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本发明公开一种掘进机的检测装置及掘进机。检测装置包括：转动板，转动板可转动地设在隔板上，转动板上设有过孔；挡泥板，挡泥板上设有连接杆，连接杆设在转动板上且相对转动板可轴向移动；管道摄像组件和固定组件，固定组件设在转动板上且与过孔对应连通，固...
该专利属于中国铁建重工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团有限公司授权不得商用。

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