【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁装置，具体涉及一种工业机器人维护设备。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
2、工业机器人在长期使用的过程中，表面容易积攒灰尘，采用人工的清洁的方式效率低下，且清洁效率不高。因此本技术意在设计一种高效便捷的工业机器人维护设备。
技术实现思路
1、为此，本技术提供一种工业机器人维护设备，以解决现有技术中的上述缺陷。
2、一种工业机器人维护设备，包括：
3、移动架；
4、支撑板，其设置在所述移动架上，所述支撑板的中部转动设置有第一转板，所述第一转板的中部转动设置有第二转板，所述第一转板和第二转板的转速不同，第一转板上环形设置有顶面起伏的凸台，凸台的环绕轴心与所述第一转板的转轴重合，所述凸台的一侧设置有开口；
5、清洁机构，其包括安装在支撑板一侧的支撑架以及竖直滑动安装在所述支撑架上的顶伸块，所述顶伸块的底部作用在所述凸台的表面，所述顶伸块的内侧可拆卸的安装有清洁刷，所述顶伸块与支撑架之间通过复位弹簧连接。
6、优选的，所述第二转板的底部设置有被电机驱动旋转的第一齿轮，所述第一转板的底部安装有圆心与其转轴重合的齿圈，所述移动架上安装有与所述第一齿轮和齿圈内壁均啮合的第二齿轮。
7、优选的，所述清洁机构还包括吸尘器，所述吸尘器通过吸尘管连接
8、优选的，所述清洁刷的连接板上设置有若干定位孔，所述顶伸块上设置有若干贯穿所述定位孔的吸尘口，所述吸尘口与所述吸尘管连接。
9、优选的，所述支撑架的内侧竖直安装有导向杆，所述顶伸块被所述导向杆竖直导向。
10、优选的，所述顶伸块的底部转动设置有滚珠。
11、优选的，所述移动架的底部设置有滚轮，移动架的两侧分别设置有推杆和斜板。
12、本技术具有如下优点：
13、本技术将工业机器人推入第二转板上后，通过第一转板和第二转板间的差速旋转，使上下运行的清洁刷实现对旋转中工业机器人的上下表面的清洁，清洁产生的粉尘一并通过吸尘器吸收；并且旋转的凸台还能产生对清洁中工业机器人的防护效果，从整体上提高了对工业机器人的清洁维护效率。
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1.一种工业机器人维护设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述第二转板(202)的底部设置有被电机(205)驱动旋转的第一齿轮(206)，所述第一转板(201)的底部安装有圆心与其转轴重合的齿圈(208)，所述移动架(1)上安装有与所述第一齿轮(206)和齿圈(208)内壁均啮合的第二齿轮(207)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述清洁机构(3)还包括吸尘器(305)，所述吸尘器(305)通过吸尘管(306)连接在所述顶伸块(302)上。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述清洁刷(303)的连接板上设置有若干定位孔(308)，所述顶伸块(302)上设置有若干贯穿所述定位孔(308)的吸尘口(307)，所述吸尘口(307)与所述吸尘管(306)连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述支撑架(301)的内侧竖直安装有导向杆(309)，所述顶伸块(302)被所述导向杆(309)竖直导向。
<...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人维护设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述第二转板(202)的底部设置有被电机(205)驱动旋转的第一齿轮(206)，所述第一转板(201)的底部安装有圆心与其转轴重合的齿圈(208)，所述移动架(1)上安装有与所述第一齿轮(206)和齿圈(208)内壁均啮合的第二齿轮(207)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述清洁机构(3)还包括吸尘器(305)，所述吸尘器(305)通过吸尘管(306)连接在所述顶伸块(302)上。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述清洁刷(303)的...
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