手机电池自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机电池自动组装机，其包括定位设于机架内部的载具输送流线、电池供料机构、撕膜机构、组装机械手、保压机构和CCD视觉引导机构，利用电池供料机构完成电池的自动供料，利用撕膜机构完成电池覆盖膜的自动去除，利用组装机械手将除膜后的电池自动组装后位于载具内的手机壳上，利用保压机构将电池和手机壳进一步组装到位，在该过程中全程使用CCD视觉引导机构和数据控制组件配合，在实现上料、撕膜、组装、保压全自动化的过程中，能够保证组装的精确度、确定性和快速高效，充分实现了电池组装的高效率、高水准和低成本。

Cell phone battery automatic assembling machine

The utility model discloses a mobile phone battery automatic assembly machine, which comprises a carrier conveying streamline, a battery feeding mechanism, a membrane tearing mechanism, an assembly manipulator, a pressure maintaining mechanism and a CCD visual guiding mechanism positioned inside the frame, a battery feeding mechanism is used to complete the automatic battery feeding, a membrane tearing mechanism is used to complete the automatic removal of the battery covering membrane, and an assembly manipulator is used to remove the battery covering membrane After the automatic assembly of the membrane battery, it is located on the mobile phone shell in the vehicle. The battery and the mobile phone shell are further assembled in place by the pressure maintaining mechanism. In the whole process, CCD visual guiding mechanism and data control components are used to cooperate. In the process of realizing the automatic loading, film tearing, assembly and pressure maintaining, the accuracy, certainty, speed and efficiency of the assembly can be guaranteed, and the full realization is achieved High efficiency, high standard and low cost of battery assembly.

