汽车板簧宽度双侧铣边生产线及生产流程制造技术

本发明专利技术提出了汽车板簧宽度双侧铣边生产线及生产流程，包括自动上料码料装置、进料辊道、上料移料机、托料辊道、对中装置、板簧排屑机、铣边机、伺服定位装置、下料移料机、出料辊道、自动下料码料装置，自动上料码料装置设有的上料平移装置一安装在上料固定支架一上，上料码料电磁吸盘安装在上料平移装置一上，上料平移装置一的下方中间位置设有上料辊道，上料辊道一侧设有放置板簧的上料架，上料辊道侧面设有进料辊道；本发明专利技术设计的铣刀座采用不同安装方式使铣刀盘不仅可铣削单片板簧，也可多片板簧叠加同时进行铣削；设计的后挡料装置、伺服定位装置和对中装置使板簧长度和宽度方向定位准确，加工成品精度高，提高产品合格率。

Production line and process of double side milling for width of automobile leaf spring

The invention provides a double side milling production line and production process of automobile leaf spring width, including an automatic feeding and coding device, a feeding roller table, a feeding and transferring machine, a supporting roller table, a centering device, a leaf spring chip discharging machine, a milling machine, a servo positioning device, a feeding and transferring machine, a discharging roller table and an automatic feeding and coding device. The feeding and translating device provided by the automatic feeding and coding device is installed on the upper part On the material fixing support 1, the electromagnetic suction cup of material loading code is installed on the material loading translation device 1, the lower middle position of the material loading translation device 1 is provided with a material loading roller table, one side of the material loading roller table is provided with a material loading frame for placing a leaf spring, and the side of the material loading roller table is provided with a material feeding roller table; the milling cutter base designed by the invention adopts different installation methods to make the milling cutter plate not only mill a single leaf spring, but also a multi leaf spring The designed back stop device, servo positioning device and centering device make the length and width orientation of leaf spring accurate, machining precision high and product qualification rate improved.

