一种自动化上料及吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化上料及吸取装置，包括：并列且间隔设置的左支架与右支架；滑动配接于左支架与右支架之上的横梁；以及滑动配接于左支架或右支架旁侧的物料上料组件，其中，横梁沿直线延伸，其上滑动配接有连接架，连接架的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件及吸取组件，从而使得顶部视觉成像组件与吸取组件分别位于横梁的前后两侧。根据本实用新型专利技术，其具有较高的自动化程度及较高的水平定位精度及高度定位精度，并将上料及吸取机构有机整合形成一体式的上料及吸取装置，在提高了装配效率的同时，还提高了安装精度，具有广阔的市场应用前景。

An automatic feeding and sucking device

The utility model discloses an automatic feeding and sucking device, which comprises: a left bracket and a right bracket arranged in parallel and at intervals; a cross beam which is slidably arranged on the left bracket and the right bracket; and a material feeding component which is slidably arranged on the side of the left bracket or the right bracket, wherein the cross beam extends along a straight line, the upper slidably arranged with a connecting frame, and the front and rear ends of the connecting frame are respectively fixedly connected There are a top vision imaging component and a suction component, so that the top vision imaging component and the suction component are respectively located at the front and rear sides of the crossbeam. According to the utility model, it has a high degree of automation, a high horizontal positioning accuracy and a high positioning accuracy, and organically integrates the feeding and suction mechanism to form an integrated feeding and suction device, which improves the assembly efficiency and the installation accuracy, and has a broad market application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上料及吸取装置
本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动化上料及吸取装置。
技术介绍
在非标自动化装配流水线上，往往需要用到用于将待安装零部件安装至被安装件上的上料及吸取装置，现有的上料及吸取装置存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此导致装配效率较低；其次，定位精度差，由此造成在安装细小尺寸零部件时安装精度较低；再次，现有的上料及吸取装置结构复杂，并不能形成一体式协同工作，由此进一步造成装配效率低下。有鉴于此，实有必要开发一种自动化上料及吸取装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种自动化上料及吸取装置，其具有较高的自动化程度及较高的水平定位精度及高度定位精度，并将上料及吸取机构有机整合形成一体式的上料及吸取装置，在提高了装配效率的同时，还提高了安装精度，具有广阔的市场应用前景。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种自动化上料及吸取装置，包括：并列且间隔设置的左支架与右支架；滑动配接于左支架与右支架之上的横梁；以及滑动配接于左支架或右支架旁侧的物料上料组件，其中，横梁沿直线延伸，其上滑动配接有连接架，连接架的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件及吸取组件，从而使得顶部视觉成像组件与吸取组件分别位于横梁的前后两侧。优选的是，物料上料组件包括：上料安装板；安装于上料安装板上的上料升降气缸；以及与上料升降气缸的动力输出端传动连接的上料夹爪。优选的是，右支架的右侧设有上料平移导轨，上料安装板与上料平移导轨滑动配接，右支架上还设有用于驱动上料安装板沿上料平移导轨往复滑移的上料平移气缸。优选的是，左支架及右支架的顶部分别设有左导轨及右导轨，横梁的左右两端分别与左导轨及右导轨滑动配接，左支架或右支架上设有用于驱动横梁沿左导轨及右导轨往复滑移的滑移驱动电机。优选的是，顶部视觉成像组件包括顶部相机及补光器，其中，顶部相机与连接架相固接，补光器设于顶部相机的正下方。优选的是，吸取组件包括：吸取底座；与吸取底座滑动连接的滑动底板；安装于滑动底板上的吸取安装座；以及安装于吸取安装座上的角度调整电机，其中，吸取底座上安装有升降驱动电机，滑动底板与升降驱动电机的动力输出端传动连接，角度调整电机的正下方设有吸取模组，所述吸取模组与角度调整电机的动力输出端传动连接。优选的是，所述吸取模组包括：至少一根安装架；以及与安装架滑动连接的吸嘴，其中，吸嘴的内部设有从其顶部出发延伸至其底部的吸取气路，所述吸取气路连通有吸取气阀。