【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井液压支架监控，具体涉及基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统。
技术介绍
1、在矿井作业中，液压支架是维持矿井稳定、防止矿体塌落的重要设备。液压支架的正常工作压力是保证其有效工作的关键。然而，由于矿井环境的复杂性和液压支架的老化、故障等原因，液压支架的压力可能会出现异常，从而威胁到矿井的安全。因此，开发一种能够实时监控且压力异常监控精确的液压支架压力异常的系统，对于保障矿井安全具有重要意义。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，解决了目前缺乏对矿井液压支架压力异常进行有效的监控，且监控结果不够精确，易于导致矿井液压支架出现异常，从而威胁到矿井的安全的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，包括：
4、传感器监测模块，用于获取智能传感器的传感器合格因子，并将传感器合格因子发送至传感器分析模块；其中，传感器合格因子包括时间因子、采集因子以及状态因子；
5、传感器分析模块，用于根据传感器合格因子获得传感器合格系数，并将传感器合格系数发送至异常监控平台；
6、所述传感器分析模块获得传感器合格系数的具体过程如下：
7、将时间因子、采集因子以及状态因子进行量化处理，提取时间因子、采集因子以及状态因子的数值，依据公式得到传感器合格系数，记为cg，其中，ε为预设的
8、将传感器合格系数发送至异常监控平台；
9、异常监控平台，用于根据传感器合格系数生成传感器异常指令或者压力监控指令，并将传感器异常指令发送至异常警报模块，将压力监控指令发送至压力监控模块；
10、异常警报模块，用于接收到传感器异常指令后响起传感器异常警报。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述传感器监测模块获取传感器合格因子的具体过程如下：
12、获取智能传感器的生产时间和当前时间，获取两者之间的时间差值，并将其标记为生产值，记为sc，获取智能传感器处于运行状态的总时长，并将其标记为运行值，记为yx，将生产值、运行值进行量化处理，提取生产值、运行值的数值，依据公式得到时间因子，记为sj，其中，s1、s2分别为生产值、运行值对应的预设比例系数，s1、s2满足s1+s2＝1，0＜s1＜s2＜1，取s1＝0.31，s2＝0.69；
13、获取智能传感器的最近一次运行过程中每次开始采集数据的时间和完成采集数据的时间，获取两者之间的时间差值，并将其标记为采集值，记为cj i，其中，i＝1，2，3，……，n，n取值为正整数，n表示为采集数据的总次数，i为其中任意一个采集值的编号，将采集值代入公式中计算，依据公式得到均采值，记为jc，将采集值代入公式中计算，依据公式得到离采值，记为lc，将均采值、离采值进行量化处理，提取均采值、离采值的数值，依据公式得到采集因子，记为cj，其中，c1、c2分别为均采值、离采值对应的预设比例系数，c1、c2满足c1+c2＝1，0＜c2＜c1＜1，取c1＝0.65，c2＝0.35；
14、获取智能传感器处于运行状态时的平均温度、平均湿度，并将其标记为运温值、运湿值，分别记为yw、ys，获取智能传感器处于非运行状态时的平均温度、平均湿度，并将其标记为非温值、非湿值，分别记为fw、fs，将运温值、运湿值、非温值以及非湿值进行量化处理，提取运温值、运湿值、非温值以及非湿值的数值，依据公式得到状态因子，记为zt，其中，wd为智能传感器的预设标准温度，sd为智能传感器的预设标准湿度，z1、z2、z3以及z4分别为运温值、运湿值、非温值以及非湿值对应的预设比例系数，z1、z2、z3以及z4满足z1+z2+z3+z4＝1，0＜z4＜z3＜z2＜z1＜1，取z1＝0.30，z2＝0.26，z3＝0.24，z4＝0.20；
15、将时间因子、采集因子以及状态因子发送至传感器分析模块。
16、作为本专利技术进一步的方案：所述异常监控平台生成传感器异常指令或者压力监控指令的具体过程如下：
17、将传感器合格系数与预设的传感器合格阈值进行比较：
18、如果传感器合格系数＜传感器合格阈值，则将传感器合格系数对应的智能传感器标记为异常传感器，并生成传感器异常指令，并将传感器异常指令发送至异常警报模块；
19、如果传感器合格系数≥传感器合格阈值，则生成压力监控指令，并将压力监控指令发送至压力监控模块。
20、作为本专利技术进一步的方案：所述基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统还包括：
21、压力监控模块，用于接收到压力监控指令后对矿井液压支架的压力进行监控，获取压力监控区的压力异常因子，并将压力异常因子发送至压力分析模块；其中，压力异常因子包括第一压差因子、第二压差因子以及第三压差因子。
22、作为本专利技术进一步的方案：所述压力监控模块获取压力异常因子的具体过程如下：
23、接收到压力监控指令后对矿井液压支架的压力进行监控，若干个智能传感器分别安装在矿井液压支架上若干个压力支撑点处，并将所有的压力支撑点依次标记为压力监控区，记为j，其中，j＝1，2，3，……，m，m取值为正整数，m表示为压力支撑点的总数，j为其中任意一个压力支撑点的编号；
24、获取压力监控区的压力，并将其标记为区压值，记为yj，获取历史数据中采集的区压值，并将其标记为历压值，记为yjo，其中，o＝1，2，3，……，u，u取值为正整数，u表示为历史数据中采集的区压值的总数，o为其中任意一个历史数据中采集的区压值的编号，将区压值、历压值代入公式中计算，依据公式得到第一压差因子，记为dyj；
25、获取相同的压力监控区预设的标准压力，并将其标记为标压值，记为byj，将区压值、标压值代入公式中计算，依据公式eyj＝|yj-byj|得到第二压差因子，记为eyj；
26、获取单位时间内的最大区压值和最小的区压值，获取两者之间的差值，并将其标记为第三压差因子，记为syj；
27、将第一压差因子、第二压差因子以及第三压差因子发送至压力分析模块。
28、作为本专利技术进一步的方案：所述基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统还包括：
29、压力分析模块，用于根据压力异常因子获得压力异常系数，并将压力异常系数发送至发送至异常监控平台。
30、作为本专利技术进一步的方案：所述压力分析模块获得压力异常系数的具体过程如下：
31、将第一压差因子、第二压差因子以及第三压差因子进行量化处理，提取第一压差因子、第二压差因子以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，所述传感器监测模块获取传感器合格因子的具体过程如下：
3.根据权利要求1所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，所述异常监控平台生成传感器异常指令或者压力监控指令的具体过程如下：
4.根据权利要求1所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，所述压力监控模块获取压力异常因子的具体过程如下：
6.根据权利要求1所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，所述压力分析模块获得压力异常系数的具体过程如下：
8.根据权利要求1所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，所述异常监控平台还用于根
9.根据权利要求8所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，所述异常监控平台生成压力异常指令的具体过程如下：
10.根据权利要求1所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，所述异常警报模块还用于接收到压力异常指令响起压力异常警报。
...【技术特征摘要】
1.基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，所述传感器监测模块获取传感器合格因子的具体过程如下：
3.根据权利要求1所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，所述异常监控平台生成传感器异常指令或者压力监控指令的具体过程如下：
4.根据权利要求1所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的基于智能传感器的矿井液压支架压力异常监控系统，其特征在于，所述压力监控模块获取压力异常因子的具体过程如下：
6.根据权利要求1所述的基于智能传感器的矿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王相亭，童冬冬，吕龙，葛康，潘芮，
申请(专利权)人：安徽省矿业机电装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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