【技术实现步骤摘要】
汽车板簧宽度双侧铣边生产线及生产流程
本专利技术涉及板簧生产
，具体涉及一种汽车板簧宽度双侧铣边生产线及生产流程。
技术介绍
现板簧铣边采用传统的双面铣床，双面铣床是机加工行业的通用设备，针对板簧行业的板簧中间部位铣边工艺要求，设备无法满足部分产品要求。双面铣床采用传统的人工上下料，然后人工找正定位，采用气动或螺纹压紧工件，然后工作平台进给，铣刀盘下行完成铣削。现有方案存在的缺点为：1.不便于满足板簧行业内部分产品的加工，如板簧一些特殊短片簧，及部分铣边长度的变化；2.人工工件上下料，劳动强度高，效率慢；3.工件定位由于是人工定位，人为因素对板簧工件的精度影响较大，产品一致性差。例如，专利申请号201810628614.2公开了一种板簧数控铣边设备及专用夹具，采用专用夹具对板簧进行夹紧定位，并且只能板簧宽度和上表面，板簧长度不能夹紧，没有板簧排屑机，换板簧时，需要工作台返回上料装置夹取板簧，取料费时。专利申请号201120040350.2公开了改进的汽车钢板弹簧铣边机，采用可翻转式压紧装置和侧定位装置对板簧进行夹紧定位，需要人工上下料，只有定位和铣边功能，且一次只能对单片板簧铣边，自动化不高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种汽车板簧宽度双侧铣边生产线及生产流程。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车板簧宽度双侧铣边生产线，包括自动上料码料装置、进料辊道、上料移料机、托料辊道、对中装置、板簧排屑机、铣边机、伺服定位装置、下料移料机、出料辊道、自动下料码料装置，所述自动上料码料装置设有的上料平移装置一安装在上料固定支架一上，上料码料电磁吸盘安装在上料平移装置一上，上料平移装置一的下方中间位置设有上料辊道，上料辊道一侧设有放置板簧的上料架，上料辊道侧面设有进料辊道，且上料辊道和进料辊道的上方设有上料移位机的上料电磁吸盘，上料电磁吸盘固定于上料平移装置二的下部；进料辊道后端连接托料辊道，托料辊道两侧对称设有铣边机的横向移动支座，横向移动支座通过滑块和方轨滑动连接纵向移动支座，纵向移动支座上固定有纵向驱动伺服电机，纵向驱动伺服电机通过滚珠丝杆连接驱动铣刀座，铣刀座上安装有板簧双侧铣边的铣刀盘，托料辊道前端侧面设有挡板簧后端的后挡料装置，托料辊道后端侧面设有挡板簧前端的伺服定位装置，托料辊道中部设有板簧宽度方向对中并压紧板簧的对中装置；托料辊道后端连接出料辊道，出料辊道侧面设有自动下料码料装置的下料辊道，出料辊道和下料辊道上方设有下料移料机的下料平移装置一，下料平移装置一上设有下料电磁吸盘，下料辊道端部设有收集板簧的集料架，下料辊道上方设有固定到下料平移装置二上的下料码料电磁吸盘，下料平移装置二固定于下料固定支架二上。具体的是，所述上料平移装置二连接固定于上料固定支架二上，上料固定支架二固定于地面上。具体的是，所述进料辊道上设有传动板簧的立向辊轮一，托料辊道上设有传动板簧的立向辊轮二。具体的是，所述横向移动支座上连接有横向驱动伺服电机，横向驱动伺服电机通过滚珠丝杆连接驱动纵向移动支座。具体的是，所述对中装置安装于对中压紧支架上，对中压紧支架固定于地面上。具体的是，所述对中装置安装于托料辊道上方，且对中装置、托料辊道和双侧铣刀盘的中心线在同一条直线上，双侧铣刀盘的中心线位于板簧长度中心位置。具体的是，所述下料平移装置一连接固定于下料固定支架一上，下料固定支架一固定于地面上。具体的是，所述后挡料装置采用气缸驱动挡料，伺服定位装置采用伺服电机驱动定位挡料。具体的是，所述铣边机下方设有收集铁屑的板簧排屑机，板簧排屑机设有驱动电机和外部的机壳，驱动电机通过链轮和链条带动传动链板传动。汽车板簧宽度双侧铣边生产线的生产流程，包括以下步骤：1)使用铣边机时，自动上料码料装置的上料码料电子吸盘将放置在上料架中的板簧吸起通过上料平移装置一移动到上料辊道上，上料电磁吸盘将上料辊道上的板簧吸起通过上料平移装置二移动到进料辊道上，上料电磁吸盘可重复上料将板簧叠加在进料辊道上放置好的板簧上面，进行多片板簧的叠加及同时进行铣边；2)进料辊道将板簧运送至托料辊道上，托料辊道将板簧运送至铣边机位置时停止，此时伺服定位装置在伺服电机的驱动下形成对板簧前端定位和挡住板簧，后挡料装置在气缸的驱动下形成对板簧后端的挡料夹紧，对中装置在板簧进行宽度方向对中并压紧板簧上表面，铣刀盘的中心线位于板簧长度中心位置；3)横向驱动伺服电机带动纵向移动支座向后移动使铣刀盘移动到板簧需要加工的起始位置，铣刀座向板簧中心移动铣刀盘对板簧进行两侧铣削加工，横向驱动伺服电机带动纵向移动支座向前运动使铣刀盘移动到板簧需要加工的末端位置，纵向驱动伺服电机带动铣刀座下移，横向驱动伺服电机带动纵向移动支座向后移动使铣刀盘移动到板簧需要加工的起始位置，铣刀盘停止铣削，铣刀座带动铣刀盘退回原位完成对板簧中间两侧的铣削，铣刀座通过横向移动支座、纵向移动支座移动到原来位置，铣削产生的铁屑落到板簧排屑机的传动链板上，并通过减速机传动使铁屑落入收屑盒内；4)对中装置松料，后挡料装置和伺服定位装置由气缸控制抬起，板簧从托料辊道通过立向辊轮二导向输送到出料辊道上；5)下料电磁吸盘将铣削完的板簧一片一片从出料辊道上吸起通过下料平移装置一移动并平摆到下料辊道上，下料码料电磁吸盘从下料辊道上吸起板簧通过下料平移装置二移动到集料架上。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术设计的铣边机采用立式铣边机可铣削板簧中间位置两侧边；铣刀座采用不同安装方式使铣刀盘不仅可铣削单片板簧，也可多片板簧叠加同时进行铣削；设计的后挡料装置、伺服定位装置和对中装置使板簧长度和宽度方向定位准确，加工成品精度高，提高产品合格率；板簧铣削时可使铣刀盘上下、前后移动，改变铣削加工方式；板簧铣削时可自动完成收集碎铁屑，排除碎铁屑功能；进料辊道一侧设有上料移料机根据生产需要自动将多片板簧自动叠加起来，上料移料机对板簧进行自动下料，自动化高，节约上下料时间；增加上、下料码料电磁吸盘对整排板簧上下料时进行自动码料，加快生产工作效率；设计的铣边生产线能统一调配和控制各装置启停及运行速度，做到各装置运行动作连贯，从板簧铣削加工前自动码料、自动上料、前后左右自动定位、自动铣削加工到板簧铣削加工后自动下料、自动码料完成为一体，实现生产自动化；整条生产线布局合理、结构设计紧凑、减少厂房占地空间。附图说明图1是汽车板簧宽度双侧铣边生产线的结构示意图。图2是汽车板簧宽度双侧铣边生产线的自动上料码料装置结构示意图。图3是汽车板簧宽度双侧铣边生产线的上料移料机结构示意图。图4是图3内进料辊道2处放大图。图5是汽车板簧宽度双侧铣边生产线的铣边机结构示意图。图6是汽车板簧宽度双侧铣边生产线的铣边机俯视图。图7是汽车板簧宽度双侧铣边生产线的板簧排屑机结构示意图。图8是汽车板簧宽度双侧铣边生产线的下料移料机结构示意图。图9是汽车板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，包括自动上料码料装置、进料辊道、上料移料机、托料辊道、对中装置、板簧排屑机、铣边机、伺服定位装置、下料移料机、出料辊道、自动下料码料装置，所述自动上料码料装置设有的上料平移装置一安装在上料固定支架一上，上料码料电磁吸盘安装在上料平移装置一上，上料平移装置一的下方中间位置设有上料辊道，上料辊道一侧设有放置板簧的上料架，上料辊道侧面设有进料辊道，且上料辊道和进料辊道的上方设有上料移位机的上料电磁吸盘，上料电磁吸盘固定于上料平移装置二的下部；/n进料辊道后端连接托料辊道，托料辊道两侧对称设有铣边机的横向移动支座，横向移动支座通过滑块和方轨滑动连接纵向移动支座，纵向移动支座上固定有纵向驱动伺服电机，纵向驱动伺服电机通过滚珠丝杆连接驱动铣刀座，铣刀座上安装有板簧双侧铣边的铣刀盘，托料辊道前端侧面设有挡板簧后端的后挡料装置，托料辊道后端侧面设有挡板簧前端的伺服定位装置，托料辊道中部设有板簧宽度方向对中并压紧板簧的对中装置；/n托料辊道后端连接出料辊道，出料辊道侧面设有自动下料码料装置的下料辊道，出料辊道和下料辊道上方设有下料移料机的下料平移装置一，下料平移装置一上设有下料电磁吸盘，下料辊道端部设有收集板簧的集料架，下料辊道上方设有固定到下料平移装置二上的下料码料电磁吸盘，下料平移装置二固定于下料固定支架二上。/n...

