一种智能运输系统的水平滑移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能运输系统的水平滑移装置，属于智能仓储的技术领域，旨在提供一种增强立柱钢架滑移稳定性的智能运输系统的水平滑移装置，其技术方案要点是包括水平设置的下导轨和与下导轨相互配合导轨的滚轮，还包括与下导轨相互平行的上导轨，上导轨与立柱钢架滑动连接，两根立柱钢架底部的外侧壁均设有轮架，所述滚轮与轮架转动连接，水平滑移装置还包括用于驱动两根立柱钢架在下导轨上滑移的水平驱动机构，所述滚轮与下导轨之间设有用于限制滚轮从下导轨上脱离的限位机构。通过限位机构的设置，可避免由于重物太多而导致立柱钢架倾倒，增强整个系统运行的稳定性。

A horizontal sliding device of intelligent transportation system

The utility model discloses a horizontal sliding device of an intelligent transportation system, which belongs to the technical field of intelligent storage, and aims to provide a horizontal sliding device of an intelligent transportation system for enhancing the sliding stability of a column steel frame. The key points of the technical scheme are that the lower guide rail arranged horizontally and the roller matched with the lower guide rail, and the upper guide rail parallel to the lower guide rail , the upper guide rail is slidably connected with the column steel frame, the outer walls at the bottom of the two column steel frames are provided with wheel frames, the roller and the wheel frame are rotationally connected, the horizontal sliding device also includes a horizontal driving mechanism for driving the two column steel frames to slide on the lower guide rail, and between the roller and the lower guide rail is provided with a limiting mechanism for limiting the separation of the roller from the lower guide rail. Through the setting of the limit mechanism, the column steel frame can be prevented from toppling due to too much weight, and the stability of the whole system can be enhanced.

