一种通行引导方法、装置以及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种通行引导方法、装置以及可读存储介质，包括：获取道路上动态目标的状态信息；根据所获取的动态目标的状态信息，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息；当判定车道上的交通状态信息为异常状态时，获取所发生异常状态的车道信息；根据所发生异常状态的车道信息生成通行引导策略信息。由此，当某个车道上出现异常状况时，位于上游的车辆、非机动车或者行人可根据通行引导策略信息知晓前方车道的车道信息，以适应性的通行线路，从而缓解整个道路的拥堵状况。

A method, device and readable storage medium of traffic guidance

The invention discloses a traffic guidance method, device and readable storage medium, including: acquiring the state information of the dynamic target on the road; judging the traffic state information of each lane in the road according to the state information of the dynamic target; acquiring the lane information of the abnormal state when judging the traffic state information of the lane as the abnormal state; and According to the lane information of the abnormal state, the traffic guidance strategy information is generated. Therefore, when an abnormal situation occurs in a lane, vehicles, non motor vehicles or pedestrians located upstream can know the lane information of the lane ahead according to the traffic guidance strategy information, so as to adapt the traffic line, so as to alleviate the congestion of the whole road.

【技术实现步骤摘要】
一种通行引导方法、装置以及可读存储介质
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种通行引导方法、装置以及可读存储介质。
技术介绍
通行效率和交通安全是评价交通系统的重要指标，近年来随着机动车保有量的持续增加，交通拥堵和交通安全形势日益严峻，而且二者相互影响，交通拥堵更容易导致交通安全事故的发生，而交通安全事故的发生又容易导致交通拥堵状态的进一步恶化，对交通状态进行实时监测并实现交通状态精准分析和自主自动引导，提升交通效率和交通安全是交通系统中亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种通行引导方法、装置以及可读存储介质，能够起到缓解道路交通堵塞，进而提升交通运行效率的作用。本专利技术一方面提供一种通行引导方法，包括：获取道路上动态目标的状态信息；根据所获取的动态目标的状态信息，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息；当判定车道上的交通状态信息为异常状态时，获取所发生异常状态的车道信息；根据所发生异常状态的车道信息生成通行引导策略信息。在一可实施方式中，所述根据所获取的动态目标的状态信息，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息，包括：获取每个动态目标的所在车道；计算每条车道上所有动态目标的平均速度；根据计算得到的每条车道上所有动态目标的平均速度，得到每条车道的车道平均速度；根据每条车道的车道平均速度，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息。在一可实施方式中所述判定车道上的交通状态信息为异常状态，包括：当车道上的车道平均速度低于第一阈值时，或者车道上的车道平均速度在预设时间段内的变化值高于第二阈值时，或者车道上的车流速度低于邻近车道上的车流速度，并且差值高于第三阈值时，则判定所述车道的交通状态信息为异常状态。在一可实施方式中，所述判定所述车道的交通状态信息为异常状态，进一步包括：对已判定为异常状态的交通状态信息进行在线核实。在一可实施方式中，所述获取所发生异常状态的车道信息，根据所发生异常状态的车道信息生成通行引导策略信息，包括：至少获取发生异常状态所在车道的车道平均速度、异常类型、邻近车道的车道平均速度、发生异常状态的车道与道路显示设备之间的距离；根据所获取的发生异常状态所在车道的车道平均速度、异常类型、邻近车道的车道平均速度、发生异常状态的车道与道路显示设备之间的距离，生成通行引导策略信息。在一可实施方式中，所述方法还包括：将所述通行引导策略信息展示给位于上游的动态目标。本专利技术另一方面提供一种通行引导装置，包括：获取模块，用于获取道路上动态目标的状态信息；判断模块，用于根据所获取的动态目标的状态信息，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息；生成模块，用于若经所述判断模块判定车道上的交通状态信息为异常状态时，获取所发生异常状态的车道信息；根据所发生异常状态的车道信息生成通行引导策略信息。在一可实施方式中，所述判断模块具体用于：获取每个动态目标的所在车道；计算每条车道上所有动态目标的平均速度；根据计算得到的每条车道上所有动态目标的平均速度，得到每条车道的车道平均速度；根据每条车道的车道平均速度，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息。