
本技术涉及汽车发动机缸套加工
,具体地说是一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构。
技术介绍
现在一些零部件的简单加工已经形成了流水线式的加工方式,比如简单形状(圆柱形)铁磁性零件需要在上平面上钻孔、打磨或者往孔内过盈配合的插装杆状零件。在汽车发动机缸套加工过程中,为了缸套和顶部缸盖配合紧密,保证较好的密封性,有一步是但是缸套顶面打磨,缸套在流水线输送带至加工位置的上料过程一般采用机械手夹持上料,这样采购机械手不但费用高,而且机械手定位需要相关的驱动件、传感器以及软件系统定期维护,这笔费用也较高,为了降低相关成本,现需要一种针对缸套的上顶面打磨时流水上料的机构,这种机构也能用于简单形状(圆柱形)铁磁性零件需要在上平面上钻孔、打磨或者往孔内过盈配合的插装杆状零件。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有技术存在的上述不足,提供一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构,本技术采用槽轮机构和电磁铁,槽轮机构采用一个电机驱动,配合电磁铁将连续转动转化为夹持、加工和卸料(电磁铁释放工件)同时进行的间歇机构,整个上料机构仅采用一个电动机驱动,电磁铁也只是在进料至出料的过程进行通电吸附工件,而且对电机转速是否均匀要求较低,大大降低了上料卸料成本。在打磨缸套顶面的时候,可以根据缸套打磨时间来设置电机的转速,完全可以保证气缸打磨时间。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构,包括槽轮、拨盘、附件,附件包括支撑板,支撑板上安装支撑工件作用的限位座,支撑板上安装有槽轮轴,所述的槽轮旋转安装在槽轮轴上,所述的拨盘与槽轮配合形成槽轮机构;槽轮的圆销槽端部安装有电磁铁,槽轮轴上固定有配合电磁铁的供电支架;本技术采用槽轮机构和电磁铁,槽轮机构采用一个电机驱动,配合电磁铁将连续转动转化为夹持、加工和卸料(电磁铁释放工件)同时进行的间歇机构,整个上料机构仅采用一个电动机驱动,电磁铁也只是在进料至出料的过程进行通电吸附工件,而且对电机转速是否均匀要求较低,大大降低了上料卸料成本。在打磨缸套顶面的时候,可以根据缸套打磨时间来设置电机的转速,完全可以保证气缸打磨时间。限位座安装在支撑板的待加工工件的正下方,限位座为带有电磁铁的工件自动装夹机构;限位座包括壳体,壳体内下侧固定有气缸,气缸的气缸杆上部连接倒锥块,倒锥块周围的壳体上通过夹持臂轴转动安装有夹持臂,夹持臂下配合倒锥块侧面,气缸向下动作时夹持臂上部配合被夹持工件,倒锥块上部固定有限位座电磁铁。在平面钻孔的时候零件受到的应力较大,仅电磁铁的吸附不能满足应力抵消,需要较强力的夹具进行夹持,本技术设计的限位座电磁铁将工件吸附,同时气缸带动倒锥块和限位座电磁铁向下运动,此时倒锥块通过斜面驱动夹持臂下部,使夹持臂绕夹持臂轴转动,夹持臂上端夹紧向下移动的工件,在气缸和类杠杆的作用下,将工件夹紧,加工后气缸杆向上运行,工件被释放然后推至原位置,被槽轮上的电磁铁带走。结构巧妙易于实现。支撑板上固定有配合槽轮带着工件旋转的导向板,支撑板上设有配合导向板输送工件的进料输送带、出料输送带。所述的电磁铁设在圆销槽两侧的槽轮本体上,电磁铁与工件接触面的配合工件形状。所述的电磁铁上部均设有导线刷片,供电支架为配合槽轮上电磁铁位置的扇形,供电支架上固定有为导线刷片供电的金属线,扇形供电支架的金属线长度从配合进料输送带处的电磁铁开始到出料输送带处的电磁铁前端结束。金属线如此设计就是为了保证在一个电磁铁对准进料输送带前一刻通电,到加工完成运动到出料输送带前一刻断电,这样既保证了正在获取工件,又可以适时释放工件。所述槽轮圆周上间隔设有凹圆弧、圆销槽,凹圆弧、圆销槽数量相同,凹圆弧、圆销槽数量均不小于4个,每个圆销槽端部均安装有电磁铁,两个电磁铁之间均安装有向外突出的凹圆弧挡片;每一个圆销槽端部均安装有电磁铁,电磁铁设在槽轮上部,避开圆销的运动高度,在槽轮间歇旋转的过程中每转动一次即可从进料输送带位置获取一个工件,工件在槽轮的电磁铁带动下移动到加工位置,限位座动作,工件被限位座夹持,加工设备的钻头对工件进行加工,加工完成后限位座释放工件,工件在槽轮带动下移动到出料输送带,相应电磁铁断电,工件被释放到出料输送带上,整个过程通过拨盘和槽轮的运动一气呵成,而且不需要精确的机械手动作。所述的拨盘包括拨盘底板,拨盘底板通过电机安装在支撑板上,拨盘底板设有分别配合凹圆弧、圆销槽的凸圆弧、圆销;拨盘底板贴着槽轮的一个面。所述凸圆弧与圆销相对设置,所述的凸圆弧关于圆销轴线和拨盘旋转轴线形成的平面对称,所述的凸圆弧为扇形凸起的板。本技术设计的槽轮上有7组凹圆弧、圆销槽组合,同时设计凸圆弧、圆销与之配合时凸圆弧的长度,防止凸圆弧与槽轮上的凹圆弧发生干涉。同时凸圆弧、凹圆弧配合时,对槽轮具有很好的锁止作用,这种精确的限位,完全满足加工设备对工件加工精度要求。所述槽轮中心开有槽轮轴孔,槽轮通过轴承旋转安装在槽轮轴上。整个过程仅需要采集槽轮的转停信号,然后控制相应的电磁铁和气缸动作,仅需要信号采集和相关的放大电路控制即可,不需要高端的控制器,大大节省了成本。本技术的有益效果是:1、本技术采用槽轮机构和电磁铁,槽轮机构采用一个电机驱动,配合电磁铁将连续转动转化为夹持、加工和卸料(电磁铁释放工件)同时进行的间歇机构,整个上料机构仅采用一个电动机驱动,电磁铁也只是在进料至出料的过程进行通电吸附工件,而且对电机转速是否均匀要求较低,大大降低了上料卸料成本。在打磨缸套顶面的时候,可以根据缸套打磨时间来设置电机的转速,完全可以保证气缸打磨时间。2、在平面钻孔的时候零件受到的应力较大,仅电磁铁的吸附不能满足应力抵消,需要较强力的夹具进行夹持,本技术设计的限位座电磁铁将工件吸附,同时气缸带动倒锥块和限位座电磁铁向下运动,此时倒锥块通过斜面驱动夹持臂下部,使夹持臂绕夹持臂轴转动,夹持臂上端夹紧向下移动的工件,在气缸和类杠杆的作用下,将工件夹紧,加工后气缸杆向上运行,工件被释放然后推至原位置,被槽轮上的电磁铁带走。结构巧妙易于实现。3、金属线如此设计就是为了保证在一个电磁铁对准进料输送带前一刻通电,到加工完成运动到出料输送带前一刻断电,这样既保证了正在获取工件,又可以适时释放工件。4、每一个圆销槽端部均安装有电磁铁,电磁铁设在槽轮上部,避开圆销的运动高度,在槽轮间歇旋转的过程中每转动一次即可从进料输送带位置获取一个工件,工件在槽轮的电磁铁带动下移动到加工位置,限位座动作,工件被限位座夹持,加工设备的钻头对工件进行加工,加工完成后限位座释放工件,工件在槽轮带动下移动到出料输送带,相应电磁铁断电,工件被释放到出料输送带上,整个过程通过拨盘和槽轮的运动一气呵成,而且不需要精确的机械手动作。5、本技术设计的槽轮上有7组凹圆弧、圆销槽组合,同时设计凸圆弧、圆销与之配合时凸圆弧的长度,防止凸圆弧与槽轮上的凹圆弧发生干涉。同时凸圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构,其特征是,包括槽轮、拨盘、附件,附件包括支撑板,支撑板上安装支撑工件作用的限位座,支撑板上安装有槽轮轴,所述的槽轮旋转安装在槽轮轴上,所述的拨盘与槽轮配合形成槽轮机构;/n限位座安装在支撑板的待加工工件的正下方,限位座为带有电磁铁的工件自动装夹机构;/n槽轮的圆销槽端部安装有电磁铁,槽轮轴上固定有配合电磁铁的供电支架;/n支撑板上固定有配合槽轮带着工件旋转的导向板,支撑板上设有配合导向板输送工件的进料输送带、出料输送带。/n