【技术实现步骤摘要】
一种智能运输系统的水平滑移装置
本技术涉及智能仓储的
，特别涉及一种智能运输系统的水平滑移装置。
技术介绍
目前，工厂的产品或者机械零部件都是摊放在厂房的地面，空间利用不充分，而且在当前情况下，工厂厂房用地难，用地少的问题日益突出。为了解决这个问题，于是采用货架承载相关的产品和设备，但是如果直接采用人工方式将产品和零件放在货架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能发生安全事故。如图1所示，为了解决这个问题，在两个货架之间设置运输装置，运输装置包括两根竖直设置的立柱钢架1，两个立柱钢架1之间设有运输小车2，运输小车2用于将其上的托板运送到货架上，运输小车2通过升降机构3驱动运输小车2上下滑移，这样就能将运输小车2运送不同高度的货架上。为了使得能够对多个货架进行装货和卸货，在地面上设置了下导轨4，在立柱钢架1上设置了滚轮5，以及驱动运输小车2和立柱钢架1在下导轨4上滑移的水平驱动机构6，但是在实际使用中，一旦运输小车2装载货物较多，滚轮5在滑轨上就会很容易脱落，导致运输小车2和立柱钢架1倾倒。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能运输系统的水平滑移装置，具有增强立柱钢架滑移稳定性的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能运输系统的水平滑移装置，包括水平设置的下导轨和与下导轨相互配合导轨的滚轮，还包括与下导轨相互平行的上导轨，上导轨与立柱钢架滑动连接，两根立柱钢架底部的外侧壁均设有轮架，所述滚轮与轮架转动连接，水平滑移装置还包括用于驱动两根立柱钢架在下导轨上滑移的水平驱动机构，所述滚轮与下导轨之间设有用于限制滚轮从下导轨上脱离的限位机构。通过采用上述技术方案，水平驱动机构驱动立柱钢架和运输小车沿下导轨滑移，滚轮与下导轨之间的限位机构可防止立柱钢架和运输小车从下导轨上倾倒。同时，由于立柱钢架与上导轨滑动连接，可进一步防止立柱钢架和运输小车倾倒。进一步的，所述下导轨两侧壁均设有水平滑槽，所述水平滑槽沿下导轨长度方向设置，所述限位机构包括两根竖直设置的导杆，两根导杆分别位于下导轨两侧，所述导杆底端设有导轮，导轮嵌入水平滑槽内。通过采用上述技术方案，两个导轮嵌入下导轨两侧水平滑槽内，将下导轨夹紧，这样可以保持立柱钢架和运输小车的稳定性。进一步的，所述轮架上设有安装块，所述导杆上设有螺纹，导杆与安装块螺纹连接。通过采用上述技术方案，采用导杆与安装孔螺纹连接的方式，便于导杆和导轮的拆装，以及后期维护也更加方便。进一步的，两根所述导杆上均设有与其固定连接的螺母座，两个螺母座之间设有水平设置的调节螺杆，调节螺杆上设有两端相反的螺纹，两个螺母座相应地与调节螺杆螺纹不同的部分螺接，所述轮架侧壁上设有沿调节螺杆方向设置的限位槽，所述螺母座上设有嵌入限位槽内的限位块。通过采用上述技术方案，当需要将下导轨夹紧时，旋拧调节螺杆，两个螺母座相互靠近，从而使得两个导轮夹紧下导轨，从而使得滚轮在下导轨上的滑移更加稳定。进一步的，所述滚轮两侧壁向外延伸形成环形挡沿，所述下导轨嵌入环形挡沿内。通过采用上述技术方案，滚轮两侧的环形挡沿将下导轨夹紧，增强滚轮在下导轨上滑移的稳定性。进一步的，所述下导轨表面开设有轮槽，所述滚轮嵌入轮槽内。通过采用上述技术方案，滚轮嵌入轮槽内，轮槽内侧壁对滚轮限位，避免滚轮从下导轨内脱离。进一步的，所述上导轨底面开设有轮槽，所述立柱钢架顶端设有滑轮，滑轮嵌入滑槽内。通过采用上述技术方案，立柱钢架顶端的滑轮嵌入轮槽内，对立柱钢架顶部进行支撑，这样就对立柱钢架顶端和底端都进行了支撑，使得立柱钢架更加稳定。进一步的，所述水平驱动机构包括水平设置的驱动齿条，所述轮架侧壁上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有与驱动齿条啮合的驱动齿轮。通过采用上述技术方案，驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮与驱动齿条啮合，从而带动立柱钢架和运输小车在下导轨上滑移。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过限位机构的设置，可避免由于重物太多而导致立柱钢架倾倒，增强整个系统运行的稳定性；2.通过上导轨和下导轨的设置，对立柱钢架顶端和底端同时进行支撑，使得立柱钢架的运行更加稳定；3.通过水平驱动机构的设置，为立柱钢架和运输小车的滑移提供动力。附图说明图1是
技术介绍
