一种多功能智能运输产线制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能智能运输产线，属于智能仓储的技术领域，旨在提供一种便于托板取放在货架上的多功能智能运输产线，其技术方案要点是包括水平设置的下导轨，所述下导轨上滑动设有两根立柱钢架；所述运输小车包括矩形车架，所述车架两侧分别设有侧板，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条内侧设有钩住托板的锁定销。通过托板锁定装置的设置，锁定销卡住托板底面的凹槽，结构简单，便于维护，而且可在多种工况下使用，自动化程度高，极大地提升了工作效率。

A Multifunctional Intelligent Transportation Line

The invention discloses a multi-functional intelligent transportation production line, which belongs to the technical field of intelligent warehousing, and aims to provide a multi-functional intelligent transportation production line which is convenient for pallets to be taken and placed on shelves. The technical scheme essentially includes a horizontal lower guide rail, which slides with two column steel frames, and the transportation car comprises a rectangular frame, which is respectively provided on both sides. A bracket locking device is arranged on both sides of the frame. The bracket locking device comprises a bracket bottom plate, a runner set at both ends of the bracket bottom plate, a locking chain sleeved between two runners, a chain driving mechanism for driving the rotation of the locking chain, and a locking pin for hooking the bracket inside the locking chain. Through the setting of the bracket locking device, the locking pin clamps the groove on the bottom of the bracket. The structure is simple, easy to maintain, and it can be used in various working conditions with high automation, which greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能运输产线
本专利技术涉及智能仓储的
，特别涉及一种多功能智能运输产线。
技术介绍
目前，工厂的产品或者机械零部件都是摊放在厂房的地面，空间利用不充分，而且在当前情况下，工厂厂房用地难，用地少的问题日益突出。为了解决这个问题，于是采用货架承载相关的产品和设备，但是如果直接采用人工方式将产品和零件放在货架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能发生安全事故。如图1所示，目前有一种矩形托板100，该托板100用于放置和存储物料，并放置于货架上进行保存，在托板100两侧边框的底边两端均设有凹槽。为了运输上述的托板100，通过叉车或者大型吊装设备将托板100放置于货架上，但是这样的话，两个货架就需要留出较大的空间，这样才能转运托板，这样也会造成空间的浪费，不够紧凑。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供多功能智能运输产线，具有便于托板取放在货架上的，减少空间浪费优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能智能运输产线，包括水平设置的下导轨，所述下导轨上滑动设有两根竖直设置的立柱钢架，两根立柱钢架与下导轨之间设有用于驱动两根立柱钢架在下导轨上滑移的水平滑移驱动机构；两根立柱钢架之间运输小车，两根立柱钢架与运输小车之间设有用于驱动运输小车沿立柱钢架升降的升降机构；所述运输小车包括矩形车架，所述车架两侧分别设有侧板，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，两根所述锁定链条相向的内侧均设有钩住托板的锁定销。