一种工业机器人维护设备制造技术

本技术公开了一种工业机器人维护设备,包括移动架、支撑板以及清洁机构，支撑板设置在所述移动架上，所述支撑板的中部转动设置有第一转板，所述第一转板的中部转动设置有第二转板，所述第一转板和第二转板的转速不同，第一转板上环形设置有顶面起伏的凸台，凸台的环绕轴心与所述第一转板的转轴重合，所述凸台的一侧设置有开口；清洁机构，其包括安装在支撑板一侧的支撑架以及竖直滑动安装在所述支撑架上的顶伸块，所述顶伸块的底部作用在所述凸台的表面，所述顶伸块的内侧可拆卸的安装有清洁刷，所述顶伸块与支撑架之间通过复位弹簧连接，本技术从整体上提高了对工业机器人的清洁维护效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁装置，具体涉及一种工业机器人维护设备。

技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

2、工业机器人在长期使用的过程中，表面容易积攒灰尘，采用人工的清洁的方式效率低下，且清洁效率不高。因此本技术意在设计一种高效便捷的工业机器人维护设备。

技术实现思路

1、为此，本技术提供一种工业机器人维护设备，以解决现有技术中的上述缺陷。

2、一种工业机器人维护设备，包括：

3、移动架；

4、支撑板，其设置在所述移动架上，所述支撑板的中部转动设置有第一转板，所述第一转板的中部转动设置有第二转板，所述第一转板和第二转板的转速不同，第一转板上环形设置有顶面起伏的凸台，凸台的环绕轴心与所述第一转板的转轴重合，所述凸台的一侧设置有开口；

5、清洁机构，其包括安装在支撑板一侧的支撑架以及竖直滑动安装在所述支撑架上的顶伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人维护设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述第二转板(202)的底部设置有被电机(205)驱动旋转的第一齿轮(206)，所述第一转板(201)的底部安装有圆心与其转轴重合的齿圈(208)，所述移动架(1)上安装有与所述第一齿轮(206)和齿圈(208)内壁均啮合的第二齿轮(207)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述清洁机构(3)还包括吸尘器(305)，所述吸尘器(305)通过吸尘管(306)连接在所述顶伸块(302)上。

4.根据权利要求3所述的一种工业...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人维护设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述第二转板(202)的底部设置有被电机(205)驱动旋转的第一齿轮(206)，所述第一转板(201)的底部安装有圆心与其转轴重合的齿圈(208)，所述移动架(1)上安装有与所述第一齿轮(206)和齿圈(208)内壁均啮合的第二齿轮(207)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述清洁机构(3)还包括吸尘器(305)，所述吸尘器(305)通过吸尘管(306)连接在所述顶伸块(302)上。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述清洁刷(303)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骉，张艳芳，
申请(专利权)人：重庆城市职业学院，
类型：新型
国别省市：