一种用于大型矩形结构的密封面加工装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于大型矩形结构的密封面加工装置，目的在于解决大型矩形密封平面在制备时，采用先在工厂分块加工，再现场拼焊为一体的方式，而焊接容易引起变形，会影响密封效果的问题。其包括龙门架、纵向行程单元、横向行程单元、回转单元、加工单元。本申请能一次完成对整个矩形密封平面的加工，有效提升加工效率和质量，有效解决大型矩形密封平面加工的难题。同时，由于采用本申请可以对大型矩形密封平面一次加工成型，避免了拼焊的方式，能够有效避免焊接所引起的变形，提升矩形密封平面的整体性能。本申请的装置构思巧妙，设计合理，使用方便，对于大型矩形密封平面的加工具有重要的意义，有利于提升大型压力容器的制造能力和设备性能。

A sealing surface machining device for large rectangular structure

The application discloses a sealing surface processing device for a large rectangular structure. The purpose is to solve the problem that the large rectangular sealing surface is processed in blocks in the factory first and then welded in the field as a whole during the preparation, and the welding is easy to cause deformation, which will affect the sealing effect. The utility model comprises a gantry, a longitudinal stroke unit, a transverse stroke unit, a rotation unit and a processing unit. The application can complete the processing of the entire rectangular sealing plane at one time, effectively improve the processing efficiency and quality, and effectively solve the problem of processing large rectangular sealing plane. At the same time, the large rectangular sealing plane can be processed and formed in one time by the application, avoiding the way of butt welding, effectively avoiding the deformation caused by welding, and improving the overall performance of the rectangular sealing plane. The device of the application is ingenious in conception, reasonable in design and convenient in use, which is of great significance for the processing of large rectangular sealing plane and is conducive to improving the manufacturing capacity and equipment performance of large pressure vessels.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型矩形结构的密封面加工装置
本专利技术涉及机械加工领域，尤其是机械加工装备领域，具体为一种用于大型矩形结构的密封面加工装置。本申请是一种矩形密封平面加工装置，其能实现相对矩形密封平面的矩形进给运动轨迹，满足相应的加工要求。将本申请用于压力容器的矩形密封门加工过程中，能有效提升加工效率和质量，具有极好的应用前景。
技术介绍
在压力容器中，很多人孔和人员进出门都为矩形结构，相应的密封面也采用矩形结构密封面。近年来，随着市场需求和制造能力水平的提高，压力容器的体量越来越大，使得密封面的尺寸也急剧增大，这就对大型密封面的加工提出了更高的要求。目前，对于大型矩形密封平面，还没有专门的加工设备。很多大型压力容器由于尺寸巨大，无法通过公路运输，只能采用现场加工的方法。而大型矩形密封平面通常采用如下方式进行加工：先在工厂分块加工，再现场拼焊在一起。然而，由于采用焊接制作大型矩形密封平面容易引起变形，影响密封效果。为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对大型矩形密封平面在制备时，采用先在工厂分块加工，再现场拼焊为一体的方式，而焊接容易引起变形，会影响密封效果的问题，提供一种用于大型矩形结构的密封面加工装置。本申请的加工装置能一次完成对整个矩形密封平面的加工，有效提升加工效率和质量，有效解决大型矩形密封平面加工的难题。