一种智能运输产线的运输小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能运输产线的运输小车，属于智能运输产线的技术领域，旨在提供一种便于将运输小车上的托板移动至货架上的智能运输产线的运输小车，其技术方案要点是包括矩形车架，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条内侧设有钩住托板的锁定销。通过锁定装置的设置，锁定销卡住托板底面的凹槽，结构简单，便于维护，而且可在多种工况下使用。

A kind of transportation car for intelligent transportation production line

The utility model discloses a transport car of an intelligent transport production line, which belongs to the technical field of the intelligent transport production line, and aims to provide a transport car which is convenient to move the pallet on the transport car to the intelligent transport production line on the shelf. The key points of the technical scheme are that the rectangular carriage is included, the two sides of the carriage are slidably provided with a pallet locking device, and the pallet locking device includes a support The bottom plate, a runner arranged at both ends of the supporting bottom plate, a locking chain sleeved between the two runners, and a chain driving mechanism for driving the rotation of the locking chain. The inside of the locking chain is provided with a locking pin which hooks the supporting plate. Through the setting of the locking device, the locking pin is stuck in the groove at the bottom of the supporting plate, which is simple in structure and easy to maintain, and can be used under various working conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种智能运输产线的运输小车
本技术涉及智能运输产线的
，特别涉及一种智能运输产线的运输小车。
技术介绍
目前，工厂的产品或者机械零部件都是摊放在厂房的地面，空间利用不充分，而且在当前情况下，工厂厂房用地难，用地少的问题日益突出。为了解决这个问题，于是采用货架承载相关的产品和设备，但是如果直接采用人工方式将产品和零件放在货架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能发生安全事故。如图1所示，目前有一种矩形托板4，该托板4用于放置和存储物料，并放置于货架上进行保存，在托板4两侧边框的底边两端均设有凹槽。为了运输上述的托板4，在货架之间设置运输装置，运输装置包括载物台、水平滑移机构和竖直升降机构，这样便可实现上下左右的运动，然后再通过机械手抓取载物台上的托板4放置于货架上，但是由于机械手结构较为复杂，不仅维护比较麻烦，而且在比较狭窄的范围难以施展，使用受到空间限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能运输产线的运输小车，具有便于将运输小车上的托板移动至货架上的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能运输产线的运输小车，包括矩形车架，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括滑动设置在车架上的支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条上设有钩住托板的锁定销。通过采用上述技术方案，链条驱动机构驱动锁定链条转动，锁定链条带动锁定销运动，锁定销由下而上卡入托板的凹槽内，锁定链条进一步运动将托板移动至支撑底板上。当需要将运输小车上的托板移动至货架上亦然，由锁定链条上的锁定销卡住托板上的另一个凹槽内，再由锁定链条带动移动至货架上。该结构简单，便于维护，而且也便于在狭窄空间内使用。进一步的，所述车架与支撑底板之间设有用于驱动支撑底板在车架上前后滑移的水平驱动机构。通过采用上述技术方案，水平驱动机构驱动支撑底板滑移，转轮和锁定链条移动至托板下方，不仅便于锁定链条上的锁定销卡住托板底面的凹槽，而且便于支撑底板支撑托板。水平驱动机构这种自动化的方式使得整体装置的工作效率更加高效。进一步的，所述水平驱动机构包括设置在支撑底板底面的水平驱动齿条，所述车架上设有与水平驱动齿条啮合的水平驱动齿轮，车架两侧的水平驱动齿轮之间设有与其固定连接的驱动轴，驱动轴两端均与车架转动连接，所述车架上设有用于驱动驱动轴转动的第一减速机。通过采用上述技术方案，第一减速机驱动驱动轴转动，驱动轴同时带动两端的水平驱动齿轮转动，水平驱动齿轮与水平驱动齿条啮合并带动支撑底板移动。