带有智能夹取机构的电机自动配送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及带有智能夹取机构的电机自动配送装置，包括主体基架以及位于主体基架上进行往复平移运动的电机运输装载盘夹取机构，电机运输装载盘夹取机构上设有对称设置的可收合或打开的第一夹持头和第二夹持头，主体基架上依次等距设置有装载盘等待工位、电机夹取工位和装载盘卸载工位，第一夹持头横跨装载盘等待工位和电机夹取工位或横跨电机夹取工位和装载盘卸载工位，第一夹持头包括满载盘夹持端和空载盘夹持端，满载盘夹持端和空载盘夹持端的夹持面在同一平面上。本实用新型专利技术提供的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，智能夹取机构以其简单的结构，即可通过极少的机械动作实现三个工位之间的切换，从而实现电机的移送，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
带有智能夹取机构的电机自动配送装置
本技术涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有智能夹取机构的电机自动配送装置。
技术介绍
微型电机变速箱广泛应用于各种电动机械设备，如图2所示，该类变速箱主要包括电机10、底壳20、壳盖50和多个齿轮，底壳20和壳盖50组合成一个封闭空间，多个齿轮相互啮合设置在该封闭空间内，电机10的电机轴伸进封闭空间内与其中一个齿轮装配提供动力。目前，生产该类变速箱的机械化程度较低，大部分仍采用半手工方式生产，劳动强度高，质量难以控制，且生产效率低下，其中，电机10的运输尤为不便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供带有智能夹取机构的电机自动配送装置，所述智能夹取机构以其简单的结构，即可通过极少的机械动作实现三个工位之间的切换，从而实现电机的移送，方便快捷。本技术是通过以下技术方案实现的：带有智能夹取机构的电机自动配送装置，包括主体基架以及位于所述主体基架上进行往复平移运动的电机运输装载盘夹取机构，所述电机运输装载盘夹取机构上设有对称设置的可收合或打开的第一夹持头和第二夹持头，所述主体基架上依次等距设置有装载盘等待工位、电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头横跨装载盘等待工位和电机夹取工位或横跨电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头包括满载盘夹持端和空载盘夹持端，所述满载盘夹持端和所述空载盘夹持端的夹持面在同一平面上。如上所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，所述电机运输装载盘夹取机构包括：龙门架，其横设在所述电机运输装载盘夹取机构平移方向，所述第一夹持头和所述第二夹持头分别设在所述龙门架下方两侧；用于驱动所述第一夹持头动作的第一驱动单元和用于驱动所述第二夹持头动作的第二驱动单元，其分别设在所述龙门架下方两侧，所述第一驱动单元的输出端与所述第一夹持头连接，所述第二驱动单元的输出端与所述第二夹持头连接；第三驱动单元，用于驱动所述电机运输装载盘夹取机构进行往复平移运动，所述第三驱动单元固定端设在所述主体基架上，所述第三驱动单元的输出端与所述所述龙门架一侧相连接。如上所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，所述第一夹持头呈长板状，所述第一驱动单元的输出端与所述第一夹持头中部连接。如上所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的驱动方式均为气缸驱动。如上所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，还包括位于电机夹取工位的校准机构，所述校准机构包括上托板，所述上托板下方设有上顶气缸，所述上顶气缸固定在所述主体基架上且所述上顶气缸的输出端与所述上托板底部相连接，所述上托板上还设有位于所述上托板底部的侧推气缸、位于所述上托板上表面一侧的固定挡块以及位于所述固定挡块对侧的侧推架，所述侧推气缸的输出端与所述侧推架相连接。与现有技术相比，本技术有如下优点：本技术的所述智能夹取机构以其简单的结构，即可通过极少的机械动作实现三个工位之间的切换，从而实现电机的移送，方便快捷。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例所述变速箱全自动智能组装线的结构示意图；图2为本实施例所述变速箱的结构分解示意图；图3为本实施例带有变速箱的所述定位座的结构分解示意图；图4为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图1；图5为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图2；图6为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图3；图7为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图4；图8为本实施例所述运输车的结构示意图；图9为本实施例所述图5中A部的放大图；图10为本实施例所述校准机构的结构示意图；图11为本实施例所述打螺钉机构的结构示意图；图12为本实施例所述齿轮自动装配机构的结构示意图；图13为本实施例所述销钉自动装配机构的结构示意图；图14为本实施例所述压装头的结构示意图；图15为本实施例所述销钉自动装配机构的局部结构示意图；图16为本实施例所述变速箱全自动智能组装工艺的流程图。【具体实施方式】为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示为本技术实施例提出的变速箱全自动智能组装线，包括机架1，机架1上设有转盘式组装台2，沿转盘式组装台2外侧至少设置有电机底壳组装机构3、打螺钉机构4、齿轮自动装配机构5、销钉自动装配机构6、底壳壳盖组装机构7和卸料机构8。变速箱全自动智能组装线机械化程度高，保证质量稳定可靠的同时提升生产效率。