同时，由于采用本申请可以对大型矩形密封平面一次加工成型，避免了拼焊的方式，能够有效避免焊接所引起的变形，提升矩形密封平面的整体性能。本申请构思巧妙，设计合理，使用方便，对于大型矩形密封平面的加工具有重要的意义，有利于提升大型压力容器的制造能力和设备性能，具有较高的应用价值。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于大型矩形结构的密封面加工装置，包括龙门架、纵向行程单元、横向行程单元、回转单元、用于对矩形平面进行加工的加工单元；所述纵向行程单元为一组，所述龙门架的两臂分别与纵向行程单元相连；所述纵向行程单元包括纵向底板、纵向直线导轨、与纵向直线导轨相配合的纵向滑块、限位组件，所述纵向直线导轨设置在纵向底板上，所述纵向滑块设置在纵向直线导轨上且纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述龙门架与纵向滑块相连且龙门架通过纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述纵向行程单元中的限位组件为一组且纵向行程单元中的限位组件设置在纵向直线导轨上，所述纵向滑块位于纵向行程单元的限位组件之间且纵向行程单元的限位组件能对纵向滑块相对纵向直线导轨的移动进行限位；所述横向行程单元包括横向直线导轨、与横向直线导轨相配合的横向滑块、限位组件，所述横向直线导轨设置在龙门架上且龙门架能为横向直线导轨提供支撑，所述横向滑块设置在横向直线导轨上且横向滑块能相对横向直线导轨移动，所述横向行程单元中的限位组件为一组且横向行程单元中的限位组件设置在横向直线导轨上，所述横向滑块位于横向行程单元的限位组件之间且横向行程单元的限位组件能对横向滑块相对横向直线导轨的移动进行限位；所述回转单元包括底板、蜗轮固定座、转动支撑组件、蜗杆、回转动力组件、与蜗杆相配合的蜗轮、旋转支座、推杆、弹簧，所述蜗轮固定座、转动支撑组件分别设置在底板上，所述蜗杆设置在转动支撑组件上且蜗杆能相对转动支撑组件转动，所述蜗轮与蜗轮固定座活动连接且蜗轮能相对蜗轮固定座转动；所述回转动力组件与蜗杆相连且回转动力组件能带动蜗杆相对转动支撑组件转动，所述蜗杆与蜗轮相啮合且蜗杆相对转动支撑组件转动时能带动蜗轮相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座与蜗轮相连且蜗轮能带动旋转支座相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座上设置有通孔；所述推杆的一端与横向滑块铰接，所述推杆的另一端穿过旋转支座的通孔且推杆能相对通孔运动，所述弹簧设置在推杆上，所述弹簧位于横向滑块与旋转支座之间；将推杆与横向滑块的连接处记为连接端，所述加工单元与连接端相连且推杆能带动加工单元沿矩形进给运动轨迹运动。还包括过渡段，所述推杆通过过渡段与加工单元相连。所述转动支撑组件为至少两个且均布于底板上。所述转动支撑组件包括回转支座、回转轴承，所述回转支座设置在底板上，所述回转轴承设置回转支座上，所述蜗杆设置在回转轴承上且蜗杆能相对回转轴承转动。所述弹簧能为推杆提供回复力。所述龙门架呈凵字型，所述龙门架包括横梁、支撑臂，所述支撑臂为一组且对称设置在横梁两侧，所述龙门架通过两个支撑臂分别与纵向行程单元活动连接且纵向行程单元能带动龙门架沿垂直于横梁的方向移动。所述回转动力组件包括回转固定座、回转电机、回转减速器、回转联轴器，所述回转固定座设置在底板上，所述回转电机与回转固定座相连且回转固定座能为回转电机提供支撑，所述回转电机通过回转减速器、回转联轴器与蜗杆相连且回转电机能带动蜗杆相对转动支撑组件转动。所述限位组件包括轨道锁紧器。所述纵向行程单元上的轨道锁紧器设置在纵向直线导轨上，从而起到对纵向滑块移动位置和距离的限位。所述限位组件还包括驱动电机、驱动电机座、驱动联轴器、滚珠丝杠、滚珠螺母、螺母座，所述驱动电机设置在驱动电机座上且驱动电机座能为驱动电机提供支撑，所述螺母座与轨道锁紧器相连，所述滚珠螺母与螺母座活动连接，所述滚珠丝杠与滚珠螺母相配合且滚珠丝杠转动时能带动滚珠螺母相对运动，所述驱动电机通过驱动联轴器与滚珠丝杠相连且驱动电机依次通过驱动联轴器、滚珠丝杠能带动滚珠螺母相对滚珠丝杠的轴向移动以改变轨道锁紧器的相对位置。所述限位组件还包括限位支座、第二轴承，所述第二轴承设置在限位支座上，所述滚珠丝杠设置在第二轴承上且第二轴承能为滚珠丝杠提供支撑。所述横向行程单元的限位组件中的驱动电机座与龙门架相连且龙门架能为横向行程单元的驱动电机座提供支撑。在纵向行程单元中，滚珠螺母移动时，通过螺母座与滚珠螺母相连的轨道锁紧器一并相对纵向直线导轨的轴向移动，进而实现改变龙门架在纵向直线导轨上的行程，实现对龙门架纵向行程的调节。同理，在横向行程单元中，滚珠螺母移动时，通过螺母座与滚珠螺母相连的轨道锁紧器一并相对横向直线导轨的轴向移动，进而实现改变龙门架在横向直线导轨上的行程，实现对龙门架横向行程的调节。所述限位组件还包括驱动减速器，所述驱动电机的转轴依次通过驱动减速器、驱动联轴器与滚珠丝杠相连且驱动电机能带动滚珠丝杠转动。所述回转电机、驱动电机分别为伺服电机、步进电机中的一种或多种。所述加工单元为铣床。针对前述问题，本申请提供一种用于大型矩形结构的密封面加工装置。本申请中，回转电机带动蜗轮蜗杆副转动，蜗轮带动和其固定连接的旋转支座转动，从而带动和推杆固定连接的过渡段沿纵向和横向直线导轨做连续的矩形轨迹运动；同时，铣床和过渡段固连，使得铣床也沿矩形轨迹做进给运动，从而实现矩形密封面的加工。