一种双层直线式分拣机制造技术

一种双层直线式分拣机，包括传送机构、第一上件机构、第二上件机构、回转机构及驱动机构。传送机构为环形且布置成为上层和下层，上层的运行方向为第一方向，下层的运行方向为第二方向，第一方向为自传送机构的一端至传送机构的另一端，第二方向与第一方向相反。第一上件机构靠近传送机构的上层，并与传送机构的一端对接。第二上件机构靠近传送机构的下层，并与传送机构的另一端对接。驱动机构能够驱动传送机构在驱动机构与回转机构之间环绕运行，部分货物能够经由第一上件机构传送至传送机构的上层，并沿第一方向传送并被分拣，另一部分货物能够经由第二上件机构传送至传送机构的下层，并沿第二方向传送并被分拣。

A double layer linear sorter

The utility model relates to a double-layer linear sorter, which comprises a conveying mechanism, a first loading mechanism, a second loading mechanism, a turning mechanism and a driving mechanism. The transmission mechanism is circular and arranged as upper layer and lower layer. The operation direction of the upper layer is the first direction, and the operation direction of the lower layer is the second direction. The first direction is from one end of the transmission mechanism to the other end of the transmission mechanism, and the second direction is opposite to the first direction. The first upper mechanism is close to the upper layer of the transmission mechanism and is connected with one end of the transmission mechanism. The second upper mechanism is close to the lower layer of the transmission mechanism and is connected with the other end of the transmission mechanism. The driving mechanism can drive the conveying mechanism to run around between the driving mechanism and the turning mechanism. Some goods can be transmitted to the upper layer of the conveying mechanism through the first upper mechanism, and then transported and sorted in the first direction. The other part of goods can be transmitted to the lower layer of the conveying mechanism through the second upper mechanism, and then transported and sorted in the second direction.

