锁螺丝自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开的锁螺丝自动上下料机，包括机架、控制器、电气控制机构、上下料机构、锁螺丝机构及位置传感器；上下料机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、R轴驱动组件及吸取装置；X轴驱动组件包括X轴滑轨、X轴电机、X轴联轴器、X轴同步带模块及X轴滑块；Y轴驱动组件包括Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴同步带模块和Y轴滑块；Z轴驱动组件包括Z轴滑轨、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴同步带模块和Z轴滑块；R轴驱动组件由连接架、R轴电机、R轴联轴器及R轴光杆组成；吸取装置包括连接板、Z轴气缸、安装板、真空吸嘴及真空发生器。本实用新型专利技术提高了POS机生产效率，降低人工成本，避免产品损耗。

Lock screw automatic loading and unloading machine

The locking screw automatic loading and unloading machine disclosed by the utility model includes a frame, a controller, an electrical control mechanism, a loading and unloading mechanism, a locking screw mechanism and a position sensor; the loading and unloading mechanism includes an X-axis drive component, a Y-axis drive component, a Z-axis drive component, a R-axis drive component and a suction device; the x-axis drive component includes an X-axis slide rail, an X-axis motor, an X-axis coupling and an X-axis synchronous belt mold Block and X-axis slide block; Y-axis drive assembly includes Y-axis slide rail, Y-axis motor, Y-axis coupling, Y-axis synchronous belt module and y-axis slide block; z-axis drive assembly includes z-axis slide rail, z-axis motor, z-axis coupling, z-axis synchronous belt module and z-axis slide block; R-axis drive assembly consists of connecting frame, R-axis electric machine, R-axis coupling and R-axis optical rod; suction device includes connecting plate, z-axis cylinder and mounting plate Vacuum nozzle and vacuum generator. The utility model improves the production efficiency of POS machine, reduces labor cost and avoids product loss.

【技术实现步骤摘要】
锁螺丝自动上下料机
本技术涉及POS机组装
，特别涉及一种锁螺丝自动上下料机。
技术介绍