通过采用上述技术方案，水平滑移驱动机构和升降机构的配合能够驱动运输小车上下左右滑移，将运输小车移动至对应货架的位置，便于运输小车取放货架。链条驱动机构驱动锁定链条转动，锁定链条带动锁定销运动，锁定销由下而上卡入托板的凹槽内，锁定链条进一步运动将托板移动至支撑底板上。当需要将运输小车上的托板移动至货架上亦然，由锁定链条上的锁定销卡住托板上的另一个凹槽内，再由锁定链条带动移动至货架上，便于取放托板。同时也可减少厂区空间的浪费，成本也更低。进一步的，所述车架与支撑底板之间设有用于驱动支撑底板在车架上前后滑移的水平驱动机构，所述水平驱动机构包括设置在支撑底板底面的水平驱动齿条，所述车架上设有与水平驱动齿条啮合的水平驱动齿轮，车架两侧的水平驱动齿轮之间设有与其固定连接的驱动轴，驱动轴两端均与车架转动连接，所述车架上设有用于驱动驱动轴转动的第一减速机。通过采用上述技术方案，水平驱动机构驱动支撑底板滑移，转轮和锁定链条移动至托板下方，不仅便于锁定链条上的锁定销卡住托板底面的凹槽，而且便于支撑底板支撑托板。进一步的，所述链条驱动机构包括设置在车架上的锁定链轮，所述锁定链条转动设置在车架上，所述链条驱动机构还包括用于驱动锁定链轮转动第二减速机，锁定链轮用于驱动锁定链条转动，所述第二减速机与两两个锁定链轮之间设有传动轴，传动轴两端均与车架转动连接。通过采用上述技术方案，第二减速机驱动传动轴转动，传动轴带动两端的锁定链轮转动，锁定链轮从而驱动锁定链条运动。进一步的，所述锁定链轮两侧均设有限位轮。通过采用上述技术方案，限位轮一方面对锁定链条导向，使得锁定链条套在锁定链轮上；另一方面，限位轮张紧锁定链条，使得锁定链条的稳定性更高。进一步的，所述支撑底板的两端均设有滑轮。通过采用上述技术方案，托板通过锁定链条移动至支撑底板上后，继续拖动托板，滑轮可减小托板与支撑底板上的摩擦力，使得托板在支撑底板上的滑移更加顺畅。进一步的，所述车架上设有水平导轨，所述支撑底板底面设有水平滑块，所述水平滑块与水平导轨滑动连接。通过采用上述技术方案，水平导轨的设置避免了支撑底板与水平导轨的直接接触，从而减少了支撑底板与水平导轨的接触面积，这样使得支撑底板在水平导轨上滑移更加顺畅，减少了两者的接触面积。进一步的，所述升降机构包括设置在立柱钢架顶端和底端的升降链轮，所述立柱钢架上设有升降电机，两个升降链轮之间套设有升降链条，升降链条与侧板的外侧壁固定连接，其中一个升降链轮与升降电机固定连接，且由升降电机驱动其转动。通过采用上述技术方案，当需要驱动运输小车升降时，升降电机驱动与其固接的升降链轮转动并通过升降链条带动另一个升降链轮转动，从而带动运输小车升降。进一步的，所述升降链条上设有缓冲结构，所述缓冲结构包括固定块和缓冲块，所述固定块位于缓冲块上方，固定块与运输小车固定连接，所述升降链条一端与固定块固定连接，另一端与缓冲块固定连接，所述固定块与缓冲块之间设有缓冲杆，所述缓冲杆底端与缓冲块固定连接，缓冲杆顶端穿过固定孔并与固定块固定连接，缓冲杆上套设有压簧，所述压簧位于固定块上方，缓冲杆顶端套设有限位螺母，所述压簧顶端与限位螺母抵触，底端与固定块抵触。通过采用上述技术方案，当运输小车将托板送至货架上后，升降电机驱动与其固接的升降链轮转动带动运输小车向下运动，运输小车由静止状态变为向下运动状态，但是由于惯性，运输小车的状态无法突变，而缓冲块带动缓冲杆和限位螺母向下运动，压簧受力收缩从而弹力抵触固定块，固定块从而产生瞬时加速使得固定块带动运输小车迅速改变状态从而获得与升降链条相近的运动速度。这样可以避免由于运输小车状态突变而对升降链条和固定块之间产生的瞬间压力对升降链条与固定块之间产生的拉力。进一步的，所述立柱钢架底壁外侧壁设有轮架，所述轮架内转动设有与下导轨配合的滚轮，所述水平滑移驱动机构包括水平齿条和设置在其中一个轮架上的水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴上设有水平齿轮，所述水平齿轮与水平齿条啮合。通过采用上述技术方案，水平驱动电机带动驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合这样便可为两根钢架立柱的滑移提供动力。滚轮减小了立柱钢架与导轨之间的摩擦力，使得立柱钢架滑移更加顺畅。进一步的，位于下导轨上方还设有上导轨，上导轨与下导轨相互平行，所述上导轨和下导轨两侧壁均设有水平滑槽，所述立柱钢架顶端和底端均设有一组水平导轮，同一组水平导轮均嵌入水平滑槽内。通过采用上述技术方案，上导轨和下导轨共同对立柱钢架形成支撑和导向的作用，使得立柱钢架在滑移时更加稳定。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.通过托板锁定装置的设置，锁定销卡住托板底面的凹槽，结构简单，便于维护，而且可在多种工况下使用，自动化程度高，极大地提升了工作效率；2.通过上导轨和下导轨的设置，使得立柱钢架滑移时更加稳定；3.通过升降机构的设置，这样运输小车便可通过升降机构将托板送至不同的高度的货架，使得货架的利用率更高。附图说明图1是
