全自动光学检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动光学检测装置，包括旋转工作台及环布于所述旋转工作台周侧外部的上下料机构、划痕检测站、图形检测站与银环检测站，所述旋转工作台上设置至少一个工件治具，所述工件治具随所述旋转工作台旋转经过所述上下料机构、所述划痕检测站、所述图形检测站与所述银环检测站。该全自动光学检测装置设置多个检测工位，各检测工位之间由旋转工作台实现串联，使图像采集与产品运动相互独立并协同动作，有效地提高精密塑胶产品的光学检测作业的集成性、连续性与自动化程度，具有突出的作业效率与检测精度，适应于精密塑胶件的大规模自动化生产，集成度高、结构紧凑、空间占用小，减少注塑生产厂商的采购成本、场地租金与布局困难。

Automatic optical detection device

The utility model discloses a full-automatic optical detection device, which comprises a rotating worktable and a loading and unloading mechanism, a scratch detection station, a graphic detection station and a silver ring detection station arranged on the outer side of the rotating worktable. At least one workpiece fixture is arranged on the rotating worktable, and the workpiece fixture rotates with the rotating worktable through the loading and unloading mechanism and the scratch The detection station, the graphic detection station and the silver ring detection station. The full-automatic optical detection device is provided with multiple detection stations, which are connected in series by a rotating workbench, so that image acquisition and product movement are independent of each other and act cooperatively, which effectively improves the integration, continuity and automation of optical detection of precision plastic products, has outstanding operation efficiency and detection accuracy, and is suitable for large-scale precision plastic parts Mold automatic production, high integration, compact structure, small space occupation, reduce the purchase cost, site rent and layout difficulties of injection molding manufacturers.

