一种矿用轨道液压移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于矿用运输车技术领域，具体涉及一种矿用轨道液压移动装置，包括运输车Ⅰ、运输车Ⅱ、液压动力车和集控中心车，液压动力车和集控中心车通过连接杆相连接，运输车Ⅰ与液压动力车通过千斤顶连接，运输车Ⅱ与集控中心车通过千斤顶连接；运输车Ⅰ、运输车Ⅱ、液压动力车和集控中心车上均设置有制动装置，运输车Ⅰ的承载板、运输车Ⅱ的承载板、液压动力车的承载板和集控中心车的承载板上均安装有电缆托架；集控中心车上安装有用于控制液压动力车上液压设备动作的控制设备。本实用新型专利技术利用煤矿巷道地面现有轨道，以液压驱动为传动动力，解决了井下综采工作面移动设备消耗人力物力大及安全性问题，加快了掘进的速度。

A hydraulic moving device for mining track

The utility model belongs to the technical field of mining transporter, in particular to a mining track hydraulic moving device, which comprises a transporter I, a transporter II, a hydraulic power vehicle and a centralized control center vehicle, wherein the hydraulic power vehicle and the centralized control center vehicle are connected by a connecting rod, the transporter I and the hydraulic power vehicle are connected by a jack, the transporter II and the centralized control center vehicle are connected by a jack; and the transporter I and the hydraulic power vehicle are connected by a jack Brake device is set on vehicle I, transport vehicle II, hydraulic power vehicle and centralized control center vehicle, cable bracket is installed on the bearing plate of transport vehicle I, transport vehicle II, hydraulic power vehicle and centralized control center vehicle, and control equipment for controlling the action of hydraulic equipment on the hydraulic power vehicle is installed on the centralized control center vehicle. The utility model makes use of the existing track on the ground of the coal mine roadway and uses the hydraulic drive as the driving force, solves the problems of the large consumption of human and material resources and the safety of the mobile equipment in the underground comprehensive mining face, and speeds up the driving speed.

【技术实现步骤摘要】
一种矿用轨道液压移动装置
本技术属于矿用运输车
，具体涉及一种矿用轨道液压移动装置。
技术介绍