所述转盘式组装台2周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随转盘式组装台2转动输送到各个组装工位上的定位座A，如图3所示，定位座A上设有底壳定位部A1和电机定位部A2。底壳定位部A1包括基座A10，基座A10上设有底壳定位孔A11、真空吸头A12和定位销A13，底壳定位孔A11包括圆孔A111以及在圆孔A111四周均匀分布的三个避空缺口A112；真空吸头A12与底壳定位孔A11并列设置。定位销A13分别设在底壳定位孔A11和真空吸头A12两侧。电机定位部A2设在底壳定位孔A11下方，电机定位部A2包括底座A21以及均匀分布在底座A21上表面的三个凸柱A211，凸柱A211分别向上伸进三个避空缺口A112内。组装过程中，电机轴朝上的电机10先放置在电机定位部A2上，此时电机10被三个凸柱A211限定位置，然后底壳20上的对应孔位套入定位销A13上使底壳20的对应部位装进底壳定位孔A11内，同时电机轴伸进底壳20内，启动真空吸头A12吸持底壳20，增加其定位稳定性。而且定位座A通过多重定位固定，实现精确可靠的定位。所述电机底壳组装机构3，用于将电机10装设在底壳20上，其中，底壳20由底壳振动盘配送到位，并由底壳组装机械手进行移送安放。电机底壳组装机构3上还设有用于将电机10输送到转盘式组装台2上的电机自动配送装置9，如图4至图10所示，电机自动配送装置9包括主体基架91、电机运输装载盘97、运输车92、抬升机构93、电机移送机械手94、智能夹取机构95和装载盘智能卸载机构96。其中，所述主体基架91，其一侧设有容纳腔911。所述电机运输装载盘97，用于安放多个电机10并进行运输，具体地，电机运输装载盘97的材料优选为泡沫塑料且在本实施例中其形状优选为方形盘状，电机运输装载盘97作为电机的运输载体，可以进行批量运输，采用泡沫塑料作为原料制造，减震效果好，可以在运输过程中有效保护电机，而且泡沫塑料质量轻盈，大大减轻运输负荷。所述运输车92，其可分离地装设在容纳腔911内，用于将装有电机10的电机运输装载盘97运输到主体基架91上，运输车92上设有位于运输车92两侧的装载盘定位座922以及位于两侧的装载盘定位座922之间的中间托承部921，装载盘定位座922与中间托承部921之间设有避让部926，装载盘定位座922边上设有横滚滑轮92本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，包括主体基架(91)以及位于所述主体基架(91)上进行往复平移运动的电机运输装载盘夹取机构(951)，所述电机运输装载盘夹取机构(951)上设有对称设置的可收合或打开的第一夹持头(952)和第二夹持头(953)，所述主体基架(91)上依次等距设置有装载盘等待工位、电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头(952)横跨装载盘等待工位和电机夹取工位或横跨电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头(952)包括满载盘夹持端(9521)和空载盘夹持端(9522)，所述满载盘夹持端(9521)和所述空载盘夹持端(9522)的夹持面在同一平面上。

【技术特征摘要】
1.带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，包括主体基架(91)以及位于所述主体基架(91)上进行往复平移运动的电机运输装载盘夹取机构(951)，所述电机运输装载盘夹取机构(951)上设有对称设置的可收合或打开的第一夹持头(952)和第二夹持头(953)，所述主体基架(91)上依次等距设置有装载盘等待工位、电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头(952)横跨装载盘等待工位和电机夹取工位或横跨电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头(952)包括满载盘夹持端(9521)和空载盘夹持端(9522)，所述满载盘夹持端(9521)和所述空载盘夹持端(9522)的夹持面在同一平面上。2.根据权利要求1所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，所述电机运输装载盘夹取机构(951)包括：龙门架(954)，其横设在所述电机运输装载盘夹取机构(951)平移方向，所述第一夹持头(952)和所述第二夹持头(953)分别设在所述龙门架(954)下方两侧；用于驱动所述第一夹持头(952)动作的第一驱动单元和用于驱动所述第二夹持头(953)动作的第二驱动单元，其分别设在所述龙门架(954)下方两侧，所述第一驱动单元的输出端与所述第一夹持头(952)连接，所述第二驱动单元的输出端与所述第二夹持头(953)连接；第三驱动单元，用于驱动所述电机运输装载盘夹取机构(951)进行往复平移运动，所述第三驱动单元固定端设在所述主体基架(91)上，所述第三驱动单元的输出端与所述龙门架(954)一侧相连接。3.根据权利要求2所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，所述第一夹持头(952)呈长板状，所述第一驱动单元的输出端与所述第一夹持头(952)中部连接。4.根据权利要求2所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的驱动方式均为气缸驱动。5.根据权利要求1所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，还包括位于电机夹取工位的校准机构(90)，所述校准机构(90)包括上托板(901)，所述上托板(901)下方设有上顶气缸(902)，所述上顶气缸(902)固定在所述主体基架(91)上且所述上顶气缸(902)的输出端与所述上托板(901)底部相连接，所述上托板(901)上还设有位于所述上托板(901)底部的侧推气缸(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑，
申请(专利权)人：中山振天自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44