本发明专利技术公开一种掘进机的检测装置及掘进机。检测装置包括：转动板，转动板可转动地设在隔板上，转动板上设有过孔；挡泥板，挡泥板上设有连接杆，连接杆设在转动板上且相对转动板可轴向移动；管道摄像组件和固定组件，固定组件设在转动板上且与过孔对应连通，固定组件用于固定管道摄像组件，当检测装置不工作时，转动板转动至非工作位置以便连接杆伸入观测孔以密封观测孔；当检测装置工作时，连接杆伸出相应的观测孔且转动板转动至工作位置以使过孔与观测孔对应连通以便管道摄像组件依次穿过过孔和观测孔以伸入高压环境。本发明专利技术的检测装置，结构简单、紧凑，特别适用于具有狭小的安装和观测空间的掘进机。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及掘进机
，尤其是涉及一种掘进机的检测装置及掘进机。
技术介绍
掘进机开挖隧道的过程中，依靠其土仓内充满一定压力的泥浆或渣土来平衡掌子面岩土压力，掘进机的刀盘也全部浸没在土仓内的泥浆或渣土里。盾构施工过程中，需要定期检查刀盘、刀具磨损情况、土仓内渣土的实际状况或泥水掘进机气垫舱内的渣土堆积和设备磨损情况。然而，由于土仓和气垫舱内部是一个充满泥浆或渣土的封闭、黑暗空间，人员不能直接进入。传统的检查方法是先降低土仓内的泥浆或渣土液位至中心线以下，甚至需要全部清空舱内渣土，以便留出操作人员在舱内活动和检查设备所需空间，然后往土仓内注入适当的压缩空气，由压缩空气对掌子面的地下水进行密封，防止渗入，最后由人工带压进舱进行实地查看。这种检查方式不仅工作效率低、成本高，且操作人员存在较大安全风险。另一种检查方法是在土仓和气垫舱内部安装视频监控和照明装置，需要检查时先降低土舱内泥浆或渣土液位，然后启动视频监控设备进行检查。但是视频监控装置的视频窗口容易被粘稠的渣土覆盖、遮挡,特别是对于土压平衡盾构来说，粘稠泥土必然会将视频观测口和视频装置完全堵塞，这导致视频监控和照明装置无法工作。相关技术中虽然提出了一种可实现作业人员在土仓或气垫舱外对土仓或气垫舱内的情况进行视频观测的装置，但是这种装置结构复杂、安装尺寸较大，而且缺少防止观测口堵塞的功能，不适合在空间狭窄、管线密布的小直径掘进机内使用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种掘进机的检测装置，结构简单、紧凑，且使用方便，适用于具有不同的安装空间的掘进机，特别适用于具有狭小的安装和观测空间的掘进机。本专利技术还提出一种掘进机，包括上述的掘进机的检测装置。根据本专利技术实施例的掘进机的检测装置，所述掘进机包括隔板，所述隔板用于将所述掘进机工作的高压环境和操作人员工作的常压环境间隔开，所述隔板上设有观测孔，所述检测装置包括：转动板，所述转动板可转动地设在所述隔板上，所述转动板上设有过孔；挡泥板，所述挡泥板上设有连接杆，所述连接杆设在所述转动板上且相对所述转动板可轴向移动；管道摄像组件和固定组件，所述固定组件设在所述转动板上且与所述过孔对应连通，所述固定组件用于固定所述管道摄像组件，当所述检测装置不工作时，所述转动板转动至非工作位置以便所述连接杆伸入所述观测孔以密封所述观测孔；当所述检测装置工作时，所述连接杆伸出相应的所述观测孔且所述转动板转动至工作位置以使所述过孔与所述观测孔对应连通以便所述管道摄像组件依次穿过所述过孔和所述观测孔以伸入所述高压环境；控制装置，所述控制装置用于控制所述管道摄像组件。根据本专利技术实施例的检测装置，通过将转动板可转动地设在隔板上，并在挡泥板上设置连接杆，同时使连接杆相对转动板可轴向移动，再利用转动板上的固定组件固定管道摄像组件，同时利用控制装置控制管道摄像组件，结构简单、紧凑，可适用于具有不同的安装空间的掘进机，特别适用于具有狭小的安装和观测空间的掘进机；在检测装置不工作时，通过使转动板转动至非工作位置以便连接杆伸入隔板上的观测孔以密封观测孔，从而避免了在检测装置不工作时观测孔被堵住，可避免因观测孔被堵住而导致的检测装置无法正常工作的情况发生；在检测装置工作时，通过使连接杆伸出观测孔且使转动板转动至工作位置以使转动板上的过孔与观测孔对应连通以便管道摄像组件依次穿过过孔和观测孔以伸入高压环境，操作简单方便，便于对高压环境内的情况例如刀盘的磨损情况或土仓内渣土的实际状况等进行监测，有利于提高操作人员的工作效率，同时还能保证操作人员的安全。根据本专利技术的一些实施例，当所述转动板处于非工作位置时，所述挡泥板与所述转动板通过锁紧件固定。根据本专利技术的一些实施例，所述固定组件包括顺次相连的第一连接管、密封阀、第二连接管和密封接头，所述第一连接管设在所述转动板上且与所述过孔连通，所述密封阀用于导通或者截止所述第一连接管和所述第二连接管，所述密封接头与所述管道摄像组件配合。根据本专利技术的一些实施例，所述密封阀为球阀。根据本专利技术的一些实施例，所述管道摄像组件包括管线、摄像头和照明灯，所述摄像头和照明灯设在所述管线的端部且与所述管线电连接。具体地，所述摄像头与所述管线之间设有相对所述管线可转动的转向节，所述转向节转动以调整所述摄像头的拍摄方向。