【技术特征摘要】
1.一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构,其特征是,包括槽轮、拨盘、附件,附件包括支撑板,支撑板上安装支撑工件作用的限位座,支撑板上安装有槽轮轴,所述的槽轮旋转安装在槽轮轴上,所述的拨盘与槽轮配合形成槽轮机构;
限位座安装在支撑板的待加工工件的正下方,限位座为带有电磁铁的工件自动装夹机构;
槽轮的圆销槽端部安装有电磁铁,槽轮轴上固定有配合电磁铁的供电支架;
支撑板上固定有配合槽轮带着工件旋转的导向板,支撑板上设有配合导向板输送工件的进料输送带、出料输送带。


2.根据权利要求1所述的一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构,其特征是,所述限位座包括壳体,壳体内下侧固定有气缸,气缸的气缸杆上部连接倒锥块,倒锥块周围的壳体上通过夹持臂轴转动安装有夹持臂,夹持臂下配合倒锥块侧面,气缸向下动作时夹持臂上部配合被夹持工件,倒锥块上部固定有限位座电磁铁。


3.根据权利要求1所述的一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构,其特征是,所述槽轮圆周上间隔设有凹圆弧、圆销槽,凹圆弧、圆销槽数量相同,凹圆弧、圆销槽数量均不小于4个,每个圆销槽端部均安装有电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙朝栋孙一龙刘晓军张桂华位凤军杨晓华韩强陈睿黄理法
申请(专利权)人:聊城职业技术学院
类型:新型
国别省市:山东;37

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