【技术特征摘要】
1.汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，包括自动上料码料装置、进料辊道、上料移料机、托料辊道、对中装置、板簧排屑机、铣边机、伺服定位装置、下料移料机、出料辊道、自动下料码料装置，所述自动上料码料装置设有的上料平移装置一安装在上料固定支架一上，上料码料电磁吸盘安装在上料平移装置一上，上料平移装置一的下方中间位置设有上料辊道，上料辊道一侧设有放置板簧的上料架，上料辊道侧面设有进料辊道，且上料辊道和进料辊道的上方设有上料移位机的上料电磁吸盘，上料电磁吸盘固定于上料平移装置二的下部；
进料辊道后端连接托料辊道，托料辊道两侧对称设有铣边机的横向移动支座，横向移动支座通过滑块和方轨滑动连接纵向移动支座，纵向移动支座上固定有纵向驱动伺服电机，纵向驱动伺服电机通过滚珠丝杆连接驱动铣刀座，铣刀座上安装有板簧双侧铣边的铣刀盘，托料辊道前端侧面设有挡板簧后端的后挡料装置，托料辊道后端侧面设有挡板簧前端的伺服定位装置，托料辊道中部设有板簧宽度方向对中并压紧板簧的对中装置；
托料辊道后端连接出料辊道，出料辊道侧面设有自动下料码料装置的下料辊道，出料辊道和下料辊道上方设有下料移料机的下料平移装置一，下料平移装置一上设有下料电磁吸盘，下料辊道端部设有收集板簧的集料架，下料辊道上方设有固定到下料平移装置二上的下料码料电磁吸盘，下料平移装置二固定于下料固定支架二上。


2.根据权利要求1所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述上料平移装置二连接固定于上料固定支架二上，上料固定支架二固定于地面上。


3.根据权利要求1所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述进料辊道上设有传动板簧的立向辊轮一，托料辊道上设有传动板簧的立向辊轮二。


4.根据权利要求1所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述横向移动支座上连接有横向驱动伺服电机，横向驱动伺服电机通过滚珠丝杆连接驱动纵向移动支座。


5.根据权利要求1所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述对中装置安装于对中压紧支架上，对中压紧支架固定于地面上。


6.根据权利要求5所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述对中装置安装于托料辊道上方，且对中装置、托料辊道和双侧铣刀盘的中心线在同一条直线上，双侧铣刀盘的中心线位于板簧长度中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：石学友，王祥洲，步砚杰，魏峰，赵荣猛，杜昆，王颖，白利刚，
申请(专利权)人：山东森德数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37