目前，一般采用人工取放的方法将产品直接放置于锁螺丝机上，完成产品的自动锁螺丝工序，人工上下料导致锁螺丝工序不能与生产流水线结合，上下料过程涉及产品的搬运，因此耗费大量人力物力，现有锁螺丝工序具有人工成本高、效率低、易损坏产品及管理不便捷等缺陷。为了克服上述缺点，本专利技术人特别研制出一款锁螺丝自动上下料机，以节约人工，提高产能，避免产品损坏，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锁螺丝自动上下料机，实现POS机产品锁螺丝工序的自动上下料，以提高POS机生产效率，降低人工成本，避免产品损耗。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：锁螺丝自动上下料机，包括机架、控制器、电气控制机构、上下料机构、锁螺丝机构及位置传感器；所述上下料机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、R轴驱动组件及吸取装置；所述X轴驱动组件包括X轴滑轨、X轴电机、X轴联轴器、X轴同步带模块及X轴滑块；所述X轴滑轨沿X轴方向安装在机架的上部且X轴滑轨前端突出于机架前侧；所述X轴同步带模块由X轴主动轴、X轴主动轮、X轴从动轴、X轴从动轮及X轴同步带组成，X轴滑轨两端形成X轴固定座，X轴主动轴和X轴从动轴分别枢设在X轴滑轨两端的X轴固定座内，X轴主动轮与X轴从动轮分别安装在X轴主动轴和X轴从动轴上，X轴滑轨上表面形成X轴上凹槽，X轴同步带置于X轴上凹槽内，且X轴同步带的两端分别套入X轴主动轮与X轴从动轮；所述X轴电机与X轴联轴器均设在X轴滑轨的后端，且X轴电机通过X轴联轴器与X轴主动轴联动连接；所述X轴滑块以可相对滑动的方式安装在X轴滑轨上，且X轴滑块与X轴同步带咬合；所述Y轴驱动组件包括Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴同步带模块和Y轴滑块；所述Y轴滑轨沿Y轴方向安装在X轴滑块上；所述Y轴同步带模块由Y轴主动轴、Y轴主动轮、Y轴从动轴、Y轴从动轮及Y轴同步带组成，Y轴滑轨两端形成Y轴固定座，Y轴主动轴和Y轴从动轴分别枢设在Y轴滑轨两端的Y轴固定座内，Y轴主动轮与Y轴从动轮分别安装在Y轴主动轴和Y轴从动轴上，Y轴滑轨上表面形成Y轴上凹槽，Y轴同步带置于Y轴上凹槽内，且Y轴同步带的两端分别套入Y轴主动轮与Y轴从动轮；所述Y轴电机与Y轴联轴器均设在Y轴滑轨的一端，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴主动轴联动连接；所述Y轴滑块以可相对滑动的方式安装在Y轴滑轨上，且Y轴滑块与Y轴同步带咬合；所述Z轴驱动组件包括Z轴滑轨、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴同步带模块和Z轴滑块；所述Z轴滑轨沿Z轴方向安装在Y轴滑块上；所述Z轴同步带模块由Z轴主动轴、Z轴主动轮、Z轴从动轴、Z轴从动轮及Z轴同步带组成，Z轴滑轨两端形成Z轴固定座，Z轴主动轴和Z轴从动轴分别枢设在Z轴滑轨两端的Z轴固定座内，Z轴主动轮与Z轴从动轮分别安装在Z轴主动轴和Z轴从动轴上，Z轴滑轨上表面形成Z轴上凹槽，Z轴同步带置于Z轴上凹槽内，且Z轴同步带的两端分别套入Z轴主动轮与Z轴从动轮；所述Z轴电机与Z轴联轴器均设在Z轴滑轨的上端，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴主动轴联动连接；所述Z轴滑块以可相对滑动的方式安装在Z轴滑轨上，且Z轴滑块与Z轴同步带咬合；所述R轴驱动组件由连接架、R轴电机、R轴联轴器及R轴光杆组成，所述连接架固定在Z轴滑块上，所述R轴联轴器固定在连接架中，R轴电机连接在R轴联轴器的上端，R轴光杆连接在R轴联轴器的下端；所述吸取装置包括连接板、Z轴气缸、安装板、真空吸嘴及真空发生器；所述连接板固定在所述R轴光杆上，连接板的两侧分别安装一个Z轴气缸，两个Z轴气缸的推杆均连接一块安装板，每块安装板上均安装两个真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器连接；所述锁螺丝机构设置在机架中部且位于上下料机构下方，所述机架下部设有电控柜，所述控制器及电气控制机构均设于电控柜中；所述位置传感器设置在生产线的水平传送带上；所述位置传感器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、R轴电机及锁螺丝机构均连接于控制器，所述Z轴气缸连接于电气控制机构。进一步，所述机架上部沿X轴方向安装一支撑板，所述X轴滑轨安装在支撑板上，该支撑板突出于机架前侧。进一步，所述X轴驱动组件还包括一X轴辅轨，该X轴辅轨平行安装在X轴滑轨侧面，且X轴滑块滑动配合在X轴辅轨上。进一步，所述Z轴气缸采用双轴气缸。进一步，所述电气控制机构采用电磁阀。进一步，所述连接板中间形成连接孔，连接板借助该连接孔固定连接在R轴光杆上。