一种焊环插入装置及焊环自动插入方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊环插入装置及焊环自动插入方法，包括分料设备，还包括导轨、推进插入设备；分料设备用于将焊环逐个输出；导轨用于承接分料设备输出的焊环，并将焊环向推进插入设备输送；推进插入设备包括滚轮、第一推进设备、第二推进设备，滚轮用于将焊环逐个拨动至第一推进设备上，第一推进设备用于将焊环推进至第二推进设备的作用区域内，第二推进设备用于将焊环插入至工件内；其中，第一推进设备的推进方向水平，第二推进设备的推进方向竖直。本发明专利技术的目的在于提供一种焊环插入装置及焊环自动插入方法，以解决现有技术中热交换器生产过程中焊环装配效率低下的问题，实现自动、高效的将焊环插入工件内的目的。

A device for inserting welding rings and a method for automatically inserting welding rings

The invention discloses a welding ring inserting device and a welding ring automatic inserting method, including a distributing device, a guide rail and a pushing inserting device, a distributing device for outputting the welding rings one by one, a guide rail for receiving the welding rings outputted by the distributing device and conveying the welding rings to the pushing inserting device, and a pushing inserting device including a roller, a first pushing device and a second pushing device for the roller The first propelling device is used to propel the welding rings to the action area of the second propelling device, and the second propelling device is used to insert the welding rings into the workpiece; wherein, the propelling direction of the first propelling device is horizontal, and the propelling direction of the second propelling device is vertical. The invention aims to provide a welding ring insertion device and a welding ring automatic insertion method, so as to solve the problem of low efficiency of welding ring assembly in the production process of the heat exchanger in the prior art, and realize the purpose of automatically and efficiently inserting the welding ring into the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种焊环插入装置及焊环自动插入方法
本专利技术涉及热交换器领域，具体涉及一种焊环插入装置及焊环自动插入方法。
技术介绍
