【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物联网应用，尤其涉及一种城市智慧停车系统。
技术介绍
1、随着我国城市停车需求的日益增长，停车问题愈加突出。智慧停车能够提高人们的出行效率，实现车位资源合理配置，提升停车场营收，是智慧城市发展的重要一环，具有良好的发展前景。
2、通过智慧停车平台，能够将城市的各停车场在一个平台上进行统一的运营，从而提升车位的利用率。目前，我国停车场管理系统还处在应用的初级阶段，许多管理系统在实际使用中暴露了出一些问题。例如，虽然通过使用智慧停车平台，车主能够相对轻松的找到停车位，但在停好车后需要取车时，寻车的便利性并未得到解决。尤其是那些较大/分区较多的停车场，或者位置感/方向感较差的车主，取车仍然是个耗时耗力的事情。
3、因此，怎样才能让车主停好车后，在取车时能够方便快捷的找到自己的车辆，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种城市智慧停车系统，车主停好车后，在取车时能够方便快捷的找到自己的车辆。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、一种城市智慧停车系统，包括平台端，商家端，用户端；
4、平台端用于存储各商户的车库信息；所述车库信息包括车库空间结构和车位分布信息；
5、商户端包括管理子端和车库子端；管理子端用于对平台端内对应商户的车库信息进行管理；车库子端用于获取车辆的停车数据，并发送给平台端；所述停车数据包括车牌信息以及使用的停车位；
6、用户端包括定位模块和寻车模块；定位模块用于进行实时定位；寻车模块用于通过车牌信息在平台端查找车辆使用的停车位；寻车模块还用于以该使用的停车位为目的地，结合平台端的车库信息及用户端的实时定位进行寻车导航。
7、本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
8、使用本系统，（管理人员/技术人员）在平台端上设置各商户的的车库信息，如车库空间结构、车位分布信息。各商户可以通过管理子端对车库信息进行管理。车主在停车时，车库子端会获取车辆的停车数据，包括车牌信息以及使用的停车位，并将停车数据发送给平台端。车牌信息可通过摄像头获取，使用的停车位则可以通过车位上的光敏传感器、红外传感器、压力传感器等传感设备获取，或者通过摄像头获得的图像进行识别。
9、这样，当车主需要取车时，可通过寻车模块，使用自己车辆的车牌信息在平台端找到使用的停车位。在然后，便可以以该使用的停车位为目的地，结合平台端的车库信息及定位模块的实时定位进行寻车导航。通过寻车导航的指引，即使是在那些较大/分区较多的停车场，或者位置感/方向感较差的车主，也可以方便快捷的找到自己的车辆。
10、综上，使用本专利技术，车主停好车后，在取车时能够方便快捷的找到自己的车辆。
11、优选地，寻车模块进行寻车导航的过程包括：首先，判断用户端是否在对应的车库内，若不在，则寻车模块以车库的人行入口为中转点进行导航；若在车库内，则寻车模块以对应的停车位为目的地进行导航。
12、这样，无论车主是在车库外还是车库内，均能够让其准确方便的找到自己的车。
13、优选地，寻车模块在车库内以对应的停车位为目的地进行导航的过程包括：首先，判断车库是否只有一层；若只有一层则直接以对应的停车位为目的地进行导航；若不止一层，则提示输入当前所在层数，并在输入层数后判断是否在停车层数，若在停车层数，则直接以对应的停车位为目的地进行导航；若不在停车层数，则以到达停车层的路线进行中转导航，并在到达停车层后，以对应的停车位为目的地进行导航。
14、这样的设置，无论当前车库有几层，都能够让车主准确方便的找到自己的车。
15、优选地，用户端还包括语音提示单元，用于当寻车模块进行寻车导航时，进行语音提醒。
16、这样，可以让用户更加方便的了解存车导航时的具体内容。
17、优选地，车库子端还包括室内定位模块；平台端内还存储有个车库子端的定位模块信息；用户端到达预约车库内前，定位模块通过卫星定位信息给平台端发送实时定位；当用户端到达预约车库内后，定位模块结合对应车库的室内定位模块进行室内定位，并将用户端的实时定位发送给平台端。
18、这样的设置，用户端在车库内外，通过不同的方式进行实时定位，可以保证定位信息的有效性，从而保证寻车导航的有效性。当车主对停车场的位置记不太清楚时，通过卫星定位信息也可以获得准确有效的位置指引。
19、优选地，用户端还包括ar辅助模块，用于寻车模块进行寻车导航时，进行ar辅助导航。
20、这样，通过ar辅助导航，可以让车主更加直观的了解指引的具体路线，让其更加准确方便的找到自己的车辆。