进一步，所述机架左右两侧及后侧设有透明的防护罩，所述防护罩采用有机玻璃材料制成。采用上述方案后，本技术的锁螺丝自动上下料机与生产线上的水平传送带配合使用，水平传送带一般衔接在机架前侧，因此其锁螺丝过程如下：首先，将产品放到水平传动带上，产品流到抓取点，位置传感器感应产品到位并发送检测信号给控制器，控制器收到检测信号后控制上下料机构的X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、R轴驱动组件及吸取装置依次动作进行上下料，具体是：先控制X轴电机通过X轴联轴器驱动X轴同步带模块的X轴主动轴转动，X轴主动轴带动X轴同步带运行，X轴同步带则带动X轴滑块沿X轴滑轨移动，X轴滑块上的Y轴驱动组件沿X轴滑轨同步线性移动，使其从机架前侧伸至水平传动带上方；然后，控制Y轴电机通过Y轴联轴器驱动Y轴同步带模块的Y轴主动轴转动，Y轴主动轴带动Y轴同步带运行，Y轴同步带则带动Y轴滑块沿Y轴滑轨移动，Y轴滑块上的Z轴驱动组件沿Y轴滑轨同步线性移动，使Z轴驱动组件达到产品上料位置的正上方；接着，控制Z轴电机通过Z轴联轴器驱动Z轴同步带模块的Z轴主动轴转动，Z轴主动轴带动Z轴同步带运行，Z轴同步带则带动Z轴滑块沿Z轴滑轨移动，Z轴滑块上的R轴驱动组件沿Z轴滑轨同步线性移动，使R轴驱动组件下降，下降时R轴电机通过R轴联轴器驱动R轴光杆转动，R轴光杆带动吸取装置的连接板转动，从而调整吸取装置的真空吸嘴位置；最后在吸取装置到位后，控制器会控制电气控制机构(电磁阀)给Z轴气缸供气，使Z轴气缸的推杆推动安装板及安装板上的真空吸嘴慢速下移直到真空吸嘴接触产品，此时控制器会控制真空发生器工作，最终让真空吸嘴吸住产品。完成上述动作后，控制器以同样的方式控制上下料机构将产品移动到锁螺丝机构的工位上，真空吸嘴放开产品完成上料；上料后，由控制器控制锁螺丝机构完成自动锁螺丝工序；锁螺丝之后，由上下料机构再次吸取产品将其放回到生产线的水平传动带上完成下料，并进入下一道工序。本技术具有以下优点：一、本技术通过控制器从位置传感器获取产品位置信息，依据该位置信息对上下料机构进行控制，上下料机构自动进行上下料，从而实现锁螺丝工序从上料、锁螺丝及下料的全程自动化操作，大大提升生产效率，降低人工成本；二、本技术的上下料机构采用X、Y、Z、R轴均由电机输出动力，并采用联轴器及同步带进行线性移动的方式，控制器不仅能够准确控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锁螺丝自动上下料机，其特征在于：包括机架、控制器、电气控制机构、上下料机构、锁螺丝机构及位置传感器；/n所述上下料机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、R轴驱动组件及吸取装置；/n所述X轴驱动组件包括X轴滑轨、X轴电机、X轴联轴器、X轴同步带模块及X轴滑块；所述X轴滑轨沿X轴方向安装在机架的上部且X轴滑轨前端突出于机架前侧；所述X轴同步带模块由X轴主动轴、X轴主动轮、X轴从动轴、X轴从动轮及X轴同步带组成，X轴滑轨两端形成X轴固定座，X轴主动轴和X轴从动轴分别枢设在X轴滑轨两端的X轴固定座内，X轴主动轮与X轴从动轮分别安装在X轴主动轴和X轴从动轴上，X轴滑轨上表面形成X轴上凹槽，X轴同步带置于X轴上凹槽内，且X轴同步带的两端分别套入X轴主动轮与X轴从动轮；所述X轴电机与X轴联轴器均设在X轴滑轨的后端，且X轴电机通过X轴联轴器与X轴主动轴联动连接；所述X轴滑块以可相对滑动的方式安装在X轴滑轨上，且X轴滑块与X轴同步带咬合；/n所述Y轴驱动组件包括Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴同步带模块和Y轴滑块；所述Y轴滑轨沿Y轴方向安装在X轴滑块上；所述Y轴同步带模块由Y轴主动轴、Y轴主动轮、Y轴从动轴、Y轴从动轮及Y轴同步带组成，Y轴滑轨两端形成Y轴固定座，Y轴主动轴和Y轴从动轴分别枢设在Y轴滑轨两端的Y轴固定座内，Y轴主动轮与Y轴从动轮分别安装在Y轴主动轴和Y轴从动轴上，Y轴滑轨上表面形成Y轴上凹槽，Y轴同步带置于Y轴上凹槽内，且Y轴同步带的两端分别套入Y轴主动轮与Y轴从动轮；所述Y轴电机与Y轴联轴器均设在Y轴滑轨的一端，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴主动轴联动连接；所述Y轴滑块以可相对滑动的方式安装在Y轴滑轨上，且Y轴滑块与Y轴同步带咬合；/n所述Z轴驱动组件包括Z轴滑轨、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴同步带模块和Z轴滑块；所述Z轴滑轨沿Z轴方向安装在Y轴滑块上；所述Z轴同步带模块由Z轴主动轴、Z轴主动轮、Z轴从动轴、Z轴从动轮及Z轴同步带组成，Z轴滑轨两端形成Z轴固定座，Z轴主动轴和Z轴从动轴分别枢设在Z轴滑轨两端的Z轴固定座内，Z轴主动轮与Z轴从动轮分别安装在Z轴主动轴和Z轴从动轴上，Z轴滑轨上表面形成Z轴上凹槽，Z轴同步带置于Z轴上凹槽内，且Z轴同步带的两端分别套入Z轴主动轮与Z轴从动轮；所述Z轴电机与Z轴联轴器均设在Z轴滑轨的上端，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴主动轴联动连接；所述Z轴滑块以可相对滑动的方式安装在Z轴滑轨上，且Z轴滑块与Z轴同步带咬合；/n所述R轴驱动组件由连接架、R轴电机、R轴联轴器及R轴光杆组成，所述连接架固定在Z轴滑块上，所述R轴联轴器固定在连接架中，R轴电机连接在R轴联轴器的上端，R轴光杆连接在R轴联轴器的下端；/n所述吸取装置包括连接板、Z轴气缸、安装板、真空吸嘴及真空发生器；所述连接板固定在所述R轴光杆上，连接板的两侧分别安装一个Z轴气缸，两个Z轴气缸的推杆均连接一块安装板，每块安装板上均安装两个真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器连接；/n所述锁螺丝机构设置在机架中部且位于上下料机构下方，所述机架下部设有电控柜，所述控制器及电气控制机构均设于电控柜中；所述位置传感器设置在生产线的水平传送带上；所述位置传感器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、R轴电机及锁螺丝机构均连接于控制器，所述Z轴气缸连接于电气控制机构。/n...

【技术特征摘要】
1.锁螺丝自动上下料机，其特征在于：包括机架、控制器、电气控制机构、上下料机构、锁螺丝机构及位置传感器；
所述上下料机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、R轴驱动组件及吸取装置；
所述X轴驱动组件包括X轴滑轨、X轴电机、X轴联轴器、X轴同步带模块及X轴滑块；所述X轴滑轨沿X轴方向安装在机架的上部且X轴滑轨前端突出于机架前侧；所述X轴同步带模块由X轴主动轴、X轴主动轮、X轴从动轴、X轴从动轮及X轴同步带组成，X轴滑轨两端形成X轴固定座，X轴主动轴和X轴从动轴分别枢设在X轴滑轨两端的X轴固定座内，X轴主动轮与X轴从动轮分别安装在X轴主动轴和X轴从动轴上，X轴滑轨上表面形成X轴上凹槽，X轴同步带置于X轴上凹槽内，且X轴同步带的两端分别套入X轴主动轮与X轴从动轮；所述X轴电机与X轴联轴器均设在X轴滑轨的后端，且X轴电机通过X轴联轴器与X轴主动轴联动连接；所述X轴滑块以可相对滑动的方式安装在X轴滑轨上，且X轴滑块与X轴同步带咬合；
所述Y轴驱动组件包括Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴同步带模块和Y轴滑块；所述Y轴滑轨沿Y轴方向安装在X轴滑块上；所述Y轴同步带模块由Y轴主动轴、Y轴主动轮、Y轴从动轴、Y轴从动轮及Y轴同步带组成，Y轴滑轨两端形成Y轴固定座，Y轴主动轴和Y轴从动轴分别枢设在Y轴滑轨两端的Y轴固定座内，Y轴主动轮与Y轴从动轮分别安装在Y轴主动轴和Y轴从动轴上，Y轴滑轨上表面形成Y轴上凹槽，Y轴同步带置于Y轴上凹槽内，且Y轴同步带的两端分别套入Y轴主动轮与Y轴从动轮；所述Y轴电机与Y轴联轴器均设在Y轴滑轨的一端，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴主动轴联动连接；所述Y轴滑块以可相对滑动的方式安装在Y轴滑轨上，且Y轴滑块与Y轴同步带咬合；
所述Z轴驱动组件包括Z轴滑轨、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴同步带模块和Z轴滑块；所述Z轴滑轨沿Z轴方向安装在Y轴滑块上；所述Z轴同步带模块由Z轴主动轴、Z轴主动轮、Z轴从动轴、Z轴从动轮及Z轴同步带组成，Z轴滑轨两端形成Z轴固定座，Z轴主动轴和Z轴从动轴分别枢设在Z轴滑轨两端的Z轴固定座内，Z轴主动轮与Z轴从动轮分别安装在Z轴主动轴和Z轴从...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振果，李材秉，蔡跃祥，唐峰，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35