根据本专利技术的一些实施例，所述隔板上设有固定通孔，所述固定通孔内固定有设有所述观测孔的固定法兰，所述转动板可转动地设在所述固定法兰上。根据本专利技术的一些实施例，在所述转动板的周向方向上，所述转动板上设有多个弧形孔，多个固定件分别对应穿过所述弧形孔以将所述转动板定位在所述隔板上，每个所述弧形孔与相应的所述固定件滑动配合。根据本专利技术的一些实施例，所述观测孔和所述挡泥板均为两个，每个所述观测孔对应设置一个过孔。根据本专利技术的一些实施例，所述控制装置包括显示屏和控制器，所述显示屏和所述控制器与所述管道摄像组件电连接，所述控制器适于控制所述管道摄像组件。根据本专利技术实施例的掘进机，包括上述的掘进机的检测装置。根据本专利技术实施例的掘进机，通过设置上述的掘进机的检测装置，结构简单、紧凑，可适用于具有不同的安装空间的掘进机，特别适用于具有狭小的安装和观测空间的掘进机，而且可避免在检测装置不工作时观测孔被堵住，避免因观测孔被堵住而导致的检测装置无法正常工作的情况发生，同时操作简单方便，便于对高压环境内的情况例如刀盘的磨损情况或土仓内渣土的实际状况等进行监测，有利于提高操作人员的工作效率、保证操作人员的安全。附图说明图1是根据本专利技术一些实施例的检测装置在不工作时的局部示意图；图2是根据图1所示的A-A方向的剖视示意图；图3是根据本专利技术一些实施例的检测装置在工作时的局部示意图；图4是根据图3所示的B-B方向的示意图；图5是根据图3所示的D-D方向的示意图；图6是根据本专利技术一些实施例的转向板的示意图；图7是根据本专利技术另一些实施例的检测装置在不工作时的局部示意图；图8是根据本专利技术另一些实施例的检测装置在工作时的局部示意图；图9是根据本专利技术一些实施例的检测装置在工作时的示意图；图10是根据图9所示的管道摄像组件工作时的示意图。附图标记：检测装置100；转动板1；过孔11；弧形孔12；固定件13；凸台14；穿孔15；中心孔16；手柄结构17；挡泥板2；连接杆21；密封圈211；锁紧件22；管道摄像组件3；管线31；凸起结构311；摄像头32；转向节33；固定组件4；第一连接管41；密封阀42；第二连接管43；密封接头44；控制装置5；显示屏51；控制器52；隔板200；固定法兰201；观测孔202；轴颈203；挡圈204。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种掘进机的检测装置，其特征在于，所述掘进机包括隔板，所述隔板用于将所述掘进机工作的高压环境和操作人员工作的常压环境间隔开，所述隔板上设有观测孔，所述检测装置包括：转动板，所述转动板可转动地设在所述隔板上，所述转动板上设有过孔；挡泥板，所述挡泥板上设有连接杆，所述连接杆设在所述转动板上且相对所述转动板可轴向移动；管道摄像组件和固定组件，所述固定组件设在所述转动板上且与所述过孔对应连通，所述固定组件用于固定所述管道摄像组件，当所述检测装置不工作时，所述转动板转动至非工作位置以便所述连接杆伸入所述观测孔以密封所述观测孔；当所述检测装置工作时，所述连接杆伸出相应的所述观测孔后所述转动板转动至工作位置以使所述过孔与所述观测孔对应连通以便所述管道摄像组件依次穿过所述过孔和所述观测孔以伸入所述高压环境；控制装置，所述控制装置用于控制所述管道摄像组件。
【技术特征摘要】
1.一种掘进机的检测装置，其特征在于，所述掘进机包括隔板，所述隔板用于将所述掘进机工作的高压环境和操作人员工作的常压环境间隔开，所述隔板上设有观测孔，所述检测装置包括：转动板，所述转动板可转动地设在所述隔板上，所述转动板上设有过孔；挡泥板，所述挡泥板上设有连接杆，所述连接杆设在所述转动板上且相对所述转动板可轴向移动；管道摄像组件和固定组件，所述固定组件设在所述转动板上且与所述过孔对应连通，所述固定组件用于固定所述管道摄像组件，当所述检测装置不工作时，所述转动板转动至非工作位置以便所述连接杆伸入所述观测孔以密封所述观测孔；当所述检测装置工作时，所述连接杆伸出相应的所述观测孔后所述转动板转动至工作位置以使所述过孔与所述观测孔对应连通以便所述管道摄像组件依次穿过所述过孔和所述观测孔以伸入所述高压环境；控制装置，所述控制装置用于控制所述管道摄像组件。2.根据权利要求1所述的掘进机的检测装置，其特征在于，当所述转动板处于非工作位置时，所述挡泥板与所述转动板通过锁紧件固定。3.根据权利要求1所述的掘进机的检测装置，其特征在于，所述固定组件包括顺次相连的第一连接管、密封阀、第二连接管和密封接头，所述第一连接管设在所述转动板上且与所述过孔连通，所述密封阀用于导通或者截止所述第一连接管和所述第二连接管，所述密封接头与所述管道摄像组件配合。...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，郑大桥，何其平，彭正阳，罗建利，唐崇茂，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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