在空调，供暖，燃气等热交换行业，大量需求五管、六管热交换器，特别是国家煤改气政策引导，北方热交换器市场需求猛增，整个热交换器生产行业订单已经排到了3年后，市场严重供不应求，甚至出现了有订单不敢接，生产不出来的情况，导致这种情况除了市场良好外，另一个原因就是现有市场上生产设备匮乏，导致生产效率低下，现热交换器行业仍然是一个劳动密集型行业，大部分采用人工装配生产，导致生产效率低下，产品质量不稳定，劳动成本过高，生产环境恶劣对生产人员职业健康产生危害，因此，急需自动化设备提高生产效率，减少人员数量，降低劳动成本，减轻劳动强度，提高质量稳定性，减少返工时间等。对整个热交换器生产工艺流程分析，可以得出效率最慢的是在焊环的装配环节，现在焊环装配全部采用人工装配，一个热交换器需要分3次，一共90秒才能装配完焊环，这中间还涉及人工装配质量的不稳定性，导致焊接质量无法保证，从而返工浪费更多的人力物力，因此，急需开发一套全自动焊环装配装置，即提高效率，也提高产品质量稳定性，减少返工及零件报废率等，综合分析后，得出现有装配技术存在以下缺点(1)生产效率低下，一个工件需要90秒左右；(2)质量不稳定：因焊环卡入工件要将金属焊环胀大才能卡入，因此对人工来说用力较大，比较费体力，同时容易造成人工装配位置不固定，容易偏离，导致焊接质量不好，从而导致工件返工或者报废，浪费更多人力物力，大大降低效率。(3)作业人员数量多，人工成本高：因为效率低下，需要更多的人工，导致成本大大升高，企业利润降低(4)环保成本高：因生产加工环境恶劣，劳保用品等耗材消费巨大，导致企业在这方面成本过高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊环插入装置及焊环自动插入方法，以解决现有技术中热交换器生产过程中焊环装配效率低下的问题，实现自动、高效的将焊环插入工件内的目的。本专利技术通过下述技术方案实现：一种焊环插入装置，包括分料设备，还包括导轨、推进插入设备；所述分料设备用于将焊环逐个输出；所述导轨用于承接分料设备输出的焊环，并将焊环向推进插入设备输送；所述推进插入设备包括滚轮、第一推进设备、第二推进设备，所述滚轮用于将焊环逐个拨动至第一推进设备上，所述第一推进设备用于将焊环推进至第二推进设备的作用区域内，所述第二推进设备用于将焊环插入至工件内；其中，所述第一推进设备的推进方向水平，所述第二推进设备的推进方向竖直。针对现有技术中热交换器生产过程中焊环装配效率低下的问题，本专利技术提出一种焊环插入装置，焊环提前放入分料设备中，分料设备将焊环逐个输出。其中分料设备为现有技术。分料设备将焊环输出至导轨上，导轨为焊环提供引导，将焊环朝向推进插入设备方向进行输送。推进插入设备上的滚轮首先通过自身的转动，将导轨上的焊环逐个拨落，使得焊环逐个掉落至第一推进设备内，第一推进设备将焊环向前推进，直至焊环到达第二推进设备的作用区域内，此时由第二推进设备将焊环向下推动。由于工件位于第二推进设备的下方，因此第二推进设备能够驱动焊环直接插入至工件内，完成热交换器中焊环的插入作业。本专利技术使用时，工人只需提前将工件摆放就位，使得工件上需要插入焊环的位置正对第二推进设备的下方即可，操作十分简单，能够显著的提高生产效率、降低人力消耗。所述分料设备、导轨、推进插入设备均安装在台面上，所述台面上还设置输送模组，所述输送模组用于将工件输送至焊环插入位置。通过输送模组来将工件稳定的输送至正对第二推进设备下方的位置，避免每次人工摆放工件位置存在误差，确保对每个工件而言焊环插入位置能够保持稳定。所述台面上设置两个相互正对的焊环插入装置，两个焊环插入装置之间的间距由距离调节装置调节。所述分料设备、导轨均通过震动将焊环往前输送；所述第一推进设备为丝杠或/和气缸，所述第二推进设备为气缸。第一推进设备优选的包括了依次设置的丝杠和水平气缸，分别依次推进有利于确保推进稳定性。所述分料设备、导轨、推进插入设备均位于隔音罩内。隔音设备可有效降低分料设备、导轨、推进插入设备的噪音。一种焊环自动插入方法，包括以下步骤：(a)装置初始化；(b)手动将工件放置在输送模组上，输送模组将工件输送至焊环插入位置；(c)启动分料设备，分料设备将焊环逐个输送至导轨上，导轨将焊环向推进插入设备所在方向输送；(d)推进插入设备中的滚轮转动，拨动一个焊环掉落至第一推进设备内的丝杠上，丝杠转动，使焊环从丝杠端部向下掉落至下方工位处；(e)第一推进设备内的水平气缸前推，将焊环推至第二推进设备的正下方，第二推进设备下推，使焊环插入工件中。本方法操作简单，自动化程度高：操作人员只需将焊环全部倒进分料设备即可，非常简单方便，然后放入工件取下工件，就能全自动安装焊环；并且本申请可扩展性强：后期可根据需要扩展到全自动生产线中，操作人员只需补充焊环就行，工件都不用手动放置。还包括与所述滚轮相匹配的滚轮计数器；当滚轮计数器检测到滚轮拨动了焊环掉落时，停止滚轮转动，否则，滚轮继续转动直至滚轮计数器检测到有焊环掉落。