一种自动装载具机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动装载具机，包括机架，依次设于所述机架上的PCB进料机构，PCB取料机构，以及PCB定位机构，所述PCB定位机构的一侧设有载具进料机构和载具出料机构，所述载具出料机构的中间设有顶升组装机构，所述PCB取料机构将所述PCB进料机构输送过来的PCB吸取到所述PCB定位机构进行定位，所述载具进料机构将载具运送到所述顶升组装机构上，所述PCB取料机构继续将定位好后的所述PCB吸取运送到所述顶升组装机构上的所述载具上进行组装，最后由所述载具出料机构将组装好的PCB输送出去。

An automatic loader

The utility model provides an automatic loader, which comprises a frame, a PCB feeding mechanism, a PCB reclaiming mechanism and a PCB positioning mechanism arranged on the frame in turn, one side of the PCB positioning mechanism is provided with a carrier feeding mechanism and a carrier discharging mechanism, the middle of the carrier discharging mechanism is provided with a jacking assembly mechanism, and the PCB reclaiming mechanism transports the PCB feeding mechanism The coming PCB is sucked to the PCB positioning mechanism for positioning, the carrier feeding mechanism transports the carrier to the jacking assembly mechanism, the PCB reclaiming mechanism continues to transport the positioned PCB suction to the carrier on the jacking assembly mechanism for assembly, and finally the carrier discharging mechanism transports the assembled PCB out.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装载具机
本技术涉及PCB装载
，具体地，涉及一种自动装载具机。
技术介绍
PCB板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，被广泛用于工业中。通常，PCB只是一种板状的形态，一般都需要将其组装在载具上，以便于PCB板的安装使用。传统PCB板与载具的组装是通过人工进行，生产效率低下，人工成本高，不能满足现代化的发展。因此，实有必要提供一种自动装载具机，其能代替人工组装，降低人工成本，提高效率，在保持高效工作的同时，组装的质量也比较稳定。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种自动装载具机，其能代替人工组装，降低人工成本，提高效率，在保持高效工作的同时，组装的质量也比较稳定。本技术采用的技术方案是，一种自动装载具机，包括机架，依次设于所述机架上的PCB进料机构，PCB取料机构，以及PCB定位机构，所述PCB定位机构的一侧设有载具进料机构和载具出料机构，所述载具出料机构的中间设有顶升组装机构，所述PCB取料机构将所述PCB进料机构输送过来的PCB吸取到所述PCB定位机构进行定位，所述载具进料机构将载具运送到所述顶升组装机构上，所述PCB取料机构继续将定位好后的所述PCB吸取运送到所述顶升组装机构上的所述载具上进行组装，最后由所述载具出料机构将组装好的PCB输送出去。进一步地，所述PCB进料机构的一侧还设有空盘出料机构和空盘吸取机构；所述空盘吸取机构将所述PCB进料机构中的空盘吸取并放置到所述空盘出料机构上出料；所述空盘出料机构包括设于所述机架上的第一输送组件，设于所述第一输送组件中间的第一升降组件，所述第一升降组件上设有第一托板；所述PCB进料机构包括第二输送组件，设于所述第二输送组件中间的第二升降组件，所述第二升降组件上设有第二托板。进一步地，所述PCB取料机构和所述空盘吸取机构结构相同，包括设于所述机架上的横向驱动组件，设于所述横向驱动组件上的纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上设有第一取料架。进一步地，所述PCB取料机构还包括设于所述纵向驱动组件上的旋转组件，所述PCB取料机构中的所述第一取料架设于所述旋转组件上；所述旋转组件包括设于所述纵向驱动组件上的马达板，设于所述马达板并朝下设置的马达，所述马达的主轴固设有旋转轴，所述第一取料架与所述旋转轴固定连接。进一步地，所述第一输送组件和所述第二输送组件结构相同，包括设于所述机架上的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的同一端转动连接有第一转轴，其另一端转动连接有第二转轴，所述第一转轴的一端穿过所述第一侧板并连接有第一带轮，一设于所述机架上的第一电机通过带传动驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴靠近所述第一侧板的一端设有第二带轮，其靠近所述第二侧板的另一端设有第三带轮；所述第二转轴靠近所述第一侧板的一端设有第四带轮，其靠近所述第二侧板的另一端设有第五带轮；所述第二带轮和所述第四带轮之间绕设有第一皮带，所述第三带轮和所述第五带轮之间绕设有第二皮带；所述第一升降组件设于所述第一输送组件中的所述第一皮带和所述第二皮带之间；所述第二升降组件设于所述第二输送组件中的所述第一皮带和所述第二皮带之间。