煤矿井下在采煤工作面回采过程中电缆、泵站、开关、工具箱、水箱、负荷中心等设备的移动及回收，通常采用用调度绞车直接牵引设备列车移动，这种方法缺点是劳动强度大、工作效率低、安全隐患多，甚至发生弹绳等安全事故，造成人员伤亡。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种矿用轨道液压移动装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种矿用轨道液压移动装置，包括运输车Ⅰ、运输车Ⅱ、液压动力车和集控中心车，液压动力车和集控中心车通过连接杆相连接，运输车Ⅰ与液压动力车通过千斤顶连接，运输车Ⅱ与集控中心车通过千斤顶连接；运输车Ⅰ的底部和运输车Ⅱ的底部均设置有离心释放器，运输车Ⅰ、运输车Ⅱ、液压动力车和集控中心车上均设置有制动装置，运输车Ⅰ的承载板、运输车Ⅱ的承载板、液压动力车的承载板和集控中心车的承载板上均安装有电缆托架；集控中心车上安装有用于控制液压动力车上液压设备动作的控制设备。进一步地，所述的运输车Ⅰ与液压动力车间还连接有链条，运输车Ⅱ与集控中心车间还连接有链条；上述的链条不影响相应的千斤顶达到最大行程。进一步地，所述的液压动力车上液压设备为乳化泵。进一步地，运输车Ⅰ和与运输车Ⅱ均是与千斤顶的活塞杆相连接。本技术的有益效果是：本技术利用煤矿巷道地面现有轨道，以液压驱动为传动动力，解决了井下综采工作面移动设备消耗人力物力大及安全性问题，加快了掘进的速度。本技术结构紧凑、布局合理、适应性强以及移动方便，可随工作面一同推进。同时本技术还具有多套制动保护装置，安全可靠，改变过去只有频繁手动操作机械阀、效率低、速度慢和耗体力的工作模式，可大大降低工人劳动强度，减少绞车的使用量。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术制动装置的结构外形图；图3为图1的A-A剖视图；图4为本技术制动装置的立体图；图中，1、运输车Ⅰ，2、运输车Ⅱ，3、液压动力车，4、集控中心车，5、电缆托架，6、离心释放器，7、承载板，8-1、千斤顶Ⅰ，8-2、千斤顶Ⅱ，9、乳化泵，10、连接杆，11、链条，12-1、制动缸，12-11、固定缸，12-12、滑动缸，12-13、活塞杆，12-14、活塞，12-15、压簧，12-2、箱体，12-3、吊耳，12-4、制动臂Ⅰ，12-5、制动臂Ⅱ，12-6、摩擦块，13、轨道。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图4所示，一种矿用轨道液压移动装置，包括运输车Ⅰ1、运输车Ⅱ2、液压动力车3和集控中心车4，液压动力车3和集控中心车4通过连接杆10相连接，运输车Ⅰ1与液压动力车3通过千斤顶8-1连接，千斤顶8-1的活塞杆与运输车Ⅰ1铰接，千斤顶8-1的底座与液压动力车3铰接，运输车Ⅱ2与集控中心车4通过千斤顶8-2连接，千斤顶8-2的活塞杆与运输车Ⅱ2铰接，千斤顶8-2的底座与集控中心车4铰接，千斤顶8-1和千斤顶8-2均安装在上述前后轨道车的承载板7的中部位置处，千斤顶8-1和千斤顶8-2为同一规格的千斤顶，活塞杆的最大行程相一致，且本实施例提供的千斤顶8-1的活塞杆处于最短行程状态，千斤顶8-2的活塞杆处于最大行程状态；运输车Ⅰ1的底部和运输车Ⅱ2的底部均设置有离心释放器6，运输车Ⅰ1、运输车Ⅱ2、液压动力车3和集控中心车4上均设置有制动装置12，运输车Ⅰ1的承载板7、运输车Ⅱ2的承载板7、液压动力车3的承载板7和集控中心车4的承载板7上均安装有电缆托架5，电缆托架5用于布置各节轨道车的线缆，避免线缆布置散乱，不利于正常使用；集控中心车4上安装有用于控制液压动力车3上液压设备动作的控制设备。如图1所示，本技术的移动原理是：先将液压动力车3和集控中心车4通过自身的制动装置12将其锁紧在轨道13上，而运输车Ⅰ1和运输车Ⅱ2上的制动装置12均处于松开状态，千斤顶8-1的活塞杆朝外伸出，千斤顶8-2的活塞杆向内回缩，推动运输车Ⅰ1和运输车Ⅱ2在轨道13上沿着同一方向移动，当千斤顶8-1的活塞杆达到最大行程状态和千斤顶8-2的活塞杆达到最小行程后，将液压动力车3和集控中心车4的制动装置12均调节至松开状态，而运输车Ⅰ1和运输车Ⅱ2通过自身的制动装置12将其锁紧在轨道13上，千斤顶8-1的活塞杆向内回缩，千斤顶8-2的活塞杆朝外伸出，推动液压动力车3和集控中心车4沿着轨道13运动；重复上述的运动方式，直至移动设备运输到指定的位置处。