一种自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动点胶机，包括机架、在所述机架上设置有工作台，在所述工作台上设置有点胶装置、运料机构，所述点胶装置配合连接所述运料机构；在所述运料机构的进料端设置有上料机构、在所述运料机构的出料端设置有下料机构，所述上料机构配合连接所述运料机构，所述运料机构配合连接所述下料机构；所述点胶装置包括固定架，在所述固定架上设置有胶罐机构、点胶机构；在所述固定架上还设置有二级胶罐机构，所述二级胶罐机构输胶连接所述胶枪。有益效果：实现了锥形桶装粘稠度较高的胶水出胶自动化，实现点胶自动化的同时提高了点胶的精确定位和控胶效果，可以实现定时定量供胶，避免了过早混合的硬化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点胶机，尤其涉及一种自动点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。在工业生产上，点胶工序已经广泛被使用，尤其是电子电路、电器元件等地方。目前，虽然点胶设备已非常成熟，但仅仅是停留在让胶水顺利、自然的从针头上流出，而每次点胶后都会有残留在针头上的胶水溢出，所以对于点胶的精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶等要求还需要作出进一步的提高和改进。
技术实现思路
本技术提供一种自动点胶机，实现了锥形桶装粘稠度较高的胶水出胶自动化，实现点胶自动化的同时提高了点胶的精确定位和控胶效果，可以实现定时定量供胶，避免了过早混合的硬化。为了解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种自动点胶机，包括机架、在所述机架上设置有工作台，在所述工作台上设置有点胶装置、运料机构，所述点胶装置配合连接所述运料机构；在所述运料机构的进料端设置有上料机构、在所述运料机构的出料端设置有下料机构，所述上料机构配合连接所述运料机构，所述运料机构配合连接所述下料机构；所述点胶装置包括固定架，在所述固定架上设置有胶罐机构、点胶机构，所述胶罐机构包括压力罐、第一步进电机，所述第一步进电机传动连接所述压力罐；所述点胶机构包括固定板、第一气缸、电磁阀和对射式光纤光电传感器，所述第一气缸固定在所述固定架上，在所述固定板上设置有胶枪，所述第一气缸传动连接所述固定板；所述压力罐输胶连接所述胶枪；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述上料机构、运料机构、下料机构、第一步进电机、第一气缸、电磁阀和对射式光纤光电传感器。增加的对射式光纤光电传感器，主要作用是监控相应的点胶位有没有产品，如果有，控制装置输出信号至电磁阀打开进行点胶，如果没有检测到对应的产
品，那么就不进行点胶，独立监控，互不影响。进一步地，在所述固定架上还设置有二级胶罐机构，所述二级胶罐机构输胶连接所述胶枪。优选地，所述二级胶罐机构包括盖板，二级胶罐和二级活塞，所述二级活塞设置在所述二级胶罐的内腔，所述盖板固定在所述固定架上，所述第二气缸固定在所述盖板上，所述第二气缸传动连接所述二级活塞，所述控制装置连接所述第二气缸；所二级胶罐连接所述胶枪。设置二级胶罐的优点：传统出胶方式对于锥形胶桶且粘稠度很高的胶，都无法出胶，二级储胶罐就是先把胶桶里的胶分批次分装，再由恒压气缸的压力压出供4个点胶阀使用。进一步地，所述上料机构包括传送带、第一调速电机、第一滑轨、第二步进电机、第一滑座、第一吸气装置和第一光电传感器，所述第一吸气装置包括吸嘴，所述第一调速电机传动连接所述传送带，所述第二步进电机传动连接所述第一滑座，在所述第一滑座上设置有第三气缸，所述第三气缸传动连接所述吸嘴；所述控制装置分别连接所述第一调速电机、第二步进电机、第一吸气装置、第三气缸和第一光电传感器。更进一步地，所述下料机构包括第一伺服电机、第二滑轨、第二滑座、第一夹取装置和第二光电传感器，所述第一夹取装置包括弹簧夹子，所述第二光电传感器设置在所述第二滑座上；所述第一伺服电机传动连接所述第二滑座，所述第二滑座滑动连接所述第二滑轨；在所述第二滑座上设置有第四气缸，所述第四气缸传动连接所述弹簧夹子，所述控制装置分别连接所述第一伺服电机、第一夹取装置、第二光电传感器和第四气缸。再进一步地，所述运料机构包括导轨、载具、X向传料机构和Y向传料机构，所述载具滑动连接所述导轨；所述X向传料机构和Y向传料机构分别传动连接所述载具；所述X向传料机构配合连接所述Y向传料机构。优选地，所述X向传料机构包括第一X向气缸和第二X向气缸，所述Y向传料机构包括第一Y向气缸和第二Y向气缸；所述第一X向气缸、第二X向气缸、第一Y向气缸和第二Y向气缸分别传动连接所述载具；所述第一X向气缸配合连接所述第一Y向气缸，所述第一Y向气缸配合连接所述第二X向气缸，所述第二X向气缸配合连接所述第二Y向气缸；所述控制装置分别连接所述第一X向气缸、第二X向气缸、第一Y向气缸和第二Y向气缸。优选地，在所述固定架上设置有导向柱，所述固定板通过轴承滑动连接所述导向柱。优选地，在所述第二滑轨的另一端设置有下料架，在所述下料架上设置有缓冲垫；所述第一光电传感器设置在所述第一滑座上。优选地，还包括触摸屏、报警指示灯，所示控制装置分别连接所述触摸屏和报警指示灯。本技术提供一种自动点胶机，该点胶机的点胶装置包括固定架，在所述固定架上设置有胶罐机构、点胶机构，所述胶罐机构包括压力罐、第一步进电机，所述第一步进电机传动连接所述压力罐；所述点胶机构包括固定板、第一气缸和电磁阀，所述第一气缸固定在所述固定架上，在所述固定板上设置有胶枪，所述第一气缸传动连接所述固定板；所述压力罐输胶连接所述胶枪；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述上料机构、运料机构、下料机构、第一步进电机、第一气缸和电磁阀。