进一步地，所述第一升降组件和所述第二升降组件结构相同，包括设于所述机架上的第一驱动组件，设于所述第一驱动组件上的支撑架，所述第一驱动组件驱动所述支撑架上下升降。进一步地，所述第二输送组件还包括对称设于所述第一侧板和所述第二侧板上的两卡料组件，所述卡料组件包括第一挡架，设于所述第一挡架上第一气缸，两所述卡料组件中的所述第一气缸水平相对设置。进一步地，所述载具进料机构包括设于所述机架上的载具升降组件，设于所述载具升降组件上的载具存储输送组件，一设于所述机架上的中转输送组件与所述载具存储输送组件连通，所述中转输送组件的中间设有顶升输送组件，所述顶升输送组件的输送方向与所述中转输送组件的输送方向相互垂直，并且所述顶升输送组件与所述载具出料机构连通，进行载具的输送。进一步地，所述载具出料机构与所述第一输送组件和所述第二输送组件的结构相同，所述顶升组装机构设于所述载具出料机构中的所述第一皮带和所述第二皮带之间。进一步地，所述载具升降组件包括设于所述机架上的第一固定板，所述第一固定板上设有第一导柱，所述第一导柱的一端设有第二固定板，一丝杆的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接，所述丝杆上螺纹连接有一丝杆螺母，一支撑板通过直线轴承滑动设于所述第一导柱上并与所述丝杠螺母固定连接，所述第二固定板上设有第二电机，所述第二电机的电机轴上设有第六带轮，所述丝杆的一端穿过所述第二固定板并设有第七带轮，所述第六带轮和所述第七带轮之间绕设有第一传动带。进一步地，所述载具存储输送组件包括设于所述支撑板上的第三固定板，所述第三固定板的相对两端分别设有多组纵向排列的皮带输送机构，相对两端的多组所述皮带输送机构一一对应，由每两组对应的所述皮带输送机构将其上的载具输送到所述中转输送组件上；所述中转输送组件包括设于所述机架上的第一固定架，设于所述第一固定架上的第三输送组件，所述第三输送组件与所述第一输送组件和所述第二输送组件的结构相同，所述顶升输送组件设于所述第三输送组件中的所述第一皮带和所述第二皮带之间；所述第一固定架上，位于所述第三输送组件中的所述第一侧板和所述第二侧板的外侧两边分别滑动设有第二驱动组件；所述第二驱动组件包括设于所述第一固定架上的第一滑轨，设于所述第一滑轨的滑块上的第一固定块，设于所述第一固定块上的第三电机，设于所述第一固定架上的第二气缸推动所述第一固定块沿所述第一滑轨滑动，所述第三电机的电机轴上设有第八带轮，所述第一固定块上设有第二固定块，所述第二固定块上转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的一端设有第九带轮，所述第三电机通过带传动带动所述齿轮轴转动，每组所述皮带输送机构的主动轴的一端均设有第二齿轮，通过所述齿轮轴与每组所述皮带输送机构的第二齿轮啮合传动，从而带动对应的每组所述皮带输送机构进行输送。进一步地，所述顶升输送组件包括设于所述机架上的第一顶起组件，设于所述第一顶起组件上的第四输送组件，所述第四输送组件与所述第一输送组件和所述第二输送组件结构相同，所述第一顶起组件包括设于所述机架上的支撑座，设于所述支撑座上并朝上设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有第四固定板，所述第四输送组件设于所述第四固定板上。进一步地，所述顶升组装机构包括设于所述机架上的第二固定架，所述第二固定架上设有第二顶起组件，所述第二顶起组件上设有第三托板，所述第二固定架上设有第一挡料组件，所述第一挡料组件位于所述第三托板靠近输送下游的一侧，所述第二固定架上靠近所述中转输送组件的一端设有第二挡料组件。进一步地，所述第二顶起组件包括设于所述第二固定架上的第一固定座，所述第一固定座上设有朝上设置的第四气缸，所述第三托板设于所述第四气缸的活塞杆上。进一步地，第一挡料组件包括设于所述第二固定架上的滑轨安装板，所述滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装载具机，其特征在于：包括机架(100)，依次设于所述机架(100)上的PCB进料机构(200)，PCB取料机构(300)，以及PCB定位机构(400)，所述PCB定位机构(400)的一侧设有载具进料机构(500)和载具出料机构(600)，所述载具出料机构(600)的中间设有顶升组装机构(700)，所述PCB取料机构(300)将所述PCB进料机构(200)输送过来的PCB吸取到所述PCB定位机构(400)进行定位，所述载具进料机构(500)将载具运送到所述顶升组装机构(700)上，所述PCB取料机构(300)继续将定位好后的所述PCB吸取运送到所述顶升组装机构(700)上的所述载具上进行组装，最后由所述载具出料机构(600)将组装好的PCB输送出去。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装载具机，其特征在于：包括机架(100)，依次设于所述机架(100)上的PCB进料机构(200)，PCB取料机构(300)，以及PCB定位机构(400)，所述PCB定位机构(400)的一侧设有载具进料机构(500)和载具出料机构(600)，所述载具出料机构(600)的中间设有顶升组装机构(700)，所述PCB取料机构(300)将所述PCB进料机构(200)输送过来的PCB吸取到所述PCB定位机构(400)进行定位，所述载具进料机构(500)将载具运送到所述顶升组装机构(700)上，所述PCB取料机构(300)继续将定位好后的所述PCB吸取运送到所述顶升组装机构(700)上的所述载具上进行组装，最后由所述载具出料机构(600)将组装好的PCB输送出去。


