一种可调整抓取量的电磁抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种可调整抓取量的电磁抓手，其特征在于，包括Z轴提升柱、Z轴驱动机构、抓手连接梁、抓手旋转机构、抓手连接柱、电磁铁；电磁铁连接在抓手连接柱的下端，抓手连接柱的上端与抓手旋转机构连接；抓手旋转机构安装在抓手连接梁上，抓手连接梁连接在Z轴提升柱的下端；Z轴提升柱安装在Z轴驱动机构上。本实用新型专利技术结构紧凑，通用性强，可方便实现对已有设备进行改造。已有设备进行改造。已有设备进行改造。

【技术实现步骤摘要】
一种可调整抓取量的电磁抓手


[0001]本技术属于机械设计
，具体涉及一种可调整抓取量的电磁抓手。

技术介绍

[0002]在自动化物料搬运系统中，可采用关节机器人、桁架机器人等为主体，配合不同的抓手进行物料的抓取。一般情况下，1)一次最大搬运重量是系统的主要指标之一，抓手一次可抓取物料的重量不能超过此指标。2)由于需求不同，每次搬运的物料数量可能不同。
[0003]本专利技术通过控制抓手上的电磁吸盘与物料的有效接触面积，实现抓取物料数量的不同。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是通过控制抓手上的电磁吸盘与物料的有效接触面积，实现抓取物料数量的不同。被抓取的物料能够具有磁吸性。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种可调整抓取量的电磁抓手，包括Z轴提升柱、Z轴驱动机构、抓手连接梁、抓手旋转机构、抓手连接柱、电磁铁；电磁铁连接在抓手连接柱的下端，抓手连接柱的上端与抓手旋转机构连接；抓手旋转机构安装在抓手连接梁上，抓手连接梁连接在Z轴提升柱的下端；Z轴提升柱安装在Z轴驱动机构上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调整抓取量的电磁抓手，其特征在于，包括Z轴提升柱、Z轴驱动机构、抓手连接梁、抓手旋转机构、抓手连接柱、电磁铁；电磁铁连接在抓手连接柱的下端，抓手连接柱的上端与抓手旋转机构连接；抓手旋转机构安装在抓手连接梁上，抓手连接梁连接在Z轴提升柱的下端；Z轴提升柱安装在Z轴驱动机构上。2.根据权利要求1所述的一种可调整抓取量的电磁抓手，其特征在于，抓手旋转机构包括旋转轴承和驱动电机构成，驱动电机运行时通过传动齿轮带动旋转轴承旋转，进而带动抓手连接柱旋转。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王中军，孙海英，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：