【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具领域，具体涉及一种全自动工业机器人夹具换装箱。
技术介绍
1、在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，称为夹具，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。随着科技的不断发展，自动化和智能化的夹具换装技术也正在不断改进和应用。这些先进的技术可以提高效率、减少人力投入，并且具有更高的安全性。然而，根据具体情况和要求，选择合适的夹具换装技术仍然需要综合考虑各种因素。
2、目前，在制造业中，尽管存在一些限制和不足，传统的人工夹具换装箱的技术仍然广泛应用，尤其在一些传统制造业和工厂中，传统的人工夹具换装箱系统往往需要手动调整和更换夹具，适应不同的工件要求。传统人工夹具换装箱技术主要存在以下缺点：1、依赖人工操作：传统的人工夹具换装箱技术主要依赖人工操作，需要工人使用手工工具和设备来完成夹具的安装和固定。这种方式需要工人具备一定的技能和经验，并且效率相对较低；2、需要大量的时间和人力：人工夹具换装箱需要一定时间和人力投入，特别是当需要安装复杂的夹具或大量的夹具时，这可能会耗费更多的时间和人力资源；3、效率较低：与自动化设备相比，传统的人工夹具换装箱技术的效率较低。手工操作可能会导致较长的换装时间，从而影响生产效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供了一种全自动工业机器人夹具换装箱，该夹具换装箱可
2、为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种全自动工业机器人夹具换装箱，包括箱体和连接在箱体上的箱门，箱体内设有升降机构，升降机构包括中控系统、气缸和夹具升降盘，中控系统与气缸、全自动工业机器人分别信号连接，中控系统根据接收的信号控制气缸工作，气缸固定安装在箱体的底部，夹具升降盘通过气缸伸出杆与气缸连接，气缸用于驱动气缸伸出杆伸缩，进而带动夹具升降盘进出箱体，箱体上开设有供夹具升降盘进出的开口，夹具升降盘上设有若干个夹具放置位。
4、作为一种优选，中控系统包括信号收发模块，信号收发模块可通过无线信号与无线遥控器连接。
5、作为一种优选，还包括无线遥控器安装架，无线遥控器安装架固设在箱体的外壁。
6、作为一种优选，气缸通过升降机构安装块与箱体固定连接，升降机构安装块包括水平底座和固设在水平底座上的竖直侧板，水平底座通过螺钉与箱体的底部固定连接，气缸通过螺钉与竖直侧板固定连接。
7、作为一种优选，升降机构安装块还包括限位块，限位块固设在竖直侧板的顶部，气缸伸出杆穿过限位块伸缩安装在气缸上。
8、作为一种优选，夹具升降盘上开设有螺纹孔，气缸伸出杆的外壁设有螺纹，夹具升降盘通过螺纹连接在气缸伸出杆的顶部。
9、作为一种优选，还包括夹具整理架，夹具整理架固定在箱体的内壁，夹具整理架上设有若干个夹具存放位。
10、作为一种优选，夹具整理架包括水平支架，夹具存放位设置在水平支架上，水平支架上固设有竖直支架，竖直支架通过螺钉与箱体的内壁固定连接。
11、作为一种优选，还包括万向轮，万向轮安装在箱体底部的四角，万向轮上设有定位结构。
12、作为一种优选，还包括与箱体顶部开口相匹配的箱盖，箱盖的顶部设有把手。
13、总的说来，本技术具有如下优点：
14、1、采用中控系统控制气缸自动升降的升降机构，可以配合全自动工业机器人实现夹具自动化换装，达到减少人手操作和节省人力成本的目的。
15、2、采用气压驱动夹具升降盘进行线性运动，可以实现夹具升降盘精准定位，使全自动工业机器人快速定位在所需夹具上方，进而使所需夹具快速加装至全自动工业机器人上，满足全自动工业机器人快速换装的需求，提高夹具换装的工作效率。
16、3、增设手动无线控制模式，通过无线遥控器可以对升降机构进行控制，便于夹具整理以及排查故障，满足产线上的多种控制需求。
17、4、设置有可向箱体两侧拉开的箱门，打开箱门可将箱体的内部结构完全展露，该箱门打开的角度大，便于对夹具的取放以及对故障的排查和检修。
18、5、在全自动工业机器人夹具换装箱的箱体外增设无线遥控器安装架，通过无线遥控器安装架将无线遥控器安装在箱体上，可以避免无线遥控器容易丢失、拿错的问题。
19、6、在全自动工业机器人夹具换装箱的箱体内增设夹具整理架，夹具可以通过夹具整理架被收纳在箱体内，便于夹具的整理归位和收纳，且合理利用箱体内空间，节省对空间的占用。