2.根据权利要求1所述的自动装载具机，其特征在于：所述PCB进料机构(200)的一侧还设有空盘出料机构(800)和空盘吸取机构(900)；所述空盘吸取机构(900)将所述PCB进料机构(200)中的空盘吸取并放置到所述空盘出料机构(800)上出料；所述空盘出料机构(800)包括设于所述机架(100)上的第一输送组件(810)，设于所述第一输送组件(810)中间的第一升降组件(820)，所述第一升降组件(820)上设有第一托板(801)；所述PCB进料机构(200)包括第二输送组件(210)，设于所述第二输送组件(210)中间的第二升降组件(220)，所述第二升降组件(220)上设有第二托板(201)。


3.根据权利要求2所述的自动装载具机，其特征在于：所述PCB取料机构(300)和所述空盘吸取机构(900)结构相同，包括设于所述机架(100)上的横向驱动组件(110)，设于所述横向驱动组件(110)上的纵向驱动组件(120)，所述纵向驱动组件(120)上设有第一取料架(130)。


4.根据权利要求3所述的自动装载具机，其特征在于：所述PCB取料机构(300)还包括设于所述纵向驱动组件(120)上的旋转组件(140)，所述PCB取料机构(300)中的所述第一取料架(130)设于所述旋转组件(140)上；所述旋转组件(140)包括设于所述纵向驱动组件(120)上的马达板(141)，设于所述马达板(141)并朝下设置的马达(142)，所述马达(142)的主轴固设有旋转轴(143)，所述第一取料架(130)与所述旋转轴(143)固定连接。


5.根据权利要求2所述的自动装载具机，其特征在于：所述第一输送组件(810)和所述第二输送组件(210)结构相同，包括设于所述机架(100)上的第一侧板(101)和第二侧板(102)，所述第一侧板(101)和所述第二侧板(102)的同一端转动连接有第一转轴(103)，其另一端转动连接有第二转轴(104)，所述第一转轴(103)的一端穿过所述第一侧板(101)并连接有第一带轮(105)，一设于所述机架(100)上的第一电机(106)通过带传动驱动所述第一转轴(103)转动，所述第一转轴(103)靠近所述第一侧板(101)的一端设有第二带轮(107)，其靠近所述第二侧板(102)的另一端设有第三带轮(108)；所述第二转轴(104)靠近所述第一侧板(101)的一端设有第四带轮(1071)，其靠近所述第二侧板(102)的另一端设有第五带轮(1081)；所述第二带轮(107)和所述第四带轮(1071)之间绕设有第一皮带(109)，所述第三带轮(108)和所述第五带轮(1081)之间绕设有第二皮带(1091)；所述第一升降组件(820)设于所述第一输送组件(810)中的所述第一皮带(109)和所述第二皮带(1091)之间；所述第二升降组件(220)设于所述第二输送组件(210)中的所述第一皮带(109)和所述第二皮带(1091)之间；
所述第一升降组件(820)和所述第二升降组件(220)结构相同，包括设于所述机架(100)上的第一驱动组件(150)，设于所述第一驱动组件(150)上的支撑架(221)，所述第一驱动组件(150)驱动所述支撑架(221)上下升降。


6.根据权利要求5所述的自动装载具机，其特征在于：所述第二输送组件(210)还包括对称设于所述第一侧板(101)和所述第二侧板(102)上的两卡料组件(230)，所述卡料组件(230)包括第一挡架(231)，设于所述第一挡架(231)上第一气缸(232)，两所述卡料组件(230)中的所述第一气缸(232)水平相对设置。


7.根据权利要求5所述的自动装载具机，其特征在于：所述载具进料机构(500)包括设于所述机架(100)上的载具升降组件(510)，设于所述载具升降组件(510)上的载具存储输送组件(520)，一设于所述机架(100)上的中转输送组件(530)与所述载具存储输送组件(520)连通，所述中转输送组件(530)的中间设有顶升输送组件(540)，所述顶升输送组件(540)的输送方向与所述中转输送组件(530)的输送方向相互垂直，并且所述顶升输送组件(540)与所述载具出料机构(600)连通，进行载具的输送；
所述载具出料机构(600)与所述第一输送组件(810)和所述第二输送组件(210)的结构相同，所述顶升组装机构(700)设于所述载具出料机构(600)中的所述第一皮带(109)和所述第二皮带(1091)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志伟，
申请(专利权)人：东莞市中邦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44