优选的是，角度调整电机的动力输出端上传动连接有调整盘组件，所述调整盘组件包括从上至下依次设置的第一调整盘及第二调整盘，其中，第一调整盘的上表面与角度调整电机的动力输出端传动连接，第二调整盘与安装架的顶部相固接，第一调整盘与第二调整盘相固接。优选的是，吸取气阀从上至下依次穿过第一调整盘与第二调整盘后连接至所述吸取气路的顶部，吸嘴与第二调整盘之间设有至少一根复位弹簧。本技术与现有技术相比，其有益效果是：其具有较高的自动化程度及较高的水平定位精度及高度定位精度，并将上料及吸取机构有机整合形成一体式的上料及吸取装置，在提高了装配效率的同时，还提高了安装精度，具有广阔的市场应用前景。附图说明图1为根据本技术所述的自动化上料及吸取装置的正视图；图2为根据本技术所述的自动化上料及吸取装置的三维结构视图；图3为根据本技术所述的自动化上料及吸取装置在另一视角下的三维结构视图；图4为根据本技术所述的自动化上料及吸取装置中隐去左支架、右支架及物料上料组件后的三维结构视图；图5为根据本技术所述的自动化上料及吸取装置中隐去左支架、右支架及物料上料组件后的另一三维结构视图；图6为根据本技术所述的自动化上料及吸取装置中吸取组件的正视图；图7为根据本技术所述的自动化上料及吸取装置中吸取组件的爆炸视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图7，自动化上料及吸取装置3包括：并列且间隔设置的左支架31与右支架32；滑动配接于左支架31与右支架32之上的横梁33；以及滑动配接于左支架31或右支架32旁侧的物料上料组件34，其中，横梁33沿直线延伸，其上滑动配接有连接架332，连接架332的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件35及吸取组件36，从而使得顶部视觉成像组件35与吸取组件36分别位于横梁33的前后两侧。进一步地，物料上料组件34包括：上料安装板341；安装于上料安装板341上的上料升降气缸343；以及与上料升降气缸343的动力输出端传动连接的上料夹爪344。进一步地，右支架32的右侧设有上料平移导轨322，上料安装板341与上料平移导轨322滑动配接，右支架32上还设有用于驱动上料安装板(341)沿上料平移导轨322往复滑移的上料平移气缸342。再次参照图2，左支架31及右支架32的顶部分别设有左导轨311及右导轨321，横梁33的左右两端分别与左导轨311及右导轨321滑动配接，左支架31或右支架32上设有用于驱动横梁33沿左导轨311及右导轨321往复滑移的滑移驱动电机37。参照图7，所述吸取模组包括：至少一根安装架367；以及与安装架367滑动连接的吸嘴363，其中，吸嘴363的内部设有从其顶部出发延伸至其底部的吸取气路，所述吸取气路连通有吸取气阀366。在优选的实施方式中，安装架367相对且间隔地设有两根，吸嘴363滑动连接于两根安装架367之间。进一步地，角度调整电机364的动力输出端上传动连接有调整盘组件，所述调整盘组件包括从上至下依次设置的第一调整盘3641及第二调整盘3642，其中，第一调整盘3641的上表面与角度调整电机364的动力输出端传动连接，第二调整盘3642与安装架367的顶部相固接，第一调整盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，包括：/n并列且间隔设置的左支架(31)与右支架(32)；/n滑动配接于左支架(31)与右支架(32)之上的横梁(33)；以及/n滑动配接于左支架(31)或右支架(32)旁侧的物料上料组件(34)，/n其中，横梁(33)沿直线延伸，其上滑动配接有连接架(332)，连接架(332)的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件(35)及吸取组件(36)，从而使得顶部视觉成像组件(35)与吸取组件(36)分别位于横梁(33)的前后两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，包括：
并列且间隔设置的左支架(31)与右支架(32)；
滑动配接于左支架(31)与右支架(32)之上的横梁(33)；以及
滑动配接于左支架(31)或右支架(32)旁侧的物料上料组件(34)，
其中，横梁(33)沿直线延伸，其上滑动配接有连接架(332)，连接架(332)的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件(35)及吸取组件(36)，从而使得顶部视觉成像组件(35)与吸取组件(36)分别位于横梁(33)的前后两侧。


2.如权利要求1所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，物料上料组件(34)包括：
上料安装板(341)；
安装于上料安装板(341)上的上料升降气缸(343)；以及
与上料升降气缸(343)的动力输出端传动连接的上料夹爪(344)。


3.如权利要求2所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，右支架(32)的右侧设有上料平移导轨(322)，上料安装板(341)与上料平移导轨(322)滑动配接，右支架(32)上还设有用于驱动上料安装板(341)沿上料平移导轨(322)往复滑移的上料平移气缸(342)。


4.如权利要求1所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，左支架(31)及右支架(32)的顶部分别设有左导轨(311)及右导轨(321)，横梁(33)的左右两端分别与左导轨(311)及右导轨(321)滑动配接，左支架(31)或右支架(32)上设有用于驱动横梁(33)沿左导轨(311)及右导轨(321)往复滑移的滑移驱动电机(37)。


5.如权利要求1所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，顶部视觉成像组件(35)包括顶部相机(351)及补光器(352)，其中，顶部相机(351)与连接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，吴天水，刘龙海，刘宣宣，林杰，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32