一种异常车辆的确定方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异常车辆的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标路段中待测车辆的第一时空轨迹特征；利用模板轨迹特征和所述第一时空轨迹特征，确定第一组内关系系数，其中，所述模板轨迹特征根据所述目标路段中的样本车辆的第二时空轨迹特征确定，所述第一组内关系系数用于表征所述模板轨迹特征和所述第一时空轨迹特征的相关度；根据所述第一组内关系系数确定所述待测车辆是否为异常车辆。本发明专利技术实施例的技术方案，综合考虑了车辆在目标路段中的时空轨迹特征，与依赖车辆的速度来判断异常车辆的传统方式相比，考虑更全面且检测准确度更高，更节省了人力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通，尤其涉及一种异常车辆的确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着信息化技术的不断发展，智能交通系统是未来道路管理系统的必然发展趋势。交叉路口的车辆异常行为检测是智能交通系统的重要组成部分，其对于提高运输效率以及保障道路安全起着十分重要的作用。

2、然而，目前现存的检测方式却存在不小的弊端。一类传统异常车辆检测方法，通常依据车辆速度与路段中其他车辆速度的关系来判定车辆是否异常，如，若车辆的车速大于设定阈值则认为车辆异常。但在路段中的不同位置，车辆的行驶速度也不尽相同，这将导致，阈值设置过严格或过松弛都将导致严重的漏检和误检测。另一类传统异常车辆检测方法，未考虑在不同时段同一路段的车辆的车速特征存在差异的情况，即在同一路段在不同时段中，车辆的车速特征并不相同，而若利用人工分别设定不同时段的车速阈值，来对车辆是否存在异常进行检测，无疑将会浪费大量人力，检测的准确性也难以保证。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种异常车辆的确定方法、装置、车辆及存储介质，以解决异常车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种异常车辆的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模板轨迹特征的确定方式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用模板轨迹特征和所述第一时空轨迹特征，确定第一组内关系系数，包括：

4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述利用所述轨迹矩阵确定目标离均方差和自由度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一组内关系系数确定所述待测车辆是否为异常车辆，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述疑似异常车辆进行筛选，得到异常车...

【技术特征摘要】

1.一种异常车辆的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模板轨迹特征的确定方式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用模板轨迹特征和所述第一时空轨迹特征，确定第一组内关系系数，包括：

4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述利用所述轨迹矩阵确定目标离均方差和自由度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一组内关系系数确定所述待测车辆是否为异常车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福裕，杨明，吴宇涵，宋君子，王易之，石勇，
申请(专利权)人：北京星云互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：