一种智能运输产线的水平滑移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能运输产线的水平滑移装置，属于智能运输产线的技术领域，旨在提供一种能够为智能运输产线的多个货架上货的水平滑移装置，其技术方案要点是包括水平设置的下导轨和与下导轨相互配合导轨的滚轮，两根立柱钢架底部的外侧壁均设有轮架，所述滚轮与轮架转动连接，水平滑移装置还包括用于驱动两根立柱钢架在导轨滑移的驱动机构。通过水平滑移装置的设置，能够给多个货架卸货装货。

A horizontal sliding device for intelligent transportation production line

The utility model discloses a horizontal sliding device of an intelligent transportation production line, which belongs to the technical field of the intelligent transportation production line, and aims to provide a horizontal sliding device that can be used for goods on multiple shelves of the intelligent transportation production line. The key points of the technical scheme are that the lower guide rail horizontally arranged and the roller which cooperates with the lower guide rail mutually. The outer wall at the bottom of the two column steel frames is provided with The roller is rotationally connected with the wheel frame, and the horizontal sliding device also comprises a driving mechanism for driving two column steel frames to slide on the guide rail. Through the setting of horizontal sliding device, it can unload and load multiple shelves.

【技术实现步骤摘要】
一种智能运输产线的水平滑移装置
本技术涉及智能运输产线的
，特别涉及一种智能运输产线的水平滑移装置。
技术介绍
目前，工厂的产品或者机械零部件都是摊放在厂房的地面，空间利用不充分，而且在当前情况下，工厂厂房用地难，用地少的问题日益突出。为了解决这个问题，于是采用货架承载相关的产品和设备，但是如果直接采用人工方式将产品和零件放在货架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能发生安全事故。为了解决这个问题，在两个货架之间设置运输装置，运输装置包括两根竖直设置的立柱钢架，两个立柱钢架之间设有运输小车，运输小车用于将其上的托板运送到货架上，运输小车通过升降机构驱动运输小车上下滑移，这样就能将运输小车运送不同高度的货架上。但是运输产线只能给位于运输小车两侧的货架输送托板，一旦两排货架的长度变长超过运输小车的运输距离就无法给其他货架输送托板。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能运输产线的水平滑移装置，具有能够为多个货架上货的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能运输产线的水平滑移装置，包括水平设置的下导轨和与下导轨相互配合导轨的滚轮，两根立柱钢架底部的外侧壁均设有轮架，所述滚轮与轮架转动连接，水平滑移装置还包括用于驱动两根立柱钢架在下导轨上滑移的驱动机构。通过采用上述技术方案，驱动机构驱动两根立柱钢架和运输小车沿导轨滑移，滚轮减小了立柱钢架与导轨之间的摩擦力，使得立柱钢架滑移更加顺畅，这样也可实现对多个货架装货和卸货。进一步的，所述驱动机构包括齿条和设置在其中一个轮架上的水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合。通过采用上述技术方案，水平驱动电机带动驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合这样便可为两根钢架立柱的滑移提供动力。进一步的，所述驱动机构包括驱动丝杠和设置在轮架上的螺纹套筒，所述螺纹套筒与驱动丝杠螺接，所述驱动丝杠一端设有驱动其转动的水平驱动电机。通过采用上述技术方案，水平驱动电机带动驱动丝杠转动，驱动丝杠与螺纹套筒配合，螺纹套筒便可带动立柱钢架滑移。进一步的，所述下导轨两侧侧壁上均开设有下水平滑槽，所述轮架上设有两个竖直设置的第一导杆，所述第一导杆底端设有第一水平导轮，所述第一水平导轮嵌入下水平滑槽内。通过采用上述技术方案，两个第一滚轮嵌入水平滑槽内，限定立柱钢架的滑移路径，避免立柱钢架滑移路径偏移。进一步的，水平滑移装置还包括上导轨，上导轨与下导轨相互平行，两根立柱钢架顶部的外侧壁均设有侧板架，上导轨两侧侧壁上均开设有上水平滑槽，所述侧板架设有两个竖直设置的第二导杆，所述第二导杆顶端设有第二水平导轮，所述第二水平导轮嵌入上导轨上的水平滑槽内。通过采用上述技术方案，上导轨和下导轨配合，这样立柱钢架在滑移时更加稳定。