The utility model discloses a stacker with a plate picking function, which comprises a frame, a horizontal walking mechanism, a loading platform and a lifting mechanism of the loading platform, and a fork arranged at the bottom of the loading platform. The technical feature of the stacker is that the stacker also comprises a plate picking device, the plate picking device comprises a frame, the lower part of the frame is provided with an adsorption device, the upper part of the frame is provided with a lifting device, and the lifting device is arranged at the upper part of the frame It is firmly connected with the loading platform. The utility model directly carries out adsorption picking on the materials at the exit of the shelf position, and then uniformly transports the picked materials to the designated positions required by the materials, shortens the picking time of the materials, and improves the picking efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种具有板材拣选功能的堆垛机
本技术属于机械
,具体涉及一种具有板材拣选功能的堆垛机。
技术介绍
在立体库系统进行取送货的过程中,堆垛机通常把货架内货位上的托盘搬运到出库口,然后输送到拣选位置,然后对托盘上的物料进行,拣选作业,拣选作业完成后,剩余物料随托盘输送到入库口,然后由堆垛机将托盘搬运到货架的制定货位,完整一个出入库循环。在此期间,每次拣选均需要对应的托盘进行一次出库、入库过程,当拣选时间有较高要求时,一般通过提高设备的运行速度来减少出入库时间,但是由于技术和成本的限制,其减少程度十分有限。
技术实现思路
本公开的一方面解决的一个技术问题是提供一种具有板材拣选功能的堆垛机,该堆垛机在货架货位出口直接对物料进行吸附拣选,然后将拣选好的物料统一输送至物料所需的指定位置,缩短物料的拣选时间,提高拣选的效率。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案,本技术包括机架、水平行走机构、载货台及载货台提升机构和设置在载货台底部的货叉,其技术在于,还包括板材拣选装置。进一步的,所述板材拣选装置包括框架,框架的下方设有吸附装置,框架的上方设有升降装置,升降装置与载货台紧固连接。优选的,所述吸附装置主要包括若干个真空吸盘、真空发生装置。优选的,所述吸附装置主要包括若干个电磁吸盘、电磁吸盘的控制器。进一步的,所述升降装置上设有水平移动装置。进一步的,所述载货台上还设有物料暂存及转移装置。本技术与现有技术相比,具有如下优点:本堆垛机的托盘不需要完全出库即可 ...
【技术保护点】
1.一种具有板材拣选功能的堆垛机,主要包括机架、水平行走机构、载货台及载货台提升机构和设置在载货台底部的货叉,其特征在于:还包括板材拣选装置,所述板材拣选装置包括框架,框架的下方设有吸附装置,框架的上方设有升降装置,升降装置与载货台紧固连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有板材拣选功能的堆垛机,主要包括机架、水平行走机构、载货台及载货台提升机构和设置在载货台底部的货叉,其特征在于:还包括板材拣选装置,所述板材拣选装置包括框架,框架的下方设有吸附装置,框架的上方设有升降装置,升降装置与载货台紧固连接。
2.根据权利要求1所述的具有板材拣选功能的堆垛机,其特征在于:所述吸附装置主要包括若干个真空吸盘、真空发生装置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:王中军,纪阿东,孙莹,
申请(专利权)人:沈阳飞机工业集团物流装备有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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