The application discloses a motor case automatic general assembly production line, which comprises a frame, a conveying line arranged on the frame, and a motor upper mounting device, a bottom cover upper mounting device, a driving gear upper mounting device, a transmission gear group upper mounting device, an upper cover upper mounting device and a unloading device arranged along the conveying direction of the conveying line. The motor case automatic assembly production line of the application realizes the intelligent automatic assembly of the motor case, so that the production efficiency of the application can reach 500-700pcs / h, and the defective rate of the product can be controlled below 3%, which can not only greatly improve the production capacity to meet the production requirements, but also greatly reduce the defective rate of the product to reduce the repair rate, and greatly reduce the occupation of production land, Furthermore, it can not only greatly reduce the overall production cost of motor case manufacturers, but also actively promote the healthy development of motor case industry.
【技术实现步骤摘要】
马达机箱自动总装生产线
本申请涉及自动生产线的
，具体来说是涉及一种马达机箱自动总装生产线。
技术介绍
马达机箱行业一直都是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，继而通过大量人工来组装操作，这样一来，不但占用了大量生产用地，且也无法提高生产产能以满足产量要求，同时人工组装操作时容易导致产品不良，从而造成产品不良率急剧上升，致使大大提高了产品返修率，进而伴随着现有劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，导致马达机箱企业总体生产成本急剧上升，且影响了行业的健康发展。
技术实现思路
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种马达机箱自动总装生产线。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：马达机箱自动总装生产线，包括机架、设于所述机架上的输送线，以及沿所述输送线输送方向设置的用于将马达上装至所述输送线上的马达上装装置、用于将底盖上装至马达上的底盖上装装置、用于将主动齿轮上装于马达动力输出端上的主动齿轮上装装置、用于将传动齿轮组上装于底盖上以使传动齿轮组与主动齿轮相啮合的传动齿轮组上装装置、用于将上盖上装至底盖上的上盖上装装置、用于从所述输送线上卸下料品的卸料装置。如上所述的马达机箱自动总装生产线，所述输送线包括设于所述机架上侧的循环轨道、设于所述循环轨道上且数量为多个的移动工作台、设于所述循环轨道内侧并与所述移动工作台相连接且用以驱动所述移动工作台沿所述循环轨道延伸方向移动的移动工作台驱动机构；所述马达上装装置包括：
【技术保护点】
1.马达机箱自动总装生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述马达机箱自动总装生产线还包括设于所述机架(1)上的输送线(2)，以及沿所述输送线(2)输送方向设置的用于将马达上装至所述输送线(2)上的马达上装装置(3)、用于将底盖上装至马达上的底盖上装装置(4)、用于将主动齿轮上装于马达动力输出端上的主动齿轮上装装置(5)、用于将传动齿轮组上装于底盖上以使传动齿轮组与主动齿轮相啮合的传动齿轮组上装装置(6)、用于将上盖上装至底盖上的上盖上装装置(7)、用于从所述输送线(2)上卸下料品的卸料装置(8)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.马达机箱自动总装生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述马达机箱自动总装生产线还包括设于所述机架(1)上的输送线(2)，以及沿所述输送线(2)输送方向设置的用于将马达上装至所述输送线(2)上的马达上装装置(3)、用于将底盖上装至马达上的底盖上装装置(4)、用于将主动齿轮上装于马达动力输出端上的主动齿轮上装装置(5)、用于将传动齿轮组上装于底盖上以使传动齿轮组与主动齿轮相啮合的传动齿轮组上装装置(6)、用于将上盖上装至底盖上的上盖上装装置(7)、用于从所述输送线(2)上卸下料品的卸料装置(8)。
2.根据权利要求1所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述输送线(2)包括设于所述机架(1)上侧的循环轨道(21)、设于所述循环轨道(21)上且数量为多个的移动工作台(22)、设于所述循环轨道(21)内侧并与所述移动工作台(22)相连接且用以驱动所述移动工作台(22)沿所述循环轨道(21)延伸方向移动的移动工作台驱动机构(23)；
所述马达上装装置(3)包括：
马达输出装置(31)，其设于所述循环轨道(21)左侧，用以向下倾斜输出马达；
马达摆正装置(32)，其设于所述循环轨道(21)左前侧，位于所述马达输出装置(31)输出端下侧，用以承接经所述马达输出装置(31)倾斜输出的马达，以及将所承接马达摆正至动力输出端朝上状态；
马达位置检测装置(33)，其设于所述马达摆正装置(32)右上侧，用以检测马达上连接螺纹孔位置并将所检测信息转化为马达连接螺纹孔位置信号且发出；
马达上装机械手(34)，其设于所述马达摆正装置(32)右侧，连接于所述马达位置检测装置(33)左下侧，用以从所述马达摆正装置(32)上抓起马达，同时接收所述马达连接螺纹孔位置信号并根据所述马达连接螺纹孔位置信号旋转调整马达上螺纹孔位置，而后再将马达上装至所述移动工作台(22)上。
3.根据权利要求2所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述马达输出装置(31)包括：
第一调节支撑组(311)，其设于所述循环轨道(21)左侧；
第二调节支撑组(312)，其设于所述第一调节支撑组(311)右侧，位于所述循环轨道(21)左前侧；
马达倾斜输送滑道(313)，其设于所述第一调节支撑组(311)和所述第二调节支撑组(312)上，且受所述第一调节支撑组(311)和所述第二调节支撑组(312)协同调节其倾斜角度；
马达取放机械手(314)，其设于所述马达倾斜输送滑道(313)左上侧，用以从马达摆放盘上抓起马达且将马达放至所述马达倾斜输送滑道(313)内；
马达摆盘取放机械手(315)，其设于所述马达取放机械手(314)左后侧，并从动于所述马达取放机械手(314)水平移动，且用于上下取放马达摆放盘；
连接支架(316)，其设于所述马达倾斜输送滑道(313)右下端上侧；
第一插卡限位组(317)，其设于所述连接支架(316)左侧，且其动力输出端可伸缩伸进所述马达倾斜输送滑道(313)内部；
第二插卡限位组(318)，其设于所述第一插卡限位组(317)右侧，且其动力输出端可伸缩伸进所述马达倾斜输送滑道(313)内部，用以与所述第一插卡限位组(317)相配合以循环错开插卡限位位于所述马达倾斜输送滑道(313)内部马达，使得逐一输出马达。
4.根据权利要求3所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述马达摆正装置(32)包括：
摆正连接座(321)，其设于所述马达倾斜输送滑道(313)右下侧，且其上设有沿其横向设置的横向滑轨(3211)；
滑动连接架(322)，其滑动连接于所述横向滑轨(3211)上；
横向滑动驱动组(323)，其设于所述摆正连接座(321)左侧，且其动力输出端与所述滑动连接架(322)相连接，用以驱动所述滑动连接架(322)沿所述横向滑轨(3211)横向方向往复移动；
摆正容装体(324)，其设于所述滑动连接架(322)前侧，且其上开设有用以容装马达的容装凹槽；
摆正驱动组(325)，其设于所述滑动连接架(322)与所述摆正容装体(324)之间，用以驱动所述摆正容装体(324)绕其纵向方向往复摆动。
5.根据权利要求4所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述底盖上装装置(4)包括：
底盖输出装置(41)，其设于所述机架(1)左前侧，且其输出端延伸至所述马达上装机械手(34)右侧，用以输出底盖；
技术研发人员：龙灿先，
申请(专利权)人：中山振天自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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