进一步的，所述链条驱动机构包括设置在车架上的锁定链轮，所述锁定链轮转动设置车架上，所述链条驱动机构还包括用于驱动锁定链轮转动的第二减速机，锁定链轮用于驱动锁定链条转动，所述第二减速机与两个锁定链轮之间设有传动轴，传动轴两端均与车架转动连接。通过采用上述技术方案，第二减速机驱动传动轴转动，传动轴带动两端的锁定链轮转动，锁定链轮从而驱动锁定链条运动。进一步的，所述锁定链轮两侧均设有限位轮。通过采用上述技术方案，限位轮一方面对锁定链条导向，使得锁定链条套在锁定链轮上；另一方面，限位轮张紧锁定链条，使得锁定链条的稳定性更高。进一步的，所述车架上设有水平导轨，所述支撑底板底面设有水平滑块，所述水平滑块与水平导轨滑动连接。通过采用上述技术方案，水平导轨的设置避免了支撑底板与水平导轨的直接接触，从而减少了支撑底板与水平导轨的接触面积，这样使得支撑底板在水平导轨上滑移更加顺畅，减少了两者的接触面积。进一步的，同一个支撑底板上设有两条锁定链条。通过采用上述技术方案，两条锁定链条移动托板时稳定性更好，动力更足。进一步的，两根所述锁定链条分别位于两块支撑底板相对的外侧，所述支撑底板的两端均设有滑轮。通过采用上述技术方案，托板通过锁定链条移动至支撑底板上后，继续拖动托板，滑轮可减小托板与支撑底板上的摩擦力，使得托板在支撑底板上的滑移更加顺畅。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过托板锁定装置的设置，锁定销卡住托板底面的凹槽，结构简单，便于维护，而且可在多种工况下使用；2.通过水平驱动机构和锁定装置的配合，实现自动化操作，工作效率得以极大的提高；3.通过滑轮的设置，能够减小托板在支撑板上移动时的摩擦力，从而降低整体装置的运行功率，节能减排。附图说明图1是
技术介绍
中托板的结构示意图；图2是实施例中用于体现智能运输产线的示意图；图3是实施例中用于体现运输小车的示意图；图4是实施例中用于体现水平驱动机构的示意图；图5是实施例中用于体现链条驱动机构的示意图；图6是实施例中用于体现水平滑块的示意图。图中，1、车架；11、水平导轨；2、托板锁定装置；21、支撑底板；211、滑轮；22、水平滑块；23、转轮；24、锁定链条；25、链条驱动机构；251、锁定链轮；252、传动轴；253、第二减速机；254、限位轮；26、锁定销；3、水平驱动机构；31、水平驱动齿条；32、水平驱动齿轮；33、驱动轴；34、第一减速机；4、托板；5、水平滑移机构；6、竖直升降机构。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：图2为智能运输产线的整体结构示意图，该智能运输产线包括水平滑移机构5、竖直升降机构6和运输小车。一种智能运输产线的运输小车，如图3所示，包括矩形车架1，车架1两侧滑动设有托板锁定装置2，车架1上还设有用于驱动托板锁定装置2在车架1上滑移的水平驱动机构3。如图3和6所示，托板锁定装置2包括两条相互平行设置的支撑底板21，车架1上设有两条相互平行设置的水平导轨11，支撑底板21底面设有三块水平滑块22，水平滑块22与水平导轨11滑动连接。水平滑块22的设置在减小了水平导轨11与支撑底板21的接触面积，减小了支撑底板21滑动时的摩擦力，不仅使得支撑底板21的滑移更加顺畅，而且可以减少功率损耗。如图4所示，支撑底板21的两端均设有滑轮211，托板4（见图1）在支撑底板21上滑移时，滑轮211可减小托板4（见图1）与支撑底板21之间的摩擦力，使得托板4（见图1）在支撑底板21上滑移更加顺畅。如图4和5所示，支撑底板21外侧面的两端均转动设有两个转轮23，两端对应的转轮23之间均套设有锁定链条24，托板锁定装置2还包括用于驱动锁定链条24转动的链条驱动机构25，锁定链条24内侧侧壁上设有用于钩住托板4（见图1）底面凹槽的锁定销26。锁定链条24带着锁定销26移动由下而上卡入凹槽内，并将托板4（见图1）拉至支撑底板21上。如图4和5所示，链条驱动机构25包括设置在车架1内侧壁上的锁定链轮251，车架1内侧壁上的锁定链轮251均有两个，两端锁定链轮251之间设有传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能运输产线的运输小车，包括矩形车架（1），其特征在于：所述车架（1）两侧滑动设有托板锁定装置（2），所述托板锁定装置（2）包括滑动设置在车架（1）上的支撑底板（21）、设置在支撑底板（21）两端的转轮（23）、套设在两个转轮（23）之间的锁定链条（24）、用于驱动锁定链条（24）转动的链条驱动机构（25），所述锁定链条（24）上设有钩住托板（4）的锁定销（26）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能运输产线的运输小车，包括矩形车架（1），其特征在于：所述车架（1）两侧滑动设有托板锁定装置（2），所述托板锁定装置（2）包括滑动设置在车架（1）上的支撑底板（21）、设置在支撑底板（21）两端的转轮（23）、套设在两个转轮（23）之间的锁定链条（24）、用于驱动锁定链条（24）转动的链条驱动机构（25），所述锁定链条（24）上设有钩住托板（4）的锁定销（26）。


2.根据权利要求1所述的一种智能运输产线的运输小车，其特征在于：所述车架（1）与支撑底板（21）之间设有用于驱动支撑底板（21）在车架（1）上前后滑移的水平驱动机构（3）。


3.根据权利要求2所述的一种智能运输产线的运输小车，其特征在于：所述水平驱动机构（3）包括设置在支撑底板（21）底面的水平驱动齿条（31），所述车架（1）上设有与水平驱动齿条（31）啮合的水平驱动齿轮（32），车架（1）两侧的水平驱动齿轮（32）之间设有与其固定连接的驱动轴（33），驱动轴（33）两端均与车架（1）转动连接，所述车架（1）上设有用于驱动驱动轴（33）转动的第一减速机（34）。


4.根据权利要求1～3任一所述的一种智能运输产线的运输小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海龙，
申请(专利权)人：无锡大金利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32