20、7、在全自动工业机器人夹具换装箱的底部增设万向轮，箱体可以通过万向轮实现移动，无需人工搬运，降低人力成本；万向轮上设有定位结构，万向轮可以通过定位结构刹停，进而将箱体固定停留在所需方位，继而实现全自动工业机器人夹具换装箱与全自动工业机器人的精确定位。
21、8、在全自动工业机器人夹具换装箱的顶部增设箱盖，可以通过箱盖对箱体进行封闭，避免外部的碎屑颗粒或灰尘等进入箱体内，保持箱体内的夹具清洁；箱盖的顶部设置提手，便于箱盖的取放。
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1.一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：包括箱体和连接在箱体上的箱门，箱体内设有升降机构，升降机构包括中控系统、气缸和夹具升降盘，中控系统与气缸、全自动工业机器人分别信号连接，中控系统根据接收的信号控制气缸工作，气缸固定安装在箱体的底部，夹具升降盘通过气缸伸出杆与气缸连接，气缸用于驱动气缸伸出杆伸缩，进而带动夹具升降盘进出箱体，箱体上开设有供夹具升降盘进出的开口，夹具升降盘上设有若干个夹具放置位。
2.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：中控系统包括信号收发模块，信号收发模块可通过无线信号与无线遥控器连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：还包括无线遥控器安装架，无线遥控器安装架固设在箱体的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：气缸通过升降机构安装块与箱体固定连接，升降机构安装块包括水平底座和固设在水平底座上的竖直侧板，水平底座通过螺钉与箱体的底部固定连接，气缸通过螺钉与竖直侧板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动
6.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：夹具升降盘上开设有螺纹孔，气缸伸出杆的外壁设有螺纹，夹具升降盘通过螺纹连接在气缸伸出杆的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：还包括夹具整理架，夹具整理架固定在箱体的内壁，夹具整理架上设有若干个夹具存放位。
8.根据权利要求7所述的一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：夹具整理架包括水平支架，夹具存放位设置在水平支架上，水平支架上固设有竖直支架，竖直支架通过螺钉与箱体的内壁固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：还包括万向轮，万向轮安装在箱体底部的四角，万向轮上设有定位结构。
10.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：还包括与箱体顶部开口相匹配的箱盖，箱盖的顶部设有把手。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：包括箱体和连接在箱体上的箱门，箱体内设有升降机构，升降机构包括中控系统、气缸和夹具升降盘，中控系统与气缸、全自动工业机器人分别信号连接，中控系统根据接收的信号控制气缸工作，气缸固定安装在箱体的底部，夹具升降盘通过气缸伸出杆与气缸连接，气缸用于驱动气缸伸出杆伸缩，进而带动夹具升降盘进出箱体，箱体上开设有供夹具升降盘进出的开口，夹具升降盘上设有若干个夹具放置位。
2.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：中控系统包括信号收发模块，信号收发模块可通过无线信号与无线遥控器连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：还包括无线遥控器安装架，无线遥控器安装架固设在箱体的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人夹具换装箱，其特征在于：气缸通过升降机构安装块与箱体固定连接，升降机构安装块包括水平底座和固设在水平底座上的竖直侧板，水平底座通过螺钉与箱体的底部固定连接，气缸通过螺钉与竖直侧板固定连接。
5.根据权利...
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