一种大布卷叉取运输平台制造技术

本发明专利技术公开了一种大布卷叉取运输平台，包括叉取装置、转运装置以及设置在地面的轨道，轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道和设置在若干个货架端部的第二轨道，叉取装置沿第一轨道滑移行走，转运装置包括若干个移动转运装置和若干个固定转运装置，固定转运装置呈直线状设置在若干个第二轨道之间，若干个移动转运装置沿第二轨道滑移行走，叉取装置包括架体、第一行走机构、升降机构和叉取机构，第一行走机构带动架体沿第一轨道行走，升降机构带动叉取机构沿架体高度方向上移动，叉取机构包括放置座和叉件，该叉件侧向移动后叉取货架上的布卷，叉件叉取布卷复位后放置在放置座上，实现布卷的分流转运，其布料输送路径简单方便控制，以实现自动化运转。

A Transportation Platform for Large Cloth Winding and Forking

The invention discloses a large cloth coiling and forking transportation platform, which comprises a forking device, a transporting device and a track set on the ground. The track includes a first track set between parallel shelves and a second track set at the end of several shelves. The forking device slides along the first track. The transporting device includes several mobile transporting devices and several fixed transporting devices. The fixed transporting device is arranged in a straight line between several second tracks, and several mobile transporting devices glide along the second track. The fork-taking device includes the frame, the first walking mechanism, the lifting mechanism and the fork-taking mechanism. The first walking mechanism drives the frame to move along the first track, and the lifting mechanism drives the fork-taking mechanism to move along the height direction of the frame. The fork-taking mechanism includes the placement seat and the fork-taking mechanism. Fork, the fork is moved laterally and the fork takes the cloth coil from the shelf. The fork takes the cloth coil back and puts it on the placement seat after resetting, realizing the shunt transfer of the cloth coil. The cloth conveying path of the fork is simple and convenient to control, so as to realize the automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
一种大布卷叉取运输平台
本专利技术涉及传送设备领域，具体说是一种大布卷叉取运输平台。
技术介绍
布料是装饰材料中常用的材料，包括化纤地毯、无纺壁布、亚麻布和尼龙布等各式布料，布料由于其较好美观性，大量的应用于我们的生产生活和装饰材料领域。布料一般是以布卷的形式进行储存，在现有的仓库存储或者贸易交易市场进行销售陈列时，由大量的布卷以堆放的方式陈列堆放，在布卷取货时不方便；现有的搬运方式是通过人工搬运或者是通过将布料卷筒轴放置在输送带上进行输送搬运，或通过叉车进行搬运，这样搬运就非常麻烦，增加了人工劳动量，并且针对多种品种布卷存放时，在搬运过程中容易出错，针对较多品种的布卷陈列售卖或者储放的时候，现有技术中设置了一种集中储放架，将布卷分卷放置，为了节约储存空间，其储放架的高度较高，并且储放架之间的间距较小，这种情况下增加了拿取的难度，现有技术中并不存在一种自动程度高的布卷叉取装置。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术在于提供是一种大布卷叉取运输平台，其自动化程度高，能够快速准确的叉取选中布卷。