【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通智能管理，特别涉及一种基于三维激光雷达的智能测绘方法及系统。
技术介绍
0、技术背景
1、现代生活中，车辆在生活中广泛使用，保有量不断增加，进而对停车场的泊车管理提出了更高的要求。现有的停车场的泊车管理方法暂未做到对于停车场内部的高精度测绘，存在停车管理粗放、泊车引导效率低、易拥堵的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种基于三维激光雷达的智能测绘方法及系统。用以解决现有技术中停车管理粗放、泊车引导效率低、易拥堵的技术问题。
2、鉴于以上技术问题，本申请提供了一种基于三维激光雷达的智能测绘方法及系统。
3、第一方面，本申请提供了一种基于三维激光雷达的智能测绘方法，其中，所述方法包括：
4、使用三维激光雷达设备对目标停车场进行整体扫描，获取点云数据集合；对所述点云数据集合中的点云数据进行点云配准，构建目标停车场的三维地图模型；与第一用户进行交互，获取第一停车任务，根据所述第一停车任务和所述三维地图模型，进行停车任务规划，生成第一停车路径；根据所述第一停车路径引导第一用户的第一车辆抵达第一停车位；当第一车辆抵达第一停车位后，通过三维激光雷达设备对目标停车场进行实时数据采集，获取实时数据采集结果；根据所述实时数据采集结果进行所述三维地图模型的更新。
5、第二方面，本申请还提供了一种基于三维激光雷达的智能测绘系统，其中，所述系统包括：
6、扫描模块，所述扫描模块用于使用三维激光雷达设备对
7、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
8、通过使用三维激光雷达设备对目标停车场进行整体扫描，获取点云数据集合；对点云数据集合中的点云数据进行点云配准，构建目标停车场的三维地图模型；与第一用户进行交互，获取第一停车任务，根据第一停车任务和三维地图模型，进行停车任务规划，生成第一停车路径；根据第一停车路径引导第一用户的第一车辆抵达第一停车位；当第一车辆抵达第一停车位后，通过三维激光雷达设备对目标停车场进行实时数据采集，获取实时数据采集结果；根据实时数据采集结果进行三维地图模型的更新。进而达成停车管理精细化、提升泊车引导效率、减少拥堵的技术效果。
9、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚阐明本申请的技术手段，进而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述及其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于三维激光雷达的智能测绘方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述点云数据集合中的点云数据进行点云配准，构建目标停车场的三维地图模型，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一停车任务和所述三维地图模型，进行停车任务规划，生成第一停车路径，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一停车路径引导第一用户的第一车辆抵达第一停车位，还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一停车路径引导第一用户的第一车辆抵达第一停车位，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种基于三维激光雷达的智能测绘系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光雷达的智能测绘方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述点云数据集合中的点云数据进行点云配准，构建目标停车场的三维地图模型，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一停车任务和所述三维地图模型，进行停车任务规划，生成第一停车路径，包括：
4.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，冯澍，王伟，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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