在所述固定架上还设置有二级胶罐机构，所述二级胶罐机构输胶连接所述胶枪。实现了锥形桶装粘稠度较高的胶水出胶自动化，实现点胶自动化的同时提高了点胶的精确定位和控胶效果，可以实现定时定量供胶，避免了过早混合的硬化。附图说明图1是本技术一种自动点胶机结构示意图；图2是本技术一种自动点胶机分解结构示意图；图3是本技术一种自动点胶机局部结构示意图；图4是本技术一种自动点胶机胶罐机构的局部结构示意图；图5是图3的A位置处的局部放大结构示意图；图6是图3的B位置处的局部放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图，具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。如图1-6所示，一种自动点胶机，包括机架1、在所述机架1上设置有工作台2，在所述工作台2上设置有点胶装置3、运料机构4，所述点胶装置3配合连接所述运料机构4；在所述运料机构4的进料端设置有上料机构5、在所述运料机构4的出料端设置有下料机构6，所述上料机构5配合连接所述运料机构4，所述运料机构4配合连接所述下料机构6；所述点胶装置3包括固定架31，在所述固定架31上设置有胶罐机构、点胶机构，所述胶罐机构包括压力罐32、第一步进电机33，所述第一步进电机33传动连接所述压力罐32；所述点胶机构
包括固定板35、第一气缸34、电磁阀和对射式光纤光电传感器，所述第一气缸34固定在所述固定架31上，在所述固定板35上设置有胶枪36，所述第一气缸34传动连接所述固定板35；所述压力罐32输胶连接所述胶枪36；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述上料机构5、运料机构4、下料机构6、第一步进电机33、第一气缸34、电磁阀和对射式光纤光电传感器。本实施例中，在所述固定架31上还设置有二级胶罐机构，所述二级胶罐机构输胶连接所述胶枪36。所述二级胶罐机构包括盖板34，二级胶罐311和二级活塞，所述二级活塞设置在所述二级胶罐311的内腔，所述盖板39固定在所述固定架31上，所述第二气缸310固定在所述盖板39上，所述第二气缸310传动连接所述二级活塞，所述控制装置连接所述第二气缸310；所二级胶罐311连接所述胶枪36；图中连接二者的软管并未画出。本实施例中，所述上料机构5包括传送带51、第一调速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动点胶机，包括机架、在所述机架上设置有工作台，在所述工作台上设置有点胶装置、运料机构，所述点胶装置配合连接所述运料机构；在所述运料机构的进料端设置有上料机构、在所述运料机构的出料端设置有下料机构，所述上料机构配合连接所述运料机构，所述运料机构配合连接所述下料机构；其特征在于：所述点胶装置包括固定架，在所述固定架上设置有胶罐机构、点胶机构，所述胶罐机构包括压力罐、第一步进电机，所述第一步进电机传动连接所述压力罐；所述点胶机构包括固定板、第一气缸、电磁阀和对射式光纤光电传感器，所述第一气缸固定在所述固定架上，在所述固定板上设置有胶枪，所述第一气缸传动连接所述固定板；所述压力罐输胶连接所述胶枪；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述上料机构、运料机构、下料机构、第一步进电机、第一气缸、电磁阀和对射式光纤光电传感器。

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机，包括机架、在所述机架上设置有工作台，在所述工作台上设置有点胶装置、运料机构，所述点胶装置配合连接所述运料机构；在所述运料机构的进料端设置有上料机构、在所述运料机构的出料端设置有下料机构，所述上料机构配合连接所述运料机构，所述运料机构配合连接所述下料机构；其特征在于：所述点胶装置包括固定架，在所述固定架上设置有胶罐机构、点胶机构，所述胶罐机构包括压力罐、第一步进电机，所述第一步进电机传动连接所述压力罐；所述点胶机构包括固定板、第一气缸、电磁阀和对射式光纤光电传感器，所述第一气缸固定在所述固定架上，在所述固定板上设置有胶枪，所述第一气缸传动连接所述固定板；所述压力罐输胶连接所述胶枪；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述上料机构、运料机构、下料机构、第一步进电机、第一气缸、电磁阀和对射式光纤光电传感器。2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：在所述固定架上还设置有二级胶罐机构，所述二级胶罐机构输胶连接所述胶枪。3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述二级胶罐机构包括盖板，二级胶罐和二级活塞，所述二级活塞设置在所述二级胶罐的内腔，所述盖板固定在所述固定架上，所述第二气缸固定在所述盖板上，所述第二气缸传动连接所述二级活塞，所述控制装置连接所述第二气缸；所二级胶罐连接所述胶枪。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述上料机构包括传送带、第一调速电机、第一滑轨、第二步进电机、第一滑座、第一吸气装置和第一光电传感器，所述第一吸气装置包括吸嘴，所述第一调速电机传动连接所述传送带，所述第二步进电机传动连接所述第一滑座，在所述第一滑座上设置有第三气缸，所述第三气缸传动连接所述吸嘴；所述控制装置分别连接所述第一调速电机、第二步进电机、第一吸气...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志伟，侯国翔，
申请(专利权)人：东莞市中邦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44