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大布卷叉取运输平台，包括叉取装置、转运装置以及设置在地面的轨道，所述轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道和设置在若干个货架端部的第二轨道，所述叉取装置沿第一轨道滑移行走，所述转运装置包括若干个移动转运装置和若干个固定转运装置，所述固定转运装置呈直线状设置在若干个第二轨道之间，若干个所述移动转运装置沿第二轨道滑移行走，所述叉取装置包括架体、第一行走机构、升降机构和叉取机构，所述第一行走机构带动架体沿第一轨道行走，所述升降机构带动叉取机构沿架体高度方向上移动，所述叉取机构包括放置座和叉件，该叉件侧向移动后叉取货架上的布卷，所述叉件叉取布卷复位后放置在放置座上。作为本专利技术的进一步改进，还包括有第一控制装置，该第一控制装置与第一行走机构、升降机构以及叉取机构耦接，所述第一控制装置控制第一行走机构的行走方向与行走距离，所述第一控制装置控制第一行走机构、升降机构和叉取机构执行叉取动作时，控制第一行走机构沿第一轨道移动至待取布卷的位置，控制升降机构带动放置座到达指令高度后，控制叉件侧向移动至待叉取布卷下端，再控制升降机构带动放置座向上抬升，再控制叉件侧向复位至放置座，再控制升降机构带动放置座移动到低位，再控制第一行走机构移动到与相邻的移动转运装置侧向对齐，再控制叉件向相邻的移动转运装置侧向移动将布卷运送到移动转运装置上，最后控制升降机构带动放置座向下运动后控制叉件复位。作为本专利技术的进一步改进，所述架体包括底座和垂直设置在底座上的升降导轨，所述放置座设置有滑块，该滑块与升降导轨滑移连接，所述放置座设置有两个支撑柱，该支撑柱呈长条状并对称设置，所述叉件为呈条状的套杆，该叉件与支撑柱滑移连接，该叉件沿支撑柱的长度方向上滑移。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑柱包括支撑部和限位部，所述支撑部与地面垂直设置，两个支撑柱的限位部之间形成一个放置位，两个所述限位部向放置位延伸，所述限位部内侧面设置有向内下方倾斜的斜面，该斜面用于承接限位布卷外周面，所述叉件套接于限位部上，并与其滑移连接。作为本专利技术的进一步改进，所述移动转运装置和固定转运装置均包括有支撑座和转运机构，所述移动转运装置还包括第二行走机构，所述第二行走机构带动移动转运装置的支撑座在第二轨道上行走，在所述移动转运装置与固定转运装置呈直线排列时，若干所述转运机构沿其排列直线方向运转布卷。作为本专利技术的进一步改进，所述转运机构包括有传送带、传送轮以及第一驱动装置，所述传送轮安装在支撑座上，所述第一驱动装置带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带转动。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑座在传送带两侧设置有防护栏。作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构包括驱动电机、牵引绳和收卷轮，所述收卷轮固定在架体侧边，所述牵引绳一端缠绕收卷轮，另一端连接放置座，所述驱动电机带动收卷轮转动。作为本专利技术的进一步改进，所述叉取机构还包括有第二驱动装置，两个所述叉件之间连接有连接件，所述第二驱动装置与连接件连接，该第二驱动装置带动连接件沿叉件长度方向双向运动。本专利技术的有益效果：通过在货架周围铺设轨道，其叉取装置完成叉取布卷的动作，其叉取装置在货架之间直线运动，叉取装置将布卷传送给转运装置，其转运装置带动布卷沿货架排列方向运动，实现布卷的分流转运，其布料输送路径简单方便控制，以实现自动化运转，其叉取装置通过叉件将布料抬送至目标位置，实现布卷的稳定传送，并不破坏布卷的形状。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的叉取装置和移动转运装置的配合示意图；图3为本专利技术的固定转运装置的结构示意图；图4为本专利技术转运机构的结构示意图；图5为本专利技术叉取机构的结构示意图。附图说明：1、叉取装置；2、第一轨道；3、第二轨道；4、固定转运装置；5、移动转运装置；6、架体；7、第一行走机构；8、升降机构；9、叉取机构；10、放置座；11、叉件；12、底座；13、升降导轨；14、滑块；15、支撑柱；16、支撑部；17、限位部；18、斜面；19、支撑座；20、转运机构；21、第二行走机构；22、传送带；23、传送轮；24、第一驱动装置；25、防护栏；26、驱动电机；27、牵引绳；28、收卷轮；29、第二驱动装置；30、连接件。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至5所示，对实施例做出说明：一种大布卷叉取运输平台，包括叉取装置1、转运装置以及设置在地面的轨道，所述轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道2和设置在若干个货架端部的第二轨道3，第一轨道2和第二轨道3与货架平行设置，第一轨道2两端延伸至第二轨道3的端部，所述叉取装置1沿第一轨道2滑移行走，所述转运装置包括若干个移动转运装置5和若干个固定转运装置4，所述固定转运装置4呈直线状排布设置在若干个第二轨道3之间，若干个所述移动转运装置5沿第二轨道3滑移行走，所述叉取装置1包括架体6、第一行走机构7、升降机构8和叉取机构9，所述第一行走机构7带动架体6沿第一轨道2行走，所述升降机构8带动叉取机构9沿架体6高度方向上移动，所述叉取机构9包括放置座10和叉件11，该叉件11侧向移动后叉取货架上的布卷，所述叉件11叉取布卷复位后放置在放置座10上。