【技术实现步骤摘要】
手机电池自动组装机
本技术涉及一种手机电池组装设备，尤其涉及一种手机电池自动组装机，属于手机生产组装用设备

技术介绍
当前手机等移动电子产品集成化的程度越来越高，因此对位于其内部的电池的组装要求也越来越高，需要在保证产品品质的基础上，不断的提高其生产组装工艺的精准度、稳定性、自动化程度、高效高速程度等，并需要控制人工成本以降低成本。目前现有的手机电池组装机构大多为半自动化，即仅能实现将电池组装到手机壳体内步骤的自动化，不能同时完成电池上料、撕除电池覆盖膜等其他相关步骤的全自动化，同时现有的电池组装机构也难以实现集成化程度高的手机内电池组装的高精度和高稳定性，同时不能实现组装的数据化过程。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种手机电池自动组装机，该组装机能够实现手机电池的全自动组装，快速高效、准确稳定，能够实现电池组装的高效率、高水准和低成本。本技术的技术方案是：一种手机电池自动组装机，包括内部设有工作台的机架，该机架的左侧面上开设有供装载手机壳体的载具进入机架的载具进口，该机架的右侧面上开设有供载具送出机架的载具出口，该机架的前端面上开设有供电池托盘进出机架的电池供料口；所述工作台上定位设有用于输送载具的载具输送流线、用于电池供料的电池供料机构、用于撕除电池保护膜的撕膜机构、用于将电池安装到手机壳内的组装机械手、用于对安装到手机壳内的电池进行保压的保压机构和用于视觉引导定位的CCD视觉引导机构；其中所述载具输送流线的两端分别对应位于载具进口和载具出口处，且该载具输送流线上定位设有用于固定载具的载具定位机构；所述电池供料机构定位设于载具输送流线的一侧，且该电池供料机构包括能够进出电池供料口处且并行排布的上料抽屉和下料抽屉，该上、下料抽屉内均定位设有用于放置电池托盘且能够沿竖直方向上下定位移动的升降板，该上、下料抽屉的顶部设有一搬运推框，所述电池托盘能够在搬运推框上被夹紧且能够沿载具输送流线的输送方向定位移动；所述撕膜机构定位设于电池供料机构与载具输送流线之间，且该撕膜机构包括一能够沿竖直方向上下移动的夹爪，该夹爪与一旋转气缸的输出轴定位连接；所述组装机械手定位设于载具输送流线上方处，且该组装机械手的末端定位设有用于吸附电池的吸盘；所述保压机构定位设于载具输送流线的另一侧，该保压机构包括定位设于载具输送流线上方靠近载具出口处且能够沿竖直方向上下移动的保压滚轮，该保压滚轮能够压覆于电池表面并能够沿载具输送流线的输送方向往复滚动；所述CCD视觉引导机构包括第一CCD视觉检测组件和第二CCD视觉检测组件，该第一CCD视觉检测组件定位设于载具输送流线上方对应载具定位机构处，该第二CCD视觉检测组件定位设于电池供料机构上方处。其进一步的技术方案是：所述载具输送流线包括定位连接成直线型输送线的左流线段、中流线段和右流线段，所述左流线段位于对应载具进口处且左流线段的上方靠近载具进口处定位设有用于扫描手机壳上二维码的扫码枪；所述载具定位机构设于中流线段处，且该载具定位机构为与载具配合的卡销结构。所述电池供料机构的上、下料抽屉均包括一面板，该面板朝内一侧沿垂直于面板方向固连有一位于中间的固定板，两块所述升降板沿与该固定板平行方向定位设于该固定板的两侧处，且该两块升降板均分别通过连接块与一丝杆组件定位连接并能够沿该丝杆组件在竖直方向上定位移动。所述搬运推框包括一固设于上、下料抽屉上方的框架，该框架沿载具输送流线输送方向的相对两侧均设有滑轨，所述滑轨上均分别滑动连接有能够夹紧电池托盘的夹紧滑块，该夹紧滑块与夹紧气缸定位连接并能够在夹紧气缸的驱动下夹紧或松开电池托盘，且该夹紧滑块在与其定位连接的滑动驱动装置的驱动下能够沿滑轨滑动。所述撕膜机构包括定位设于工作台上的支撑架，该支撑架上定位设有沿竖直方向设置的撕膜直线模组，该撕膜直线模组上定位设有能够沿该撕膜直线模组滑动的定位板，所述旋转气缸定位设于该定位板的上端；所述夹爪与一用于驱动夹爪张开和夹紧的夹爪气缸定位连接，该夹爪气缸定位连接于所述旋转气缸的输出轴上，所述夹爪能够在旋转气缸的驱动下做周向转动。所述工作台上位于夹爪的下方处定位设有上下两端均开口的废料通道，该废料通道的下方处设有能够抽拉的废料抽屉。所述组装机械手为六轴机械手。所述保压机构包括定位设于工作台上且沿载具输送流线的输送方向设置的保压直线模组，该保压直线模组上定位连接有能够沿该保压直线模组定位滑动的Z轴驱动电机，该Z轴驱动电机上定位连接有保压配重块，所述保压滚轮定位连接于该保压配重块的底部，所述保压配重块和保压滚轮能够在Z轴驱动电机的驱动下沿竖直方向定位移动。所述保压机构还包括位于保压直线模组上方且与保压直线模组平行的拖链轨道，该拖链轨道内设有能够沿该拖链轨道移动的拖链，该拖链与所述Z轴驱动电机定位连接。所述机架的前端面上设有人机交互输入组件和显示屏，所述机架内部定位设有数据控制组件，所述人机交互输入组件、显示屏、载具输送流线、电池供料机构、撕膜机构、组装机械手、保压机构和CCD视觉引导机构均分别与数据控制组件连接并受该数据控制组件控制。本技术的有益技术效果是：该手机电池自动组装机包括定位设于机架内部的载具输送流线、电池供料机构、撕膜机构、组装机械手、保压机构和CCD视觉引导机构，利用电池供料机构完成电池的自动供料，利用撕膜机构完成电池覆盖膜的自动去除，利用组装机械手将除膜后的电池自动组装后位于载具内的手机壳上，利用保压机构将电池和手机壳进一步组装到位，在该过程中全程使用CCD视觉引导机构和数据控制组件配合，在实现上料、撕膜、组装、保压全自动化的过程中，能够保证组装的精确度、确定性和快速高效，充分实现了电池组装的高效率、高水准和低成本。