还包括与第一推进设备内的丝杠相匹配的丝杠计数器；当丝杠计数器检测到丝杠上的焊环掉落时，停止丝杠转动，否则，丝杠继续转动直至丝杠计数器检测到有焊环掉落。所述装置初始化包括以下步骤：(I)将输送模组移动至初始位置，检测是否到位；若不到位，重复移动输送模组，若到位，进入下一步；(II)将第一推进设备内的水平气缸前推，检测是否前推到位；若不到位，重复前推水平气缸，若到位，进入下一步；(III)将第二推进设备下推，检测是否下推到位；若不到位，重复下推第二推进设备，若到位，进入下一步；(IV)收回水平气缸、第二推进设备，检测是否收回到位；若不到位，重复收回，若到位，进入下一步；(V)转动滚轮、第一推进设备内的丝杠，检测是否有焊环掉落；若没有掉落，重复转动，若掉落，则停止转动，完成初始化。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术一种焊环插入装置及焊环自动插入方法，焊环插入位置固定，不会因人为因素导致位置偏差，从而影响焊接质量，现有人工方式通常造成一次焊接成功率只有70％左右，后期配有3人对不合格工件进行补充焊接，采用本申请能够有效克服上述缺陷。2、本专利技术一种焊环插入装置及焊环自动插入方法，生产效率大幅提高：由原来一个工件需要90秒，提高到了12秒，效率提升7.5倍，相应产能也提高7.5倍。并且本申请只需一个工人操作维护，显著降低了人力消耗。3、本专利技术一种焊环插入装置及焊环自动插入方法，大大减轻劳动强度：因焊环为金属件，卡入工件需让焊环胀型卡入，因此对人工操作来说很费体力，采用本申请后，操作人员只需放入工件，踩脚踏开关，取下工件，因此，大大节省了体力，降低了劳动强度。4、本专利技术一种焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊环插入装置，包括分料设备(1)，其特征在于，还包括导轨(2)、推进插入设备；/n所述分料设备(1)用于将焊环逐个输出；/n所述导轨(2)用于承接分料设备(1)输出的焊环，并将焊环向推进插入设备输送；/n所述推进插入设备包括滚轮(3)、第一推进设备(4)、第二推进设备(5)，所述滚轮(3)用于将焊环逐个拨动至第一推进设备(4)上，所述第一推进设备(4)用于将焊环推进至第二推进设备(5)的作用区域内，所述第二推进设备(5)用于将焊环插入至工件内；/n其中，所述第一推进设备(4)的推进方向水平，所述第二推进设备(5)的推进方向竖直。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊环插入装置，包括分料设备(1)，其特征在于，还包括导轨(2)、推进插入设备；
所述分料设备(1)用于将焊环逐个输出；
所述导轨(2)用于承接分料设备(1)输出的焊环，并将焊环向推进插入设备输送；
所述推进插入设备包括滚轮(3)、第一推进设备(4)、第二推进设备(5)，所述滚轮(3)用于将焊环逐个拨动至第一推进设备(4)上，所述第一推进设备(4)用于将焊环推进至第二推进设备(5)的作用区域内，所述第二推进设备(5)用于将焊环插入至工件内；
其中，所述第一推进设备(4)的推进方向水平，所述第二推进设备(5)的推进方向竖直。


2.根据权利要求1所述的一种焊环插入装置，其特征在于，所述分料设备(1)、导轨(2)、推进插入设备均安装在台面(6)上，所述台面(6)上还设置输送模组(10)，所述输送模组用于将工件输送至焊环插入位置。


3.根据权利要求2所述的一种焊环插入装置，其特征在于，所述台面(6)上设置两个相互正对的焊环插入装置，两个焊环插入装置之间的间距由距离调节装置(7)调节。


4.根据权利要求1所述的一种焊环插入装置，其特征在于，所述分料设备(1)、导轨(2)均通过震动将焊环往前输送；所述第一推进设备(4)为丝杠或/和气缸，所述第二推进设备(5)为气缸。


5.根据权利要求1所述的一种焊环插入装置，其特征在于，所述分料设备(1)、导轨(2)、推进插入设备均位于隔音罩(8)内。


6.一种焊环自动插入方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)装置初始化；
(b)手动将工件放置在输送模组上，输送模组将工件输送至焊环插入位置；
(c)启动分料设备(1)，分料设备(1)将...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯强，何华卫，唐康毛，文刚，陈明方，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51