【技术实现步骤摘要】
一种双层直线式分拣机
本技术涉及物流分拣领域，特别涉及一种分拣机。
技术介绍
现有技术中，分拣机通常包括一个环形的传送带，传送带环绕成上下两层，在上层，货物被送入并放置于传送带的外表面，由传送带的一端朝另一端输送。由于货物是被放置于传送带的外表面，运行至上层的传送带的外表面为面向上，而运行至下层的传送带的外表面为面向下，即，传送带上下颠倒，如此，运行至下层的传送带无法承载货物。也就是说，整个环形的传送带，只有运行至上层的传送带才能够承载货物，而在上层的传送带的运行过程中，下层的传送带为空转，导致在下层传送带的时段无法利用，使得资源和时间大量浪费，在有限时间内，无法对更多的货物进行分拣，分拣效率低。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种双层直线式分拣机，能够提高分拣机的利用率，大幅提高分拣效率。为达成上述目的，本技术提供一种双层直线式分拣机，包括传送机构、第一上件机构、第二上件机构、回转机构及驱动机构。传送机构为环形且布置成为上层和下层，上层的运行方向为第一方向，下层的运行方向为第二方向，第一方向为自传送机构的一端至传送机构的另一端，第二方向与第一方向相反。第一上件机构靠近传送机构的上层，并与传送机构的一端对接。第二上件机构靠近传送机构的下层，并与传送机构的另一端对接。回转机构连接于传送机构的其中一端。驱动机构连接于传送机构的其中另一端。其中，驱动机构能够驱动传送机构在驱动机构与回转机构之间环绕运行，部分货物能够经由第一上件机构传送至传送机构的上层，并沿第一方向传送并被分拣，另一部分货物能够经由第二上件机构传送至传送机构的下层，并沿第二方向传送并被分拣。根据一实施例，传送机构包括多个传送单元及铰接部，相邻的传送单元通过铰接部铰接。根据一实施例，铰接部包括一对座体、铰接轴、轴套及对位部，相邻的两个传送单元中的其中之一的一侧设有座体和铰接轴，铰接轴可拆卸的连接于该对座体之间，每一座体的背离铰接轴的一侧设有对位部，且对位部的一端沿铰接轴的轴向突出于传送单元；相邻的两个传送单元中的其中之一的一侧设有轴套；铰接轴活动的套设于轴套。根据一实施例，驱动机构连接于传送机构的另一端，驱动机构包括驱动罩体、电机及一对第一转盘，电机和第一转盘容纳于驱动罩体内，电机的驱动轴与第一转盘的中心连接，第一转盘的外周设有多个与对位部匹配的第一凹槽，位于传送机构的另一端的多个对位部分别对应容纳于第一凹槽内，电机运行过程中，驱动轴带动第一转盘转动，从而带动传送单元传送。根据一实施例，第一转盘的外周均匀且间隔的设有多个第一凹槽，第一凹槽的间距等于相邻两对位部的间距。根据一实施例，回转机构连接于传送机构的一端，回转机构包括回转罩体、回转轴及第二转盘，第二转盘及回转轴容纳于回转罩体内，回转轴与第二转盘的中心连接，第二转盘的外周设有多个与对位部匹配的第二凹槽，位于传送机构的一端的多个对位部分别对应容纳于第二凹槽内，传送机构传送过程中，传送单元带动第二转盘转动。根据一实施例，回转罩体包括立板，立板盖在第二转盘的外侧，在对应于回转轴的位置，立板上开设有长孔；回转机构还包括调节组件，调节组件包括固定板、活动板及调节件，固定板固定于立板，回转轴与活动板轴承连接，调节件连接固定板和活动板，并能够带动活动板沿第一方向或第二方向移动，使得回转轴在长孔的长度范围内移动，从而带动传动机构的一端相对于传动机构的另一端沿第一方向或第二方向移动。根据一实施例，活动板开设有位于中心的通孔和位于四周的调节长孔，轴承和回转轴的端部穿设于通孔，螺栓穿过调节长孔，并与立板抵顶，调节件穿过固定板并能够相对于固定板移动，调节件的一端固定于活动板，通过拉动调节件的另一端，能够带动活动板移动。根据一实施例，双层直线式分拣机还包括框架机构，框架机构包括支撑部、上层轨道、下层轨道及滑槽，上层轨道和下层轨道通过支撑部支撑并供传送机构运行，上层轨道设置于传送机构的上层，下层轨道设置于传送机构的下层，上层轨道和上层轨道的两端分别与回转罩体和驱动罩体连接，上层轨道和下层轨道的两侧设有多个所述滑槽，用于接收被分拣的货物。根据一实施例，第一上件机构包括第一上件段和第一扫描单元，第一上件段与传送机构的另一端对接，并与上层轨道的延伸方向相同，部分第一上件段位于回转罩体上；第一扫描单元位于第一上件段上。根据一实施例，第二上件机构包括第二上件段、转弯段和第二扫描单元，第二上件段的一端延伸至传送机构的下层的一侧之外，转弯段与第二上件段的另一端连接并经过转弯段延伸至传送机构的下层之上；第二扫描单元位于传送机构的上层与传送机构的下层之间。本技术相较于现有技术的有益效果在于：本技术的双层直线式分拣机将传送机构设计为左-中-右结构，左右结构分别与回转机构及驱动机构结合，中间结构为传送部分，并分为上下两层，分别与第一上件机构和第二上件机构对接，从而可同时传送待分拣的货物。相比于现有的仅单层传送的分拣机，本技术实现了上层和下层同时传送，使得分拣效率提高一倍，提高分拣机的利用率，对于场地狭长，处理能力需求大的分拣中心特别适用。相比于现有的具有相同分拣量的分拣机，本技术的双层直线式分拣机可使得占用空间减少一倍，从而有利于设备的小型化，且降低制作成本。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施例的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是本技术一实施例的双层直线式分拣机的立体图。图2是本技术一实施例的双层直线式分拣机的侧视图。图3是本技术一实施例的双层直线式分拣机的驱动机构的立体图。图4是本技术一实施例的双层直线式分拣机的回转机构的立体图。图5是本技术一实施例的双层直线式分拣机的回转机构的局部分解图。图6是本技术一实施例的双层直线式分拣机的回转机构与传送机构的局部立体图。图7是本技术一实施例的双层直线式分拣机的驱动机构与传送机构的局部立体图。图8是本技术一实施例的双层直线式分拣机的轨道与传送机构的局部立体图。图9是本技术一实施例的双层直线式分拣机的轨道与传送机构的局部立体图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的组件将会成为在“较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层直线式分拣机，其特征在于，包括：/n传送机构，其为环形且布置成为上层和下层，上层的运行方向为第一方向，下层的运行方向为第二方向，第一方向为自传送机构的一端至传送机构的另一端，第二方向与第一方向相反；/n第一上件机构，靠近传送机构的上层，并与传送机构的一端对接；/n第二上件机构，靠近传送机构的下层，并与传送机构的另一端对接；/n回转机构，连接于传送机构的其中一端；及/n驱动机构，连接于传送机构的其中另一端，/n其中，驱动机构能够驱动传送机构在驱动机构与回转机构之间环绕运行，部分货物能够经由第一上件机构传送至传送机构的上层，并沿第一方向传送并被分拣，另一部分货物能够经由第二上件机构传送至传送机构的下层，并沿第二方向传送并被分拣。/n