本技术的运输车Ⅰ1和运输车Ⅱ2可以根据矿上的运输设备的需求串联多辆。如图2至图4所示，所述的制动装置12包括制动缸12-1，制动缸12-1安装在箱体12-2上，制动缸12-1包括固定缸12-11和滑动缸12-12，滑动缸12-12套装在固定缸12-11外侧，固定缸12-11与箱体12-2固定，固定缸12-11和滑动缸12-12之间的活塞杆12-13上的活塞12-14靠近滑动缸12-12侧设置，且活塞12-14与滑动缸12-12固定，滑动缸12-12的端面设有通向制动缸12-1无杆腔的油口，制动缸12-1有杆腔内设有压簧12-15，固定缸12-11和滑动缸12-12的外侧各设有一对吊耳12-3，滑动缸12-12的吊耳12-3之间铰接有两个制动臂Ⅰ12-4，固定缸12-11的吊耳12-3之间铰接有一个制动臂Ⅱ12-5，制动臂Ⅱ12-5夹在两个制动臂Ⅰ12-4之间并与之铰接，制动臂Ⅰ12-4的自由端和制动臂Ⅱ12-5的自由端均设有摩擦块12-6。本制动装置安装在导轨上并与双轨液压列车相连接，需要对双轨液压列车进行制动时，通过油口回流，在压簧12-15的作用下带动与活塞12-14固定连接的滑动缸12-12沿着固定缸12-11的外侧轴向移动，位于滑动缸12-12上的吊耳12-3则随之移动，吊耳12-3带动制动臂Ⅰ12-4绕着制动臂Ⅰ12-4和制动臂Ⅱ12-5的铰接点转动，制动臂Ⅰ12-4转动到一定角度时会带动制动臂Ⅱ12-5也绕着制动臂Ⅰ12-4和制动臂Ⅱ12-5的铰接点转动，直至制动臂Ⅰ12-4上的摩擦块12-6和制动臂Ⅱ12-5的摩擦块12-6均夹紧在导轨上，两侧的摩擦块12-6抱紧导轨对双轨液压列车形成制动效果。双轨液压列车无需制动时，给油口供油，直至克服压簧12-15的阻力，滑动缸12-12反向轴向移动，摩擦块12-6松开，制动效果消失。进一步地，所述的离心释放器6的结构、工作原理以及产生的技术效果参见申请日为2017.05.09，授权公告日为2018.02.13的一种机械式超速保护装置（CN207002047U）。最为本实施例的改进，所述的运输车Ⅰ1与液压动力车3间还连接有链条11，运输车Ⅰ1与液压动力车3对称设置有两条链条11，两条链条11均安装与运输车Ⅰ1的承载板7与液压动力车3的承载板7的侧面位置处，运输车Ⅱ2与集控中心车4间也连接有链条11，运输车Ⅱ2与集控中心车4间的链条11的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用轨道液压移动装置，其特征在于：包括运输车Ⅰ（1）、运输车Ⅱ（2）、液压动力车（3）和集控中心车（4），液压动力车（3）和集控中心车（4）通过连接杆（10）相连接，运输车Ⅰ（1）与液压动力车（3）通过千斤顶连接，运输车Ⅱ（2）与集控中心车（4）通过千斤顶连接；运输车Ⅰ（1）的底部和运输车Ⅱ（2）的底部均设置有离心释放器（6），运输车Ⅰ（1）、运输车Ⅱ（2）、液压动力车（3）和集控中心车（4）上均设置有制动装置（12），运输车Ⅰ（1）的承载板（7）、运输车Ⅱ（2）的承载板（7）、液压动力车（3）的承载板（7）和集控中心车（4）的承载板（7）上均安装有电缆托架（5）；集控中心车（4）上安装有用于控制液压动力车（3）上液压设备动作的控制设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用轨道液压移动装置，其特征在于：包括运输车Ⅰ（1）、运输车Ⅱ（2）、液压动力车（3）和集控中心车（4），液压动力车（3）和集控中心车（4）通过连接杆（10）相连接，运输车Ⅰ（1）与液压动力车（3）通过千斤顶连接，运输车Ⅱ（2）与集控中心车（4）通过千斤顶连接；运输车Ⅰ（1）的底部和运输车Ⅱ（2）的底部均设置有离心释放器（6），运输车Ⅰ（1）、运输车Ⅱ（2）、液压动力车（3）和集控中心车（4）上均设置有制动装置（12），运输车Ⅰ（1）的承载板（7）、运输车Ⅱ（2）的承载板（7）、液压动力车（3）的承载板（7）和集控中心车（4）的承载板（7）上均安装有电缆托架（5）；集控中心车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相亭，李伟，刘效春，吴力权，汤永红，杨飞，毛杰，汪靖杰，
申请(专利权)人：安徽省矿业机电装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34