采用本专利技术，能够大幅提高大型矩形密封平面的加工效率和质量，有效解决大型矩形密封平面加工难题，具有较高的应用价值和实用性。本申请的装置工作时，将回转电机的连续转动转化为铣床的矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型矩形结构的密封面加工装置，其特征在于，包括龙门架、纵向行程单元、横向行程单元、回转单元、用于对矩形平面进行加工的加工单元；/n所述纵向行程单元为一组，所述龙门架的两臂分别与纵向行程单元相连；/n所述纵向行程单元包括纵向底板、纵向直线导轨、与纵向直线导轨相配合的纵向滑块、限位组件，所述纵向直线导轨设置在纵向底板上，所述纵向滑块设置在纵向直线导轨上且纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述龙门架与纵向滑块相连且龙门架通过纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述纵向行程单元中的限位组件为一组且纵向行程单元中的限位组件设置在纵向直线导轨上，所述纵向滑块位于纵向行程单元的限位组件之间且纵向行程单元的限位组件能对纵向滑块相对纵向直线导轨的移动进行限位；/n所述横向行程单元包括横向直线导轨、与横向直线导轨相配合的横向滑块、限位组件，所述横向直线导轨设置在龙门架上且龙门架能为横向直线导轨提供支撑，所述横向滑块设置在横向直线导轨上且横向滑块能相对横向直线导轨移动，所述横向行程单元中的限位组件为一组且横向行程单元中的限位组件设置在横向直线导轨上，所述横向滑块位于横向行程单元的限位组件之间且横向行程单元的限位组件能对横向滑块相对横向直线导轨的移动进行限位；/n所述回转单元包括底板、蜗轮固定座、转动支撑组件、蜗杆、回转动力组件、与蜗杆相配合的蜗轮、旋转支座、推杆、弹簧，所述蜗轮固定座、转动支撑组件分别设置在底板上，所述蜗杆设置在转动支撑组件上且蜗杆能相对转动支撑组件转动，所述蜗轮与蜗轮固定座活动连接且蜗轮能相对蜗轮固定座转动；所述回转动力组件与蜗杆相连且回转动力组件能带动蜗杆相对转动支撑组件转动，所述蜗杆与蜗轮相啮合且蜗杆相对转动支撑组件转动时能带动蜗轮相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座与蜗轮相连且蜗轮能带动旋转支座相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座上设置有通孔；所述推杆的一端与横向滑块铰接，所述推杆的另一端穿过旋转支座的通孔且推杆能相对通孔运动，所述弹簧设置在推杆上，所述弹簧位于横向滑块与旋转支座之间；/n将推杆与横向滑块的连接处记为连接端，所述加工单元与连接端相连且推杆能带动加工单元沿矩形进给运动轨迹运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于大型矩形结构的密封面加工装置，其特征在于，包括龙门架、纵向行程单元、横向行程单元、回转单元、用于对矩形平面进行加工的加工单元；
所述纵向行程单元为一组，所述龙门架的两臂分别与纵向行程单元相连；
所述纵向行程单元包括纵向底板、纵向直线导轨、与纵向直线导轨相配合的纵向滑块、限位组件，所述纵向直线导轨设置在纵向底板上，所述纵向滑块设置在纵向直线导轨上且纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述龙门架与纵向滑块相连且龙门架通过纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述纵向行程单元中的限位组件为一组且纵向行程单元中的限位组件设置在纵向直线导轨上，所述纵向滑块位于纵向行程单元的限位组件之间且纵向行程单元的限位组件能对纵向滑块相对纵向直线导轨的移动进行限位；
所述横向行程单元包括横向直线导轨、与横向直线导轨相配合的横向滑块、限位组件，所述横向直线导轨设置在龙门架上且龙门架能为横向直线导轨提供支撑，所述横向滑块设置在横向直线导轨上且横向滑块能相对横向直线导轨移动，所述横向行程单元中的限位组件为一组且横向行程单元中的限位组件设置在横向直线导轨上，所述横向滑块位于横向行程单元的限位组件之间且横向行程单元的限位组件能对横向滑块相对横向直线导轨的移动进行限位；
所述回转单元包括底板、蜗轮固定座、转动支撑组件、蜗杆、回转动力组件、与蜗杆相配合的蜗轮、旋转支座、推杆、弹簧，所述蜗轮固定座、转动支撑组件分别设置在底板上，所述蜗杆设置在转动支撑组件上且蜗杆能相对转动支撑组件转动，所述蜗轮与蜗轮固定座活动连接且蜗轮能相对蜗轮固定座转动；所述回转动力组件与蜗杆相连且回转动力组件能带动蜗杆相对转动支撑组件转动，所述蜗杆与蜗轮相啮合且蜗杆相对转动支撑组件转动时能带动蜗轮相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座与蜗轮相连且蜗轮能带动旋转支座相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座上设置有通孔；所述推杆的一端与横向滑块铰接，所述推杆的另一端穿过旋转支座的通孔且推杆能相对通孔运动，所述弹簧设置在推杆上，所述弹簧位于横向滑块与旋转支座之间；
将推杆与横向滑块的连接处记为连接端，所述加工单元与连接端相连且推杆能带动加工单元沿矩形进给运动轨迹运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：范长海，李增军，周洪，曾利权，田奥克，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51