其货架为多层货架结构，多排货架并排设置，其货架等分分隔成格子状，其格子内设置有支撑底座12，布卷放置在支撑底座12上，通过在货架周围铺设轨道，其叉取装置1完成叉取布卷的动作，其叉取装置1在货架之间直线运动，叉取装置1将布卷传送给转运装置，其转运装置带动布卷沿货架排列方向运动，实现布卷的分流转运，其布料输送路径简单方便控制，以实现自动化运转，其叉取装置1通过叉件11将布料抬送至目标位置，实现布卷的稳定传送，并不破坏布卷的形状。作为改进的一种具体实施方式，还包括有第一控制装置，该第一控制装置与第一行走机构7、升降机构8以及叉取机构9耦接，所述第一控制装置控制第一行走机构7的行走方向与行走距离，由于货架的每个放置位的规格为固定的规格，其位置固定，可以标记每个货架的格子坐标，第一控制装置采用单片机，其单片机为来执行第一行走机构7的行走方向和距离，以及升降机构8的升降高度，使的叉取机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大布卷叉取运输平台，其特征在于，包括叉取装置(1)、转运装置以及设置在地面的轨道，所述轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道(2)和设置在若干个货架端部的第二轨道(3)，所述叉取装置(1)沿第一轨道(2)滑移行走，所述转运装置包括若干个移动转运装置(5)和若干个固定转运装置(4)，所述固定转运装置(4)呈直线状设置在若干个第二轨道(3)之间，若干个所述移动转运装置(5)沿第二轨道(3)滑移行走，所述叉取装置(1)包括架体(6)、第一行走机构(7)、升降机构(8)和叉取机构(9)，所述第一行走机构(7)带动架体(6)沿第一轨道(2)行走，所述升降机构(8)带动叉取机构(9)沿架体(6)高度方向上移动，所述叉取机构(9)包括放置座(10)和叉件(11)，该叉件(11)侧向移动后叉取货架上的布卷，所述叉件(11)叉取布卷复位后放置在放置座(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种大布卷叉取运输平台，其特征在于，包括叉取装置(1)、转运装置以及设置在地面的轨道，所述轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道(2)和设置在若干个货架端部的第二轨道(3)，所述叉取装置(1)沿第一轨道(2)滑移行走，所述转运装置包括若干个移动转运装置(5)和若干个固定转运装置(4)，所述固定转运装置(4)呈直线状设置在若干个第二轨道(3)之间，若干个所述移动转运装置(5)沿第二轨道(3)滑移行走，所述叉取装置(1)包括架体(6)、第一行走机构(7)、升降机构(8)和叉取机构(9)，所述第一行走机构(7)带动架体(6)沿第一轨道(2)行走，所述升降机构(8)带动叉取机构(9)沿架体(6)高度方向上移动，所述叉取机构(9)包括放置座(10)和叉件(11)，该叉件(11)侧向移动后叉取货架上的布卷，所述叉件(11)叉取布卷复位后放置在放置座(10)上。2.根据权利要求1所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：还包括有第一控制装置，该第一控制装置与第一行走机构(7)、升降机构(8)以及叉取机构(9)耦接，所述第一控制装置控制第一行走机构(7)的行走方向与行走距离，所述第一控制装置控制第一行走机构(7)、升降机构(8)和叉取机构(9)执行叉取动作时，控制第一行走机构(7)沿第一轨道(2)移动至待取布卷的位置，控制升降机构(8)带动放置座(10)到达指令高度后，控制叉件(11)侧向移动至待叉取布卷下端，再控制升降机构(8)带动放置座(10)向上抬升，再控制叉件(11)侧向复位至放置座(10)，再控制升降机构(8)带动放置座(10)移动到低位，再控制第一行走机构(7)移动到与相邻的移动转运装置(5)侧向对齐，再控制叉件(11)向相邻的移动转运装置(5)侧向移动将布卷运送到移动转运装置(5)上，最后控制升降机构(8)带动放置座(10)向下运动后控制叉件(11)复位。3.根据权利要求2所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述架体(6)包括底座(12)和垂直设置在底座(12)上的升降导轨(13)，所述放置座(10)设置有滑块(14)，该滑块(14)与升降导轨(13)滑移连接，所述放置座(10)设置有两个支撑柱(15)，该支撑柱(15)呈长...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓国梁，寿焕忠，占珣，袁加磊，
申请(专利权)人：浙江恒天凡腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33