【技术实现步骤摘要】
全自动光学检测装置
本技术属于光学检测
，具体地来说，是一种全自动光学检测装置。
技术介绍
全自动光学检测设备(AutomaticOpticInspection，简称AOI)，是指在计算机程序驱动下，透过摄像镜头对检测物进行自动扫描与图像采集，并将图像与数据库中的合格参数进行比较分析，经过图样处理后检测出检测物上的缺陷，并通过显示器或者自动标志把缺陷显示或者标示出来，区别出良品与NG产品，以供维修人员修整。这种全自动光学检测设备已应用于各种产业的检测作业上，如半导体(IC)、平面显示器(FDP)、印刷电路板(PCB)、印刷电路板组装(PCBA)等应用领域中。在消费电子的精密塑胶件的生产中，需要对精密塑胶件表面的划痕、异物以及logo的完整性缺陷等缺陷进行分类检测，不良现象种类多、模型复杂。然而现有的光学检测设备功能单一，只能针对单一的、简单的产品缺陷进行检测处理，其检测的精度、效率和设备的智能程度均不能满足生产的需求，极大地增加了注塑生产厂商的经济负担。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种全自动光学检测装置，可实现对精密塑胶件表面缺陷的自动连续检测，协同性好、效率突出、检测精度优异。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动光学检测装置，包括旋转工作台及环布于所述旋转工作台周侧外部的上下料机构、划痕检测站、图形检测站与银环检测站，所述旋转工作台上设置至少一个工件治具，所述工件治具随所述旋转工作台旋转经过所述上下料机构、所述划痕检测站、所述图形检测站与所述银环检测站。作为上述技术方案的改进，所述划痕检测站包括第一图像采集器与无影光源，所述无影光源位于所述第一图像采集器与所述工件治具之间，所述第一图像采集器可于水平面内自由移动，所述无影光源相对所述工件治具可进行铅垂升降运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述划痕检测站包括划痕第一水平进给轴、划痕第二水平进给轴与划痕铅垂进给轴，所述划痕第二水平进给轴设置于所述划痕第一水平进给轴上且二者于水平面内垂直分布，所述第一图像采集器设置于所述划痕第二水平进给轴上，所述无影光源设置于所述划痕铅垂进给轴上。作为上述技术方案的进一步改进，所述图形检测站包括第二图像采集器、环形光源与背光源，所述环形光源位于所述第二图像采集器与所述工件治具之间，所述背光源位于所述工件治具远离所述环形光源的一侧，所述第二图像采集器与所述环形光源可于水平面内自由移动，所述第二图像采集器相对所述工件治具可进行铅垂升降运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述图形检测站包括图形第一水平进给轴、图形第二水平进给轴与图形铅垂进给轴，所述图形第二水平进给轴设置于所述图形第一水平进给轴上且二者于水平面内垂直分布，所述环形光源与所述图形铅垂进给轴分别设置于所述第二水平进给轴上，所述第二图像采集器设置于所述图形铅垂进给轴上。作为上述技术方案的进一步改进，所述银环检测站包括第三图像采集器与同轴光源，所述同轴光源设置于所述第三图像采集器与所述工件治具之间，所述第三图像采集器可于水平面内自由移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述银环检测站包括于水平面内垂直分布的银环第一水平进给轴与银环第二水平进给轴，所述银环第二水平进给轴设置于所述银环第一水平进给轴上，所述第三图像采集器设置于所述银环第二水平进给轴上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一图像采集器、所述第二图像采集器与所述第三图像采集器分别包括相机与安装于所述相机上的镜头。作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料机构包括运动支架及设置于所述运动支架上的夹持器，所述运动支架可于铅垂面内自由移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述工件治具为复数个并沿所述旋转工作台的旋转圆周环布，所述工件治具至少与所述划痕检测站、图形检测站与银环检测站一一对应地设置。本技术的有益效果是：设置多个检测工位，每一检测工位分别执行不同的表面缺陷检测工作，各检测工位之间由旋转工作台实现串联，使图像采集与产品运动相互独立并协同动作，有效地提高精密塑胶产品的光学检测作业的集成性、连续性与自动化程度，具有突出的作业效率与检测精度，适应于精密塑胶件的大规模自动化生产，集成度高、结构紧凑、空间占用小，减少注塑生产厂商的采购成本、场地租金与布局困难。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例1提供的全自动光学检测装置的整体轴测示意图；图2是本技术实施例1提供的全自动光学检测装置的划痕检测站的轴测示意图；图3是本技术实施例1提供的全自动光学检测装置的图形检测站的轴测示意图；图4是本技术实施例1提供的全自动光学检测装置的银环检测站的轴测示意图；图5是本技术实施例1提供的全自动光学检测装置的上下料机构的轴测示意图；图6是本技术实施例1提供的全自动光学检测装置的机罩装配示意图。主要元件符号说明：1000-全自动光学检测装置，1100-旋转工作台，1110-工件治具，1200-划痕检测站，1210-第一图像采集器，1211-第一相机，1212-第一镜头，1220-无影光源，1230-划痕第一水平进给轴，1240-划痕第二水平进给轴，1250-划痕铅垂进给轴，1300-图形检测站，1310-第二图像采集器，1311-第二相机，1312-第二镜头，1320-环形光源，1330-图形第一水平进给轴，1340-图形第二水平进给轴，1350-图形铅垂进给轴，1400-银环检测站，1410-第三图像采集器，1411-第三相机，1412-第三镜头，1420-同轴光源，1430-银环第一水平进给轴，1440-银环第二水平进给轴，1500-上下料机构，1510-运动支架，1520-夹持器，1530-上下料铅垂进给轴，1540-上下料水平进给轴，1600-承载机架，1700-防护机罩，1800-显示单元。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对全自动光学检测装置进行更全面的描述。附图中给出了全自动光学检测装置的优选实施例。但是，全自动光学检测装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对全自动光学检测装置的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动光学检测装置，其特征在于，包括旋转工作台及环布于所述旋转工作台周侧外部的上下料机构、划痕检测站、图形检测站与银环检测站，所述旋转工作台上设置至少一个工件治具，所述工件治具随所述旋转工作台旋转经过所述上下料机构、所述划痕检测站、所述图形检测站与所述银环检测站。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动光学检测装置，其特征在于，包括旋转工作台及环布于所述旋转工作台周侧外部的上下料机构、划痕检测站、图形检测站与银环检测站，所述旋转工作台上设置至少一个工件治具，所述工件治具随所述旋转工作台旋转经过所述上下料机构、所述划痕检测站、所述图形检测站与所述银环检测站。


2.根据权利要求1所述的全自动光学检测装置，其特征在于，所述划痕检测站包括图像采集器与无影光源，所述无影光源位于所述图像采集器与所述工件治具之间，所述图像采集器可于水平面内自由移动，所述无影光源相对所述工件治具可进行铅垂升降运动。


3.根据权利要求2所述的全自动光学检测装置，其特征在于，所述划痕检测站包括划痕第一水平进给轴、划痕第二水平进给轴与划痕铅垂进给轴，所述划痕第二水平进给轴设置于所述划痕第一水平进给轴上且二者于水平面内垂直分布，所述图像采集器设置于所述划痕第二水平进给轴上，所述无影光源设置于所述划痕铅垂进给轴上。


4.根据权利要求1所述的全自动光学检测装置，其特征在于，所述图形检测站包括图像采集器、环形光源与背光源，所述环形光源位于所述图像采集器与所述工件治具之间，所述背光源位于所述工件治具远离所述环形光源的一侧，所述图像采集器与所述环形光源可于水平面内自由移动，所述图像采集器相对所述工件治具可进行铅垂升降运动。


5.根据权利要求4所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，陈志光，冯伟农，曾惠思，
申请(专利权)人：广东银宝山新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44