技术介绍
中托板的示意图；图2是实施例中用于体现运输产线的示意图；图3是实施例中用于体现运输小车的示意图；图4是实施例中用于体现托板锁定装置的示意图；图5是实施例中用于体现链条驱动机构的示意图；图6是实施例中用于体现支撑底板与水平导轨位置关系的示意图；图7是实施例中用于体现升降机构的示意图；图8是实施例中图7的A部分放大图；图9是实施例中图2的B部分放大图；图10是实施例中图2的C部分放大图。图中，1、上导轨；2、下导轨；3、立柱钢架；31、升降滑轨；32、轮架；33、滚轮；4、运输小车；41、车架；42、侧板；43、升降滑块；5、托板锁定装置；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能运输产线，其特征在于：包括水平设置的下导轨（2），所述下导轨（2）上滑动设有两根竖直设置的立柱钢架（3），两根立柱钢架（3）与下导轨（2）之间设有用于驱动两根立柱钢架（3）在下导轨（2）上滑移的水平滑移驱动机构（10）；两根立柱钢架（3）之间运输小车（4），两根立柱钢架（3）与运输小车（4）之间设有用于驱动运输小车（4）沿立柱钢架（3）升降的升降机构（9）；所述运输小车（4）包括矩形车架（41），所述车架（41）两侧分别设有侧板（42），所述车架（41）两侧滑动设有托板锁定装置（5），所述托板锁定装置（5）包括支撑底板（51）、设置在支撑底板（51）两端的转轮（54）、套设在两个转轮（54）之间的锁定链条（55）、用于驱动锁定链条（55）转动的链条驱动机构（6），两根所述锁定链条（55）相向的内侧均设有钩住托板（100）的锁定销（56）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能运输产线，其特征在于：包括水平设置的下导轨（2），所述下导轨（2）上滑动设有两根竖直设置的立柱钢架（3），两根立柱钢架（3）与下导轨（2）之间设有用于驱动两根立柱钢架（3）在下导轨（2）上滑移的水平滑移驱动机构（10）；两根立柱钢架（3）之间运输小车（4），两根立柱钢架（3）与运输小车（4）之间设有用于驱动运输小车（4）沿立柱钢架（3）升降的升降机构（9）；所述运输小车（4）包括矩形车架（41），所述车架（41）两侧分别设有侧板（42），所述车架（41）两侧滑动设有托板锁定装置（5），所述托板锁定装置（5）包括支撑底板（51）、设置在支撑底板（51）两端的转轮（54）、套设在两个转轮（54）之间的锁定链条（55）、用于驱动锁定链条（55）转动的链条驱动机构（6），两根所述锁定链条（55）相向的内侧均设有钩住托板（100）的锁定销（56）。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述车架（41）与支撑底板（51）之间设有用于驱动支撑底板（51）在车架（41）上前后滑移的水平驱动机构（7），所述水平驱动机构（7）包括设置在支撑底板（51）底面的水平驱动齿条（71），所述车架（41）上设有与水平驱动齿条（71）啮合的水平驱动齿轮（72），车架（41）两侧的水平驱动齿轮（72）之间设有与其固定连接的驱动轴（73），驱动轴（73）两端均与车架（41）转动连接，所述车架（41）上设有用于驱动驱动轴（73）转动的第一减速机（74）。3.根据权利要求1或2所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述链条驱动机构（6）包括设置在车架（41）上的锁定链轮（61），所述锁定链轮（61）转动设置在车架（41）上，所述链条驱动机构（6）还包括用于驱动锁定链轮（61）转动第二减速机（63），锁定链轮（61）用于驱动锁定链条（55）转动，所述第二减速机（63）与两两个锁定链轮（61）之间设有传动轴（62），传动轴（62）两端均与车架（41）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述锁定链轮（61）两侧均设有限位轮（64）。5.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线，其特征在于：所述支撑底板（51）的两端均设有滑轮（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海龙，
申请(专利权)人：无锡大金利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32