中运输装置的结构示意图；图2是实施例1中运输系统的结构示意图；图3是实施例1中图2的A部分放大图；图4是实施例1中图2的B部分放大图；图5是实施例2中用于体现限位机构的示意图；图6是实施例3中用于体现限位机构的示意图；图7是实施例4中用于体现限位机构的示意图。图中，1、立柱钢架；2、运输小车；3、升降机构；4、下导轨；5、滚轮；51、轮架；52、限位槽；53、环形挡沿；6、水平驱动机构；61、驱动齿条；62、驱动电机；63、驱动齿轮；7、上导轨；8、限位机构；81、导杆；82、导轮；83、安装块；84、螺母座；85、调节螺杆；86、限位块；87、轮槽；9、水平滑槽；10、滑轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种智能运输系统的水平滑移装置，如图2所示，包括水平设置的上导轨7和下导轨4，上导轨7与下导轨4相互平行，立柱钢架1位于上导轨7与下导轨4之间，立柱钢架1与下导轨4之间设有用于驱动立柱钢架1和运输小车2在下导轨4上滑移的水平驱动机构6。如图2和3所示，两根立柱钢架1底部的外侧壁均设有轮架51，轮架51内转动设有滚轮5，滚轮5在下导轨4上滚动对立柱钢架1形成支撑，同时可以减小立柱钢架1在下导轨4上滑移时受到的摩擦力。滚轮5与下导轨4之间设有限位机构8，限位机构8用于限制滚轮5，避免滚轮5从下导轨4上滚落。下导轨4两侧壁均设有水平滑槽9，水平滑槽9沿下导轨4长度方向设置。限位机构8包括两根竖直设置的导杆81，两根导杆81分别位于下导轨4两侧，导杆81底端设有导轮82，导轮82嵌入滑槽内。两个导轮82共同夹持下导轨4，将立柱钢架1与下导轨4稳定的连接在一起，有效地避免立柱钢架1从下导轨4上脱离。轮架51侧壁上设有安装块83，安装块83内设有竖直设置的内螺纹孔，导杆81上设有螺纹，导杆81与安装块83螺接装配。导杆81与轮架51采用可拆卸的连接机构，拆装方便，便于后期维护。水平驱动机构6包括水平设置的驱动齿条61，轮架51侧壁上设有驱动电机62，驱动电机62的输出轴上设有与驱动齿条61啮合的驱动齿轮63。如图2和4所示，上导轨7与立柱钢架1滑动连接，上导轨7底面设有沿其长度方向设置的轮槽87，立柱钢架1顶端转动设有滑轮10，滑轮10嵌入滑槽内。这样对立柱钢架1顶端和底端同时进行支撑和限位，使得立柱钢架1的运动更加稳定。具体实施过程：驱动电机62驱动驱动齿轮63转动，驱动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能运输系统的水平滑移装置，包括水平设置的下导轨（4）和与下导轨（4）相互配合导轨的滚轮（5），还包括与下导轨（4）相互平行的上导轨（7），上导轨（7）与立柱钢架（1）滑动连接，两根立柱钢架（1）底部的外侧壁均设有轮架（51），所述滚轮（5）与轮架（51）转动连接，水平滑移装置还包括用于驱动两根立柱钢架（1）在下导轨（4）上滑移的水平驱动机构（6），其特征在于：所述滚轮（5）与下导轨（4）之间设有用于限制滚轮（5）从下导轨（4）上脱离的限位机构（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能运输系统的水平滑移装置，包括水平设置的下导轨（4）和与下导轨（4）相互配合导轨的滚轮（5），还包括与下导轨（4）相互平行的上导轨（7），上导轨（7）与立柱钢架（1）滑动连接，两根立柱钢架（1）底部的外侧壁均设有轮架（51），所述滚轮（5）与轮架（51）转动连接，水平滑移装置还包括用于驱动两根立柱钢架（1）在下导轨（4）上滑移的水平驱动机构（6），其特征在于：所述滚轮（5）与下导轨（4）之间设有用于限制滚轮（5）从下导轨（4）上脱离的限位机构（8）。


2.根据权利要求1所述的一种智能运输系统的水平滑移装置，其特征在于：所述下导轨（4）两侧壁均设有水平滑槽（9），所述水平滑槽（9）沿下导轨（4）长度方向设置，所述限位机构（8）包括两根竖直设置的导杆（81），两根导杆（81）分别位于下导轨（4）两侧，所述导杆（81）底端设有导轮（82），导轮（82）嵌入水平滑槽（9）内。


3.根据权利要求2所述的一种智能运输系统的水平滑移装置，其特征在于：所述轮架（51）上设有安装块（83），所述导杆（81）上设有螺纹，导杆（81）与安装块（83）螺纹连接。


4.根据权利要求2所述的一种智能运输系统的水平滑移装置，其特征在于：两根所述导杆（81）上均设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海龙，
申请(专利权)人：无锡大金利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32