【技术特征摘要】
1.一种双层直线式分拣机，其特征在于，包括：
传送机构，其为环形且布置成为上层和下层，上层的运行方向为第一方向，下层的运行方向为第二方向，第一方向为自传送机构的一端至传送机构的另一端，第二方向与第一方向相反；
第一上件机构，靠近传送机构的上层，并与传送机构的一端对接；
第二上件机构，靠近传送机构的下层，并与传送机构的另一端对接；
回转机构，连接于传送机构的其中一端；及
驱动机构，连接于传送机构的其中另一端，
其中，驱动机构能够驱动传送机构在驱动机构与回转机构之间环绕运行，部分货物能够经由第一上件机构传送至传送机构的上层，并沿第一方向传送并被分拣，另一部分货物能够经由第二上件机构传送至传送机构的下层，并沿第二方向传送并被分拣。


2.如权利要求1所述的双层直线式分拣机，其特征在于，传送机构包括多个传送单元及铰接部，相邻的传送单元通过铰接部铰接。


3.如权利要求2所述的双层直线式分拣机，其特征在于，铰接部包括一对座体、铰接轴、轴套及对位部，相邻的两个传送单元中的其中之一的一侧设有座体和铰接轴，铰接轴可拆卸的连接于该对座体之间，每一座体的背离铰接轴的一侧设有对位部，且对位部的一端沿铰接轴的轴向突出于传送单元；相邻的两个传送单元中的其中之一的一侧设有轴套；铰接轴活动的套设于轴套。


4.如权利要求3所述的双层直线式分拣机，其特征在于，驱动机构连接于传送机构的另一端，驱动机构包括驱动罩体、电机及一对第一转盘，电机和第一转盘容纳于驱动罩体内，电机的驱动轴与第一转盘的中心连接，第一转盘的外周设有多个与对位部匹配的第一凹槽，位于传送机构的另一端的多个对位部分别对应容纳于第一凹槽内，电机运行过程中，驱动轴带动第一转盘转动，从而带动传送单元传送。


5.如权利要求4所述的双层直线式分拣机，其特征在于，第一转盘的外周均匀且间隔的设有多个第一凹槽，第一凹槽的间距等于相邻两对位部的间距。


6.如权利要求4所述的双层直线式分拣机，其特征在于，回转机构连接于传送机构的一端，回转机构包括回转罩体、回转轴及第二转盘，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国鹏，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11