附图说明图1是本申请整机立体结构示意图；图2是本申请整机的俯视图；图3是本申请整机内部立体结构示意图；图4是本申请整机侧面结构示意图；图5是本申请载具输送流线立体结构示意图；图6是本申请电池供料机构立体结构示意图；图7是本申请撕膜机构立体结构示意图；图8是图7中A部分放大示意图；图9是本申请组装机械手立体结构示意图；图10是本申请保压机构立体结构示意图；图11是本申请保压机构侧面结构示意图；其中：1-机架；11-载具进口；12-载具出口；13-电池供料口；14-人机交互输入组件；15-显示屏；2-载具输送流线；21-左流线段；22-中流线段；23-右流线段；24-扫描枪；3-电池供料机构；31-上料抽屉；32-下料抽屉；311-面板；312-固定板；313-升降板；314-连接块；315-丝杆组件；33-搬运推框；331-框架；332-滑轨；333-夹紧滑块；334-夹紧气缸；4-撕膜机构；41-撕膜直线模组；42-定位板；43-旋转气缸；44-夹爪；45-夹爪气缸；46-废料通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机电池自动组装机，其特征在于：包括内部设有工作台的机架(1)，该机架的左侧面上开设有供装载手机壳体的载具进入机架的载具进口(11)，该机架的右侧面上开设有供载具送出机架的载具出口(12)，该机架的前端面上开设有供电池托盘进出机架的电池供料口(13)；所述工作台上定位设有用于输送载具的载具输送流线(2)、用于电池供料的电池供料机构(3)、用于撕除电池保护膜的撕膜机构(4)、用于将电池安装到手机壳内的组装机械手(5)、用于对安装到手机壳内的电池进行保压的保压机构(6)和用于视觉引导定位的CCD视觉引导机构(7)；其中/n所述载具输送流线(2)的两端分别对应位于载具进口和载具出口处，且该载具输送流线上定位设有用于固定载具的载具定位机构；/n所述电池供料机构(3)定位设于载具输送流线的一侧，且该电池供料机构包括能够进出电池供料口处且并行排布的上料抽屉(31)和下料抽屉(32)，该上、下料抽屉内均定位设有用于放置电池托盘且能够沿竖直方向上下定位移动的升降板(313)，该上、下料抽屉的顶部设有一搬运推框(33)，所述电池托盘能够在搬运推框上被夹紧且能够沿载具输送流线的输送方向定位移动；/n所述撕膜机构(4)定位设于电池供料机构与载具输送流线之间，且该撕膜机构包括一能够沿竖直方向上下移动的夹爪(44)，该夹爪与一旋转气缸(43)的输出轴定位连接；/n所述组装机械手(5)定位设于载具输送流线上方处，且该组装机械手的末端定位设有用于吸附电池的吸盘(51)；/n所述保压机构(6)定位设于载具输送流线的另一侧，该保压机构包括定位设于载具输送流线上方靠近载具出口处且能够沿竖直方向上下移动的保压滚轮(64)，该保压滚轮能够压覆于电池表面并能够沿载具输送流线的输送方向往复滚动；/n所述CCD视觉引导机构(7)包括第一CCD视觉检测组件(71)和第二CCD视觉检测组件(72)，该第一CCD视觉检测组件定位设于载具输送流线上方对应载具定位机构处，该第二CCD视觉检测组件定位设于电池供料机构上方处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手机电池自动组装机，其特征在于：包括内部设有工作台的机架(1)，该机架的左侧面上开设有供装载手机壳体的载具进入机架的载具进口(11)，该机架的右侧面上开设有供载具送出机架的载具出口(12)，该机架的前端面上开设有供电池托盘进出机架的电池供料口(13)；所述工作台上定位设有用于输送载具的载具输送流线(2)、用于电池供料的电池供料机构(3)、用于撕除电池保护膜的撕膜机构(4)、用于将电池安装到手机壳内的组装机械手(5)、用于对安装到手机壳内的电池进行保压的保压机构(6)和用于视觉引导定位的CCD视觉引导机构(7)；其中
所述载具输送流线(2)的两端分别对应位于载具进口和载具出口处，且该载具输送流线上定位设有用于固定载具的载具定位机构；
所述电池供料机构(3)定位设于载具输送流线的一侧，且该电池供料机构包括能够进出电池供料口处且并行排布的上料抽屉(31)和下料抽屉(32)，该上、下料抽屉内均定位设有用于放置电池托盘且能够沿竖直方向上下定位移动的升降板(313)，该上、下料抽屉的顶部设有一搬运推框(33)，所述电池托盘能够在搬运推框上被夹紧且能够沿载具输送流线的输送方向定位移动；
所述撕膜机构(4)定位设于电池供料机构与载具输送流线之间，且该撕膜机构包括一能够沿竖直方向上下移动的夹爪(44)，该夹爪与一旋转气缸(43)的输出轴定位连接；
所述组装机械手(5)定位设于载具输送流线上方处，且该组装机械手的末端定位设有用于吸附电池的吸盘(51)；
所述保压机构(6)定位设于载具输送流线的另一侧，该保压机构包括定位设于载具输送流线上方靠近载具出口处且能够沿竖直方向上下移动的保压滚轮(64)，该保压滚轮能够压覆于电池表面并能够沿载具输送流线的输送方向往复滚动；
所述CCD视觉引导机构(7)包括第一CCD视觉检测组件(71)和第二CCD视觉检测组件(72)，该第一CCD视觉检测组件定位设于载具输送流线上方对应载具定位机构处，该第二CCD视觉检测组件定位设于电池供料机构上方处。


2.根据权利要求1所述的手机电池自动组装机，其特征在于：所述载具输送流线(2)包括定位连接成直线型输送线的左流线段(21)、中流线段(22)和右流线段(23)，所述左流线段位于对应载具进口处且左流线段的上方靠近载具进口处定位设有用于扫描手机壳上二维码的扫码枪(24)；所述载具定位机构设于中流线段处，且该载具定位机构为与载具配合的卡销结构。


3.根据权利要求1所述的手机电池自动组装机，其特征在于：所述电池供料机构(3)的上、下料抽屉均包括一面板(311)，该面板朝内一侧沿垂直于面板方向固连有一位于中间的固定板(312)，两块所述升降板(313)沿与该固定板平...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32