进一步的，所述滚轮与轮架之间设有转轴，所述滚轮与转轴转动连接，所述轮架两侧壁上分别设有竖直设置的腰形轴槽，所述转轴两端滑动设置在轴槽内，所述轮架侧壁上设有竖直设置的拉杆，所述拉杆与转轴固定连接，所述轮架侧壁设有杆座，所述拉杆与杆座滑动连接，所述拉杆上设有压簧，所述压簧一端与转轴抵触，另一端与杆座抵触，所述拉杆背向转轴一端设有限位件。通过采用上述技术方案，压簧由于弹力抵触转轴，转轴带动滚轮与下导轨抵触，从而使得立柱钢架平稳运行。进一步的，所述拉杆上设有螺纹，所述限位件为与拉杆螺接的限位螺母。通过采用上述技术方案，不仅方便安装，此外，可通过调节限位螺母在拉杆上的位置，调节压簧的弹力。进一步的，所述第一导杆与轮架之间设有导杆座，所述第一导杆与导杆座螺纹连接。通过采用上述技术方案，导杆座与导杆螺纹连接，不仅方便装配，而且装配稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过水平滑移装置的设置，能够给多个货架卸货装货；2.通过滚轮和下导轨的设置，使得立柱钢架在左右滑移时更加顺畅；3.通过上导轨和下导轨的设置，使得立柱钢架滑移时更加稳定。附图说明图1是实施例1中智能运输产线的整体结构示意图；图2是实施例1中图1的A部分放大图；图3是实施例1中图1的B部分放大图；图4是实施例2中用于体现驱动机构的示意图；图5是实施例3中用于体现轮架的示意图。图中，1、上导轨；2、下导轨；3、立柱钢架；4、滚轮；41、轮架；42、第一导杆；43、第一水平导轮；44、转轴；45、轴槽；46、拉杆；47、杆座；48、压簧；49、限位件；410、导杆座；5、驱动机构；51、齿条；52、水平驱动电机；53、驱动齿轮；54、驱动丝杠；55、螺纹套筒；6、水平滑槽；7、侧板架；71、第二导杆；72、第二水平导轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：一种智能运输产线的水平滑移装置，如图1所示，包括水平设置的上导轨1和下导轨2，两根立柱钢架3位于上导轨1和下导轨2之间，立柱钢架3上设有与下导轨2相互配合的滚轮4，两根立柱钢架3底部的外侧壁均设有轮架41，滚轮4与轮架41转动连接，水平滑移装置还包括用于驱动两根立柱钢架3在下导轨2上滑移的驱动机构5。如图1和2所示，驱动机构5包括沿下导轨2长度方向设置的齿条51，其中一个轮架41上设有水平驱动电机52，水平驱动电机52的输出轴上设有驱动齿轮53，驱动齿轮53与齿条51啮合。水平驱动电机52带动驱动齿轮53转动，驱动齿轮53与齿条51啮合从而驱动立柱钢架3滑移。下导轨2两侧侧壁上均开设有水平滑槽6，轮架41上设有两个竖直设置的第一导杆42，第一导杆42底端设有第一水平导轮43，两个第一水平导轮43分别嵌入下导轨2两侧的水平滑槽6内，增强滑移时的稳定性。如图1和3所示，两根立柱钢架3顶部的外侧壁均设有侧板架7，上导轨1两侧侧壁上均开设有水平滑槽6，侧板架7上设有两根竖直设置的第二导杆71，第二导杆71顶端设有第二水平导轮72，第二水平导轮72嵌入上导轨1的水平滑槽6内。这样上导轨1和下导轨2同时对立柱钢架3进行导向，不仅可以保证其滑移精度，还可以增强其稳定性。具体实施过程：实施例2：一种智能运输产线的水平滑移装置，如图4所示，驱动机构5包括转动设置的驱动丝杠54和设置在轮架41上的螺纹套筒55，可在两个轮架41或者其中一个轮架41上设置螺纹套筒55。螺纹套筒55与驱动丝杠54螺接，驱动丝杠54一端设有驱动其转动的水平驱动电机52。实施例3：一种智能运输产线的水平滑移装置，如图2和5所示，滚轮4与轮架41之间设有转轴44，滚轮4与转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能运输产线的水平滑移装置，其特征在于：包括水平设置的下导轨（2）和与下导轨（2）相互配合导轨的滚轮（4），两根立柱钢架（3）底部的外侧壁均设有轮架（41），所述滚轮（4）与轮架（41）转动连接，水平滑移装置还包括用于驱动两根立柱钢架（3）在下导轨（2）上滑移的驱动机构（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能运输产线的水平滑移装置，其特征在于：包括水平设置的下导轨（2）和与下导轨（2）相互配合导轨的滚轮（4），两根立柱钢架（3）底部的外侧壁均设有轮架（41），所述滚轮（4）与轮架（41）转动连接，水平滑移装置还包括用于驱动两根立柱钢架（3）在下导轨（2）上滑移的驱动机构（5）。


2.根据权利要求1所述的一种智能运输产线的水平滑移装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括齿条（51）和设置在其中一个轮架（41）上的水平驱动电机（52），所述水平驱动电机（52）的输出轴上设有驱动齿轮（53），驱动齿轮（53）与齿条（51）啮合。


3.根据权利要求1所述的一种智能运输产线的水平滑移装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括驱动丝杠（54）和设置在轮架（41）上的螺纹套筒（55），所述螺纹套筒（55）与驱动丝杠（54）螺接，所述驱动丝杠（54）一端设有驱动其转动的水平驱动电机（52）。


4.根据权利要求1所述的一种智能运输产线的水平滑移装置，其特征在于：所述下导轨（2）两侧侧壁上均开设有下水平滑槽（6），所述轮架（41）上设有两个竖直设置的第一导杆（42），所述第一导杆（42）底端设有第一水平导轮（43），所述第一水平导轮（43）嵌入下水平滑槽（6）内。


5.根据权利要求1所述的一种智能运输产线的水平滑移装置，其特征在于：水平滑移装置还包括上导轨（1），上导轨（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海龙，
申请(专利权)人：无锡大金利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32