一种物料自动抓取上线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物料自动抓取上线系统，涉及一种自动上料系统，包括按等腰直角三角形三个角设置的立柱、相近两立柱顶部安装有横梁，横梁上安装气动滑台，气动滑台上安装3D摄像机，横梁下方有两组物料垛，三角形斜边心处设置有六轴机器人，六轴机器人的一侧与一组物料垛相对的位置设置有2D相机定位部，2D相机定位部外侧有双工位滑台上料线；本实用新型专利技术提供的物料自动抓取上线系统，基于全新的3D视觉成像功能，和2D相机的定位功能，再配合六轴机器人和双工位滑台，实现全自动物料抓取上线系统。成功将半自动生产线，升级为全自动生产线。提高客户的产量，降低人工和时间成本。使客户产量满足市场需求。户产量满足市场需求。户产量满足市场需求。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动抓取上线系统


[0001]本技术涉及一种自动上料系统，具体为一种物料自动抓取上线系统，用于离合器组装生产的过程中，物料的自动抓取上线。

技术介绍

[0002]离合器是目前各种类型的汽车的必备的部件之一，是保证汽车安全运行不可或缺的部件之一，而在离合器的组装、生产的过程中，尤其大型车辆使用的离合器的组装、生产中，传统的生产工艺均是大部分采用人工组装的生产工艺，但是在生产的过程中，由于离合器的部分组装配件体积大，重量大，依靠人工搬运部件上线，定位，在时间和效率上无法满足全自动生产线的节拍。只能实现半自动化生产。导致产品产量无法满足市场需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种物料自动抓取上线系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料自动抓取上线系统，包括按照等腰直角三角形的三个点设置固定在地面上的且结构相同的立柱，所述两直角边的上相邻的两个立柱的顶部共同安装有结构相同的横梁，所述两横梁在三角形结构的内侧均固定安装有结构相同的气动滑台，所述两气动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动抓取上线系统，其特征在于：包括按照等腰直角三角形的三个点设置固定在地面上的且结构相同的立柱（11），所述两直角边的上相邻的两个立柱（11）的顶部共同安装有结构相同的横梁（12），所述两横梁（12）在三角形结构的内侧均固定安装有结构相同的气动滑台（13），所述两气动滑台（13）上均安装有3D摄像机（14），所述两横梁（12）的下方均设置有两组物料垛（2）；在三角形结构的斜边中心处设置有六轴机器人（31）固定在地面上，所述六轴机器人（31）的前端安装有工件夹爪（32）；所述六轴机器人（31）的一侧与一组物料垛（2）相对的位置设置有双工位滑台上料线（5）。2.根据权利要求1所述的物料自动抓取上线系统，其特征在于：所述横梁（12）和所述气动滑台（13）的中心点重合。3.根据权利要求2所述的物料自动抓取上线系统，其特征在于：所述气动滑台（13）的两端均设置有行程限位开关（15）。4.根据权利要求3所述的物料自动抓取上线系统，其特征在于：所述物料垛（2）包括正方形的托盘（21），所述托盘（21）上均堆叠码放有四组相同的物料（22）。5.根据权利要求4所述的物料自动抓取上线系统，其特征在于：所述3D摄像机（14）在所述气动滑台（13）的两端分别限位停止时均正对于所述托盘（21）的中心处。6.根据权利要求5所述的物料自动抓取上线系统，其特征在于：所述物料托盘（21）在三角形的内侧均设置有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维韬，张笑祥，
申请(专利权)人：艾马工业工程大连有限公司，
类型：新型
国别省市：