一种容器自动装卸一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种容器自动装卸一体化装置，所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手，完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上，在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体，同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干，以备所述机械手再次夹取，与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位，通过信号指令的发送，测量装置再次启动进入测量工作，该装置的设计通过把控测量和装卸的时间，解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低，难以把控再次测量的时间，影响无损测量连续性的问题。

An integrated device for automatic loading and unloading of containers

The invention discloses an integrated device for automatic container loading and unloading, wherein the loading platform is fixed on the frame body to place the container, and the digital steering gear is controlled by the sequence controller and the angle controller to drive the manipulator, so as to complete the clamping and placing of the full liquid container on the transmission mechanism, and move the container to the next one driven by the transmission mechanism At the same time, the sequence controller controls the processing mechanism to remove and dry the water attached inside the container, so that the manipulator can pick it up again. At the same time, the clean empty container is filled on the loading platform, and the measuring device is started again to enter the measuring work by sending the signal command. The device is designed to control The time of measurement and loading and unloading solves the problem that the efficiency of manual loading and unloading of containers is low, the time of re measurement is difficult to be controlled, and the continuity of nondestructive measurement is affected.

【技术实现步骤摘要】
一种容器自动装卸一体化装置
本专利技术涉及自动装卸领域，尤其涉及一种容器自动装卸一体化装置。
技术介绍
目前对含有内部轮廓的机械零件的测量，存在光学测量的盲点，国内外还没有一种理想的测量方法对其进行测量与重构，基于网格片层体积测量的三维无损测量方法的提出，实现了对所有不溶于水且带有通孔内部轮廓的复杂形状材料的测量，其具有测量速度快、精度高的优点，该三维无损测量装置由精密运动控制系统和精密体积测量系统组成，而在精密体积测量系统的自动测量过程中，当盛放液体的容器总体质量在接近精密电子分析天平量程时，需要控制系统停止测量并保存现场数据，然后对盛满液体的容器进行更换，新容器更换好后精密电子分析天平把此时的测量数据发给计算机保存和处理，并启动测量控制系统继续进行测量，直到测量完毕，但在测量过程中，对液体容器的装卸和更换不能进行高精度连续作业，不能保证实验进行的连续性，使测量效率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种容器自动装卸一体化装置，旨在解决现有技术中的在测量过程中，对液体容器的装卸和更换不能进行高精度连续作业，不能保证实验进行的连续性，使测量效率降低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种容器自动装卸一体化装置，包括架体、载物台、装卸机构、传动机构、处理机构和电气控制柜，所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，所述装卸机构与所述架体滑动连接，并夹持所述载物台上的容器，且位于所述载物台的上方，所述传动机构与所述架体滑动连接，并位于所述架体远离所述载物台的一侧，且位于所述装卸机构的下方，所述处理机构与所述传动机构固定连接，并位于所述传动机构远离所述装卸机构的一侧，且朝向所述传动机构，所述电气控制柜与所述装卸机构电连接，并与所述传动机构电连接，且与所述处理机构电连接，所述电气控制柜还位于所述处理机构远离所述传动机构一侧；所述装卸机构包括驱动组件和机械手，所述驱动组件与所述架体固定连接，并位于所述架体远离所述载物台的上表面，所述机械手与所述驱动组件固定连接，并夹持所述载物台上的容器，转运至所述传动机构；所述电气控制柜包括顺序控制器和角度控制器，所述顺序控制器与所述驱动组件电连接，并用以执行编写的程序对所述机械手进行顺序控制，所述角度控制器与所述驱动组件电连接，并用以控制所述机械手旋转角度。其中，所述驱动组件包括滚珠丝杆直线模组和数字舵机，所述滚珠丝杆直线模组与所述架体固定连接，并位于所述架体远离所述载物台的上表面；所述数字舵机与所述机械手固定连接，并位于所述机械手的内部。其中，所述机械手包括机械手臂和机械夹爪，所述机械手臂与所述滚珠丝杆直线模组固定连接，并位于所述滚珠丝杆直线模组远离所述架体的一端；所述机械夹爪与所述机械手臂转动连接，并与所述数字舵机固定连接，且位于所述机械手臂远离所述滚珠丝杆直线模组一端。其中，所述传动机构包括运输轨和步进电机，所述运输轨与所述架体转动连接，并位于所述架体远离所述载物台的一侧，且位于所述滚珠丝杆直线模组的下方；所述步进电机与所述运输轨配合，并位于所述运输轨的内部。其中，所述处理机构包括蓄液组件和烘干器，所述蓄液组件与所述运输轨固定连接，并位于所述运输轨远离所述机械手臂的底部；所述烘干器与蓄液组件固定连接，并朝向所述运输轨的方向。其中，所述蓄液组件包括蓄液器和排液导管，所述蓄液器与所述烘干器固定连接，并位于所述运输轨远离所述机械手臂的底部，且朝向所述运输轨的方向；所述排液导管与所述蓄液器固定连接，并贯穿所述蓄液器。