在一可实施方式中，所述判定车道上的交通状态信息为异常状态，所述判断模块还具体用于：当车道上的车道平均速度低于第一阈值时，或者车道上的车道平均速度在预设时间段内的变化值高于第二阈值时，或者车道上的车流速度低于邻近车道上的车流速度，并且差值高于第三阈值时，则判定交通状态信息为异常状态，则判定道路上的交通状态信息为异常状态。本专利技术另一方面提供一种通行引导装置，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行通行引导方法。在本专利技术实施例中，当判定车道上出现异常状况时，则获取发生异常状态所在车道的车道信息，并根据车道信息生成通行引导策略信息，位于发生异常状态所在道路的上游车辆、非机动车或者行人，可根据通行引导策略信息知晓前方车道的车道信息，以改变通行线路，从而缓解整个道路的拥堵状况。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。图1为本专利技术实施例一种通行引导方法的实现流程示意图；图2为本专利技术实施例一种通行引导方法中判断车道交通状态信息的具体实现流程示意图；图3为本专利技术实施例中一种通行引导方法中车道边界确定示意图；图4为本专利技术实施例中一种通行引导方法中识别交通状态异常过程的示意图；图5为本专利技术实施例一种通行引导装置的结构组成示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例一种通行引导方法的实现流程示意图。本专利技术一方面提供一种通行引导方法，结合图1所示，包括：步骤101，获取道路上动态目标的状态信息；步骤102，根据所获取的动态目标的状态信息，判断道路中每条车道上的交通状态信息；步骤103，当判定车道上的交通状态信息为异常状态时，获取所发生异常状态的车道信息；步骤104，根据所发生异常状态的车道信息生成通行引导策略信息。本实施例中，在步骤101中，具体地，道路上的动态目标可以是车辆、非机动车、行人等；状态信息包括动态目标的位置、移动速度、移动方向、动态目标大小。获取动态目标状态信息的时机可以是实时获取、定时获取、周期性和非周期性获取等。其中，动态目标的状态信息的获取来源包括但不限于以下两类：一类是主动采集的方式获取，通过基于车路协同的通行引导系统中的传感器(如网联微波雷达、网联视频事件检测相机、网联激光雷达等)进行感知道路上的动态目标，并根据感知到的动态目标计算得到每个动态目标的状态信息，当然也可以以其他方式获取。另一类是通过车路协同路侧终端从车载终端或者用户手持终端以信息交互的方式获取，通过车路协同路侧终端从已通讯连接的车载终端(如基于车路协同车载终端广播的车辆信息、ETC车载装置)上获取车辆状态信息，通过车路协同路侧终端从已通讯连接的手持终端(如手机、平板等)上获取动态目标的状态信息，当然也可以以其他方式获取。根据由步骤101获得的道路上所有动态目标的状态信息，判断道路上每条车道上的交通状态信息是否出现异常状态，异常状态比如发生堵塞、交通事故等。当在步骤101中判定车道上出现异常状况时，则获取发生异常状态所在车道的车道信息，然后根据发生异常状态所在的车道信息生成通行引导策略信息。由此，当某个车道上出现异常状况时，位于上游的车辆、非机动车或者行人可根据通行引导策略信息知晓前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通行引导方法，其特征在于，包括：/n获取道路上动态目标的状态信息；/n根据所获取的动态目标的状态信息，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息；/n当判定车道上的交通状态信息为异常状态时，获取所发生异常状态的车道信息；/n根据所发生异常状态的车道信息生成通行引导策略信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种通行引导方法，其特征在于，包括：
获取道路上动态目标的状态信息；
根据所获取的动态目标的状态信息，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息；
当判定车道上的交通状态信息为异常状态时，获取所发生异常状态的车道信息；
根据所发生异常状态的车道信息生成通行引导策略信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的动态目标的状态信息，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息，包括：
获取每个动态目标的所在车道；
计算每条车道上所有动态目标的平均速度；
根据计算得到的每条车道上所有动态目标的平均速度，得到每条车道的车道平均速度；
根据每条车道的车道平均速度，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判定车道上的交通状态信息为异常状态，包括：
当车道上的车道平均速度低于第一阈值时，
或者车道上的车道平均速度在预设时间段内的变化值高于第二阈值时，
或者车道上的车流速度低于邻近车道上的车流速度，并且差值高于第三阈值时，
则判定所述车道的交通状态信息为异常状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定所述车道的交通状态信息为异常状态，进一步包括：
对已判定为异常状态的交通状态信息进行在线核实。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所发生异常状态的车道信息，根据所发生异常状态的车道信息生成通行引导策略信息，包括：
至少获取发生异常状态所在车道的车道平均速度、异常类型、邻近车道的车道平均速度、发生异常状态的车道与道路显示设备之间的距离；
根据所获取的发生异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫霞，
申请(专利权)人：北京星云互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11