21、优选地，车库子端还用于获取实时的车库数据，并发送给平台端；所述车库数据包括车库内的空闲车位；用户端还包括车位预约模块，用于在平台端预约具体车库的具体车位；车位预约模块还用于通过平台端获取各车库的可停车位信息；所述可停车位信息由车库内的空闲车位去掉已预约的车位得到。
22、这样的设置，车主可以通过车库数据了解车库内当前的空闲车位，并提前在平台上进行车位预约，当到达该车库时，直接停在预约的车位即可，可防止出现到达车库后却没有车位又需要寻找其他车库，从而浪费时间的情况。
23、优选地，车库子端还包括门禁摄像单元、门禁控制单元和通知单元；门禁摄像单元用于获取车辆进入车库及出车库时的车牌信息并发送给后台端；
24、后台端还用于当某用户端对应的车辆停在了别人预约的车位时，给该用户端发送移车信号；若预设的移车时间内该车辆仍没有移动，则后台端调用该车辆进入车库时的车牌信息并记录该车牌占用停车1次，并判断该车类的占用停车的累计次数；若累计次数为1次，则给该用户端发送警示信息；若累计次数超过1次且小于等于n次，则后台端提取该车辆近3个月的历史停车数据，并将其加入进3个月使用过的车库的黑名单p周，并给该用户端发送对应的惩罚信息；若累计次数超过n次，则后台端将其加入所有商户端的车库的黑名单q周，并给该用户端发送对应的惩罚信息；其中，q大于p；
25、门禁控制单元用于当待进入车库车辆的车牌号不在黑名单中时，打开门禁让车辆进入；通知单元用于当待进入车库车辆的车牌号在黑名单中时，发出惩罚信息告知。
26、这样的设置，可以对车主的停车行为进行有效的管理和约束，尽可能保证预约行为的有效性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种城市智慧停车系统，其特征在于：包括平台端，商家端，用户端；
2.如权利要求1所述的城市智慧停车系统，其特征在于：寻车模块进行寻车导航的过程包括：首先，判断用户端是否在对应的车库内，若不在，则寻车模块以车库的人行入口为中转点进行导航；若在车库内，则寻车模块以对应的停车位为目的地进行导航。
3.如权利要求2所述的城市智慧停车系统，其特征在于：寻车模块在车库内以对应的停车位为目的地进行导航的过程包括：首先，判断车库是否只有一层；若只有一层则直接以对应的停车位为目的地进行导航；若不止一层，则提示输入当前所在层数，并在输入层数后判断是否在停车层数，若在停车层数，则直接以对应的停车位为目的地进行导航；若不在停车层数，则以到达停车层的路线进行中转导航，并在到达停车层后，以对应的停车位为目的地进行导航。
4.如权利要求1所述的城市智慧停车系统，其特征在于：车库子端还包括室内定位模块；平台端内还存储有个车库子端的定位模块信息；用户端到达预约车库内前，定位模块通过卫星定位信息给平台端发送实时定位；当用户端到达预约车库内后，定位模块结合对应车库的室内定位模块
5.如权利要求1所述的城市智慧停车系统，其特征在于： 用户端还包括AR辅助模块，用于寻车模块进行寻车导航时，进行AR辅助导航。
6.如权利要求5所述的城市智慧停车系统，其特征在于：用户端还包括语音提示单元，用于当寻车模块进行寻车导航时，进行语音提醒。
7.如权利要求1所述的城市智慧停车系统，其特征在于：车库子端还用于获取实时的车库数据，并发送给平台端；所述车库数据包括车库内的空闲车位；用户端还包括车位预约模块，用于在平台端预约具体车库的具体车位；车位预约模块还用于通过平台端获取各车库的可停车位信息；所述可停车位信息由车库内的空闲车位去掉已预约的车位得到。
8.如权利要求7所述的城市智慧停车系统，其特征在于：车库子端还包括门禁摄像单元、门禁控制单元和通知单元；门禁摄像单元用于获取车辆进入车库及出车库时的车牌信息并发送给后台端；
...【技术特征摘要】
1.一种城市智慧停车系统，其特征在于：包括平台端，商家端，用户端；
2.如权利要求1所述的城市智慧停车系统，其特征在于：寻车模块进行寻车导航的过程包括：首先，判断用户端是否在对应的车库内，若不在，则寻车模块以车库的人行入口为中转点进行导航；若在车库内，则寻车模块以对应的停车位为目的地进行导航。
3.如权利要求2所述的城市智慧停车系统，其特征在于：寻车模块在车库内以对应的停车位为目的地进行导航的过程包括：首先，判断车库是否只有一层；若只有一层则直接以对应的停车位为目的地进行导航；若不止一层，则提示输入当前所在层数，并在输入层数后判断是否在停车层数，若在停车层数，则直接以对应的停车位为目的地进行导航；若不在停车层数，则以到达停车层的路线进行中转导航，并在到达停车层后，以对应的停车位为目的地进行导航。
4.如权利要求1所述的城市智慧停车系统，其特征在于：车库子端还包括室内定位模块；平台端内还存储有个车库子端的定位模块信息；用户端到达预约车库内前，定位模块通过卫星定位信息给...
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