其中，所述装卸机构还包括限位开关和激光测距传感器，所述限位开关与所述滚珠丝杆直线模组连接，并位于所述滚珠丝杆直线模组的内部，控制所述滚珠丝杆直线模组的行程限位；所述激光测距传感器，位于所述机械夹爪的内部，测量所述机械夹爪与所述载物台的距离。其中，所述电气控制柜还包括稳压保护器和电机控制组件，所述稳压保护器与所述顺序控制器连接，并与所述角度控制器连接，且与所述所述滚珠丝杆直线模组连接，还与所述数字舵机连接，所述稳压保护器位于所述运输轨远离所述滚珠丝杆直线模组的下方；所述电机控制组件与所述顺序控制器连接，并与所述角度控制器连接，控制直线模组中的电机。其中，所述稳压保护器包括稳压电源和断路器，所述稳压电源与所述顺序控制器连接，并与所述角度控制器连接，且与所述滚珠丝杆直线模组连接，还与所述数字舵机连接，提供整个控制系统的电流；所述断路器与所述稳压电源连接，保护整个控制系统的电流。其中，所述电机控制组件包括模组驱动器和脉冲转化器，所述模组驱动器与所述顺序控制器连接，并与所述角度控制器连接，控制直线模组中电机工作；所述脉冲转化器与所述顺序控制器连接，并与所述角度控制器连接，且与所述模组驱动器连接，将PLC的电脉冲转化为角位移。本专利技术的一种容器自动装卸一体化装置，所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手，完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上，在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体，同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干，以备所述机械手再次夹取，与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位，通过信号指令的发送，测量装置再次启动进入测量工作，该装置的设计通过把控测量和装卸的时间，解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低，难以把控再次测量的时间，影响无损测量连续性的问题，实现了三维无损测量装置的全自动测量与控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种容器自动装卸一体化装置的结构示意图。图2是本专利技术装置中的容器装卸机构的结构示意图。图3是本专利技术装置中的容器传动机构的结构示意图。图4是本专利技术装置中的容器传动机构的结构示意图。图5是本专利技术装置中的容器传动机构中夹持装置的结构示意图。图6是本专利技术装置中的容器处理机构的结构示意图。图7是本专利技术装置中的电气控制柜的结构示意图。图8是本专利技术装置中的载物台的结构示意图。图中：1-架体、2-载物台、3-装卸机构、4-传动机构、5-处理机构、6-电气控制柜、21-精密电子天平、31-驱动组件、32-机械手、33-限位开关、34-激光测距传感器、41-运输轨、42-步进电机、51-蓄液组件、52-烘干器、61-顺序控制器、62-角度控制器、63-稳压保护器、64-电机控制组件、65-电气驱动器、66-接线端子，67-零线端子排，68-火线端子排、100-容器自动装卸一体化装置、311-滚珠丝杆直线模组、312-数字舵机、321-机械手臂、322-机械夹爪、411-传送带、412-同步带轮、413-光轴、414-轴承座、415-联轴器、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器自动装卸一体化装置，其特征在于，包括架体、载物台、装卸机构、传动机构、处理机构和电气控制柜，/n所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，所述装卸机构与所述架体滑动连接，并夹持所述载物台上的容器，且位于所述载物台的上方，所述传动机构与所述架体滑动连接，并位于所述架体远离所述载物台的一侧，且位于所述装卸机构的下方，所述处理机构与所述传动机构固定连接，并位于所述传动机构远离所述装卸机构的一侧，且朝向所述传动机构，所述电气控制柜与所述装卸机构电连接，并与所述传动机构电连接，且与所述处理机构电连接，所述电气控制柜还位于所述处理机构远离所述传动机构一侧；/n所述装卸机构包括驱动组件和机械手，所述驱动组件与所述架体固定连接，并位于所述架体远离所述载物台的上表面，所述机械手与所述驱动组件固定连接，并夹持所述载物台上的容器，转运至所述传动机构；/n所述电气控制柜包括顺序控制器和角度控制器，所述顺序控制器与所述驱动组件电连接，并用以执行编写的程序对所述机械手进行顺序控制，所述角度控制器与所述驱动组件电连接，并用以控制所述机械手旋转角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种容器自动装卸一体化装置，其特征在于，包括架体、载物台、装卸机构、传动机构、处理机构和电气控制柜，
所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，所述装卸机构与所述架体滑动连接，并夹持所述载物台上的容器，且位于所述载物台的上方，所述传动机构与所述架体滑动连接，并位于所述架体远离所述载物台的一侧，且位于所述装卸机构的下方，所述处理机构与所述传动机构固定连接，并位于所述传动机构远离所述装卸机构的一侧，且朝向所述传动机构，所述电气控制柜与所述装卸机构电连接，并与所述传动机构电连接，且与所述处理机构电连接，所述电气控制柜还位于所述处理机构远离所述传动机构一侧；
所述装卸机构包括驱动组件和机械手，所述驱动组件与所述架体固定连接，并位于所述架体远离所述载物台的上表面，所述机械手与所述驱动组件固定连接，并夹持所述载物台上的容器，转运至所述传动机构；
所述电气控制柜包括顺序控制器和角度控制器，所述顺序控制器与所述驱动组件电连接，并用以执行编写的程序对所述机械手进行顺序控制，所述角度控制器与所述驱动组件电连接，并用以控制所述机械手旋转角度。


2.如权利要求1所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，
所述驱动组件包括滚珠丝杆直线模组和数字舵机，所述滚珠丝杆直线模组与所述架体固定连接，并位于所述架体远离所述载物台的上表面；所述数字舵机与所述机械手固定连接，并位于所述机械手的内部。


3.如权利要求2所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，
所述机械手包括机械手臂和机械夹爪，所述机械手臂与所述滚珠丝杆直线模组固定连接，并位于所述滚珠丝杆直线模组远离所述架体的一端；所述机械夹爪与所述机械手臂转动连接，并与所述数字舵机固定连接，且位于所述机械手臂远离所述滚珠丝杆直线模组一端。


4.如权利要求3所述的容器自动装卸一体化装置，其特征在于，
所述传动机构包括运输轨和步进电机，所述运输轨与所述架体转动连接，并位于所述架体远离所述载物台的一侧，且位于所述滚珠丝杆直线模组的下方；所述步进电机与所述运输轨配合，并位于所述运输轨的内部。


5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘勇